Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 91.80 AH used of 24V (57.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.00 of 61.20 AH used of 10V (55.89% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 128.6 m at 400.1 m, depth 529 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.33 - - 21 - - - 2267 - -117.3 -74.00 - 2671 - - - - - - - - - - -
103 8.0 - 1 119 roll -1.33 11.50 0.135 2195 189.0 2.58 0.059 842 -552.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
258 33.7 -10.3 2 264 done -1.33 - - 2195 - 2.47 0.042 2232 562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
593 65.6 -9.5 7 673 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
996 106.4 -10.3 12 1075 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1398 142.6 -8.7 17 1478 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1801 185.2 -10.8 22 1880 done -1.33 - - 2195 - - - 2232 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2204 226.2 -10.1 27 2283 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2606 265.5 -9.9 32 2685 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3009 304.9 -9.7 37 3058 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3362 336.4 -8.7 44 3412 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3716 368.2 -9.3 51 3765 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4070 405.5 -10.9 58 4119 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4424 438.1 -8.8 65 4473 done -1.33 - - 2195 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4778 469.7 -9.0 72 4783 roll -1.33 - - 2195 - 2.67 0.088 854 -516.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4850 476.7 -9.6 73 4856 done -1.33 - - 2195 - 2.55 0.063 2225 537.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5186 504.8 -8.2 80 5191 roll -1.33 - - 2195 - 2.83 0.107 3628 495.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5252 510.5 -8.9 81 5257 done -1.33 - - 2195 - 2.55 0.064 2262 -535.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5346 517.4 7.7 83 5492 done -0.45 0.93 0.076 2391 210.8 - - 2190 - - 101.53 1.183 2188 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
5495 521.9 4.1 86 5642 done 1.33 1.75 0.055 2776 220.0 - - 2190 - 117.3 97.85 1.154 1709 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
5946 502.5 5.3 95 5996 done 1.33 - - 2776 - - - 2190 - 142.3 20.92 1.185 1607 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
6300 479.7 6.4 102 6305 roll 1.36 - - 2776 - 2.78 0.090 3594 505.0 142.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
6379 475.0 6.2 103 6384 done 1.36 - - 2776 - 2.60 0.055 2190 -540.0 144.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
6708 461.1 3.7 110 6775 roll 1.36 - - 2776 - 2.78 0.080 3598 506.5 212.2 57.30 1.170 1322 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
6850 455.8 4.0 112 6910 done 1.45 0.12 0.046 2822 383.3 2.58 0.049 2185 -547.7 271.5 48.60 1.154 1082 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
7213 431.7 7.2 120 7262 done 1.52 - - 2822 - - - 2185 - 271.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
7567 405.9 7.6 127 7572 roll 1.52 - - 2822 - 2.70 0.069 3600 524.1 271.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
7619 401.8 8.3 128 7625 done 1.52 - - 2822 - 2.55 0.042 2187 -554.1 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
7976 374.7 7.7 135 7981 roll 1.52 - - 2822 - 2.65 0.067 3599 532.8 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
8028 370.7 7.8 136 8033 done 1.52 - - 2822 - 2.53 0.041 2190 -556.9 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
8384 344.1 7.7 143 8389 roll 1.52 - - 2822 - 2.65 0.065 3599 531.7 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
8443 339.6 7.5 144 8448 done 1.52 - - 2822 - 2.53 0.041 2190 -556.9 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
8793 317.0 6.4 151 8798 roll 1.52 - - 2822 - 2.65 0.064 3598 531.3 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
8838 313.7 7.4 151 8844 done 1.52 - - 2822 - 2.53 0.040 2187 -557.7 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
9208 283.5 8.4 158 9213 roll 1.52 - - 2823 - 2.65 0.064 3606 535.5 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
9274 277.6 9.0 158 9279 done 1.52 - - 2822 - 2.53 0.040 2186 -561.3 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
9616 248.0 8.7 163 9621 roll 1.52 - - 2822 - 2.65 0.063 3604 535.1 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
9668 243.1 9.1 163 9673 done 1.52 - - 2822 - 2.50 0.039 2192 -564.8 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10023 212.2 8.6 168 10028 roll 1.52 - - 2822 - 2.62 0.063 3599 537.0 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10082 206.7 9.6 168 10087 done 1.52 - - 2822 - 2.50 0.039 2190 -563.6 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10431 175.0 9.1 173 10436 roll 1.52 - - 2822 - 2.62 0.061 3599 537.8 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10509 168.1 8.3 173 10515 done 1.52 - - 2822 - 2.50 0.039 2189 -564.0 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10839 140.1 8.5 178 10849 roll 1.52 - - 2822 - 2.58 0.061 3602 547.7 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10897 135.2 8.2 178 10902 done 1.52 - - 2823 - 2.50 0.038 2191 -564.4 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11246 108.4 7.7 183 11256 roll 1.52 - - 2822 - 2.58 0.061 3608 549.2 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11297 104.3 7.8 183 11302 done 1.52 - - 2822 - 2.50 0.038 2192 -566.4 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11653 79.2 7.1 188 11663 roll 1.52 - - 2822 - 2.58 0.061 3608 548.8 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11717 74.0 7.7 188 11722 done 1.52 - - 2822 - 2.50 0.038 2192 -566.4 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12060 47.2 7.9 193 12070 roll 1.52 - - 2822 - 2.60 0.061 3610 545.4 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12104 43.9 7.5 193 12109 done 1.52 - - 2822 - 2.50 0.038 2190 -568.0 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12468 16.3 7.8 198 12477 roll 1.52 - - 2822 - 2.58 0.062 3609 550.0 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12518 11.8 8.6 198 12523 done 1.52 - - 2822 - 2.50 0.038 2190 -567.6 271.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -