Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.95 of 91.80 AH used of 24V (65.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.06 of 61.20 AH used of 10V (59.06% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 43.6 m at 526.8 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 125 done -1.45 - - 30 - - - 2099 - -117.3 -64.95 - 2648 - - - - - - - - - - -
128 22.5 -24.2 2 150 roll -1.45 12.65 0.168 2278 177.7 2.50 0.048 3500 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
402 69.4 -12.6 5 408 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.041 2097 -554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
790 117.5 -12.4 10 796 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.052 3499 543.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
902 132.0 -13.1 11 908 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2101 -559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1285 178.6 -12.1 16 1289 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.062 696 -551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1337 185.1 -12.6 16 1342 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2103 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1692 226.9 -11.8 21 1697 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.061 695 -545.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1744 232.5 -10.5 21 1749 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2095 560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2099 271.7 -11.1 26 2104 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 698 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2145 277.1 -10.9 26 2150 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2098 560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2476 313.5 -10.9 31 2482 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 702 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2522 318.7 -11.5 31 2528 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2105 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2833 352.5 -11.0 38 2837 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.062 696 -541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2878 357.4 -10.7 38 2883 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.042 2095 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3187 391.5 -11.2 45 3193 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 697 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3280 402.4 -11.7 46 3285 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2095 559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3596 437.2 -11.1 53 3601 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 700 -536.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3668 446.7 -13.4 54 3674 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2091 556.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4005 482.2 -9.6 61 4054 done -1.45 - - 2278 - - - 2091 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4359 516.6 -10.0 68 4408 done -1.45 - - 2278 - - - 2091 - -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4712 551.6 -9.7 75 4717 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.068 698 -531.7 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4757 555.5 10.0 75 4868 done -0.42 1.10 0.098 2506 207.3 - - 1884 - - 99.95 1.127 2167 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
4871 559.8 3.4 78 5018 done 1.45 1.92 0.069 2914 212.5 - - 1884 - 117.3 97.05 1.088 1687 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5322 537.8 5.9 87 5358 roll 1.45 - - 2915 - 2.83 0.076 473 -498.6 153.9 28.95 1.129 1539 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
5444 527.6 9.7 89 5449 done 1.49 - - 2914 - 2.58 0.049 1877 544.2 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
5781 500.9 7.8 96 5786 roll 1.49 - - 2914 - 2.62 0.063 3277 534.4 153.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
5881 493.0 7.9 97 5885 done 1.49 - - 2914 - 2.58 0.057 1879 -541.9 153.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
6189 471.2 7.1 104 6239 done 1.49 - - 2915 - - - 1879 - 162.7 6.32 1.249 1502 -5.4 0.215 - - - - - - - - -
6543 444.3 7.5 111 6548 roll 1.50 - - 2915 - 2.60 0.055 3282 539.6 163.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
6596 440.1 8.9 112 6601 done 1.50 - - 2915 - 2.58 0.051 1886 -541.1 163.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
6951 413.4 6.6 119 7001 done 1.50 - - 2915 - - - 1886 - 182.5 16.00 1.143 1421 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
7305 390.0 6.7 126 7355 done 1.53 - - 2915 - - - 1886 - 200.0 13.95 1.120 1351 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
7659 363.7 7.9 133 7665 roll 1.55 0.10 0.059 2950 350.0 2.70 0.071 472 -523.7 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7725 357.1 10.2 134 7730 done 1.55 - - 2950 - 2.53 0.040 1887 559.3 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8068 323.3 10.0 141 8117 done 1.55 - - 2950 - - - 1891 - 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8481 283.4 9.5 148 8487 roll 1.55 - - 2950 - 2.67 0.067 470 -532.2 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8580 273.3 10.3 149 8586 done 1.55 - - 2950 - 2.50 0.038 1883 565.2 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8894 242.9 9.7 153 8973 done 1.55 - - 2950 - - - 1886 - 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9297 204.1 9.6 158 9302 roll 1.55 - - 2950 - 2.65 0.066 472 -533.6 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9396 193.8 10.3 159 9401 done 1.55 - - 2950 - 2.47 0.038 1873 567.2 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9710 163.5 9.6 163 9715 roll 1.55 - - 2950 - 2.62 0.066 474 -534.0 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9742 160.0 11.4 163 9748 done 1.55 - - 2950 - 2.47 0.038 1882 570.0 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10119 122.3 9.8 168 10129 roll 1.55 - - 2950 - 2.60 0.065 470 -543.1 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10182 115.4 10.1 168 10188 done 1.55 - - 2950 - 2.47 0.038 1876 569.2 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10526 80.7 10.1 173 10536 roll 1.55 - - 2950 - 2.58 0.066 471 -544.6 200.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10563 77.1 10.0 173 10568 done 1.55 - - 2950 - 2.47 0.038 1873 567.6 200.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10933 42.2 9.5 178 10943 roll 1.55 - - 2950 - 2.58 0.066 470 -543.8 200.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10977 37.5 11.0 178 10982 done 1.55 - - 2950 - 2.47 0.038 1873 568.0 200.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11340 4.1 9.0 183 11350 roll 1.55 - - 2950 - 2.60 0.067 471 -539.2 200.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11357 2.6 8.6 183 11362 done 1.55 - - 2950 - 2.50 0.038 1883 564.8 200.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -