NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.40 of 350.00 AH used of 24V (81.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.84 - - 230 - - - 2389 - -87.6 -79.78 - 3150 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
100 3.7 -6.6 14 120 done -0.84 11.40 0.364 2993 242.4 - - 2389 - -87.6 -3.38 - 3327 -52.4 - - - - - - - 14.21 13.38 14.53
427 60.7 -14.1 71 432 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.099 3817 571.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
553 79.2 -15.1 96 560 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.060 2389 -600.0 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
859 118.8 -12.3 127 860 done -0.84 - - 2992 - - - 2389 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1160 150.3 -8.3 157 1169 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.093 3810 575.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
1285 162.7 -10.7 182 1292 done -0.84 - - 2992 - 2.35 0.062 2395 -602.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1591 188.9 -6.9 213 1600 roll -0.84 - - 2992 - 2.40 0.094 998 -582.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
1656 193.7 -7.0 226 1663 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.063 2414 595.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
1962 221.0 -9.6 257 1971 roll -0.84 - - 2993 - 2.40 0.101 3809 581.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
2033 227.7 -8.7 271 2037 done -0.84 - - 2992 - 2.35 0.062 2390 -603.8 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
2364 252.2 -6.9 303 2369 roll -0.84 - - 2992 - 2.42 0.096 996 -576.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
2439 258.4 -8.0 318 2444 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.066 2405 592.0 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
2751 286.6 -9.8 330 2752 done -0.84 - - 2993 - - - 2406 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3052 313.3 -8.1 340 3058 roll -0.84 - - 2993 - 2.42 0.103 3808 579.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.10
3074 315.3 -8.0 345 3081 done -0.84 - - 2992 - 2.35 0.063 2395 -601.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
3381 335.3 -6.4 356 3388 roll -0.84 - - 2992 - 2.42 0.098 997 -577.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
3554 349.6 -8.4 391 3562 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.066 2409 588.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
3861 376.2 -8.7 402 3868 roll -0.84 - - 2993 - 2.42 0.103 3806 577.3 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.07
3899 379.7 -8.5 410 3903 done -0.84 - - 2992 - 2.35 0.063 2400 -598.3 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4216 403.9 -7.5 423 4221 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.098 993 -574.3 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4342 413.8 -7.5 448 4346 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.067 2409 585.1 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
4663 437.3 -7.7 462 4664 done -0.84 - - 2993 - - - 2409 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4964 461.5 -8.0 472 4970 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.092 987 -562.1 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4993 464.0 -8.5 478 5000 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2399 588.3 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
5323 488.1 -6.9 494 5330 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.093 997 -567.6 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5356 490.6 -7.3 501 5360 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.064 2404 586.2 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
5684 512.8 -7.0 516 5690 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.092 988 -566.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5726 516.2 -8.5 525 5731 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.066 2408 586.8 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
6038 541.5 -8.7 537 6045 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.105 3809 571.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
6068 544.2 -9.7 543 6072 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.065 2391 -595.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
6399 571.5 -7.6 559 6404 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.098 997 -569.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
6500 579.0 -6.7 579 6504 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.065 2401 585.0 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
6821 598.6 -6.2 593 6823 done -0.84 - - 2993 - - - 2401 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7121 620.2 -7.6 603 7123 done -0.84 - - 2993 - - - 2401 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7422 644.8 -8.2 613 7423 done -0.84 - - 2993 - - - 2400 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7721 667.6 -7.3 623 7726 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.093 989 -557.7 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
7757 670.5 -7.8 630 7761 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.067 2403 584.3 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
8079 692.1 -6.6 644 8085 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.106 3813 564.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
8141 696.8 -6.5 657 8145 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2388 -593.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
8469 718.1 -6.4 672 8475 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.099 987 -567.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
8552 723.7 -6.9 689 8558 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.068 2408 580.0 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
8859 742.9 -6.6 700 8865 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.092 985 -562.5 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
8888 745.0 -7.4 706 8895 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.068 2408 580.8 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
9218 766.2 -6.2 722 9220 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
9519 783.1 -5.3 732 9525 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.092 985 -562.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
9562 785.8 -6.2 741 9566 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.067 2402 585.5 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
9873 800.8 -4.8 753 9875 done -0.84 - - 2993 - - - 2402 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
10173 815.0 -4.8 763 10175 done -0.84 - - 2993 - - - 2402 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10474 833.2 -6.6 773 10480 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.093 996 -562.4 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
10533 837.6 -7.9 785 10539 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.068 2407 583.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10863 863.0 -8.0 801 10865 done -0.84 - - 2992 - - - 2407 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11163 887.1 -8.1 811 11168 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.092 990 -560.1 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
11198 890.2 -8.5 818 11203 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2407 578.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
11521 914.4 -7.2 832 11522 done -0.84 - - 2992 - - - 2407 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11820 934.0 -6.2 842 11827 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.093 995 -558.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
11853 936.3 -6.9 849 11857 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2400 580.6 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
12181 955.0 -5.7 864 12182 done -0.84 - - 2992 - - - 2400 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
12480 971.4 -5.5 874 12481 done -0.84 - - 2992 - - - 2400 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12781 987.5 -5.4 884 12782 done -0.84 - - 2992 - - - 2400 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12838 begin apogee
12843 990.9 -5.6 886 12922 done -0.19 0.73 0.218 3202 287.7 - - 2401 - - 75.65 2.060 2966 -4.3 0.388 - - - - - - 14.41 14.19 13.43
12923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12923 begin climb
12924 991.9 - 888 13010 done 0.84 1.00 0.148 3535 333.0 - - 2401 - 87.6 82.12 2.073 2608 -4.4 0.386 - - - - - - 14.14 13.96 13.24
13290 966.2 7.6 901 13291 done 0.84 - - 3534 - - - 2401 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
13590 943.3 7.5 911 13591 done 0.84 - - 3534 - - - 2401 - 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13890 923.4 6.4 921 13897 roll 0.87 - - 3535 - 2.55 0.109 3817 555.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.94
13924 921.1 6.6 928 13928 done 0.87 - - 3535 - 2.42 0.073 2414 -579.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
14251 903.6 4.9 943 14256 roll 1.01 0.15 0.125 3598 420.0 2.60 0.112 979 -551.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
14347 897.9 6.1 962 14352 done 1.07 - - 3597 - 2.50 0.073 2408 571.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
14669 879.0 5.8 976 14671 done 1.14 0.12 0.151 3642 375.0 - - 2409 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.66
14969 855.7 8.4 986 14976 roll 1.14 - - 3642 - 2.53 0.112 3813 554.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
15052 847.2 11.2 1003 15060 done 1.14 - - 3645 - 2.45 0.070 2392 -580.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
15359 815.3 11.0 1014 15366 roll 1.14 - - 3645 - 2.53 0.104 982 -557.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
15467 802.3 11.8 1036 15472 done 1.14 - - 3644 - 2.47 0.073 2400 574.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.71
15774 766.6 11.7 1047 15778 roll 1.14 - - 3644 - 2.53 0.111 3813 558.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
15829 759.7 12.0 1058 15836 done 1.14 - - 3644 - 2.45 0.070 2396 -578.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16135 729.0 9.4 1069 16142 roll 1.14 - - 3645 - 2.53 0.102 981 -559.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
16209 722.2 8.6 1084 16213 done 1.14 - - 3644 - 2.47 0.071 2404 576.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
16521 699.5 6.9 1096 16527 roll 1.14 - - 3645 - 2.58 0.094 976 -553.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
16559 696.7 7.0 1104 16564 done 1.14 - - 3644 - 2.47 0.070 2406 578.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
16876 678.0 5.9 1117 16882 roll 1.21 - - 3644 - 2.50 0.109 3807 560.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16944 673.4 6.7 1131 16949 done 1.21 - - 3644 - 2.42 0.067 2388 -586.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
17266 651.6 7.2 1145 17272 roll 1.21 - - 3644 - 2.50 0.102 988 -560.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
17309 648.3 8.1 1154 17313 done 1.21 - - 3644 - 2.45 0.070 2399 575.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
17621 621.8 8.8 1166 17628 roll 1.21 - - 3644 - 2.53 0.109 3813 558.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
17659 617.7 10.1 1174 17663 done 1.21 - - 3644 - 2.45 0.069 2391 -580.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17981 587.8 9.2 1188 17987 roll 1.21 - - 3645 - 2.50 0.100 986 -562.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.05
18011 585.1 9.3 1194 18018 done 1.21 - - 3644 - 2.45 0.070 2401 577.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
18341 554.0 9.4 1210 18342 done 1.21 - - 3644 - - - 2401 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
18641 525.6 9.6 1220 18647 roll 1.21 - - 3644 - 2.55 0.094 980 -557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
18724 517.4 10.2 1237 18731 done 1.21 - - 3644 - 2.47 0.067 2407 577.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
19031 489.7 8.7 1248 19037 roll 1.21 - - 3643 - 2.50 0.107 3810 561.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
19070 486.2 9.1 1256 19074 done 1.21 - - 3644 - 2.42 0.068 2390 -586.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
19386 463.3 6.9 1269 19392 roll 1.21 - - 3644 - 2.50 0.099 984 -562.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
19476 456.8 7.5 1287 19480 done 1.21 - - 3644 - 2.45 0.070 2400 578.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
19807 429.1 8.9 1303 19812 roll 1.21 - - 3644 - 2.55 0.093 980 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
19827 427.1 9.5 1307 19832 done 1.21 - - 3644 - 2.47 0.067 2409 578.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
20139 398.9 8.9 1319 20144 roll 1.21 - - 3644 - 2.55 0.091 985 -558.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
20179 395.5 8.6 1327 20184 done 1.21 - - 3644 - 2.45 0.069 2405 579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
20501 371.4 7.4 1341 20507 roll 1.21 - - 3644 - 2.53 0.108 3810 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
20531 369.0 8.0 1347 20536 done 1.21 - - 3645 - 2.40 0.067 2399 -587.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.74
20863 339.0 9.7 1363 20867 roll 1.21 - - 3644 - 2.50 0.097 988 -564.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
20913 334.3 8.6 1373 20917 done 1.21 - - 3644 - 2.45 0.068 2403 577.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
21221 313.8 5.9 1384 21227 roll 1.28 0.12 0.151 3699 458.3 2.50 0.089 989 -565.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
21453 295.8 8.2 1431 21460 done 1.28 - - 3699 - 2.45 0.070 2398 575.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
21759 269.3 8.8 1442 21761 done 1.28 - - 3699 - - - 2398 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22060 245.5 7.2 1456 22069 roll 1.28 - - 3699 - 2.50 0.105 3809 564.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.05
22295 229.1 7.0 1503 22302 done 1.28 - - 3700 - 2.42 0.066 2390 -586.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
22602 209.3 6.0 1534 22611 roll 1.34 - - 3699 - 2.55 0.096 3813 558.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
22703 203.1 6.4 1554 22708 done 1.34 - - 3700 - 2.40 0.065 2397 -590.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
23009 187.8 3.6 1585 23070 roll 1.47 0.12 0.146 3753 441.7 2.58 0.098 3814 549.2 148.7 50.38 1.068 2355 -4.6 0.151 - - - - - - 14.55 14.45 14.02
23086 182.5 9.1 1600 23093 done 1.47 - - 3761 - 2.42 0.067 2392 -587.6 148.7 - - 2354 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
23392 156.3 7.7 1631 23396 roll 1.47 - - 3773 - 2.47 0.090 991 -567.2 148.7 - - 2352 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
23407 155.1 7.1 1634 23414 done 1.47 - - 3771 - 2.45 0.065 2403 576.3 148.7 - - 2351 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
23713 129.9 10.4 1665 23722 roll 1.47 - - 3771 - 2.47 0.098 3808 568.8 148.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
23948 110.8 4.5 1712 23955 done 1.63 - - 3781 - 2.40 0.064 2399 -587.1 148.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
24255 96.4 4.9 1743 24261 roll 1.77 0.15 0.129 3848 446.7 2.45 0.090 3809 575.5 148.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
24488 85.9 5.2 1789 24497 done 1.89 - - 3858 - 2.40 0.062 2396 -588.8 148.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
24798 72.5 4.6 1821 24808 roll 2.05 0.20 0.106 3953 475.0 2.55 0.106 3807 553.3 148.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
25034 59.1 6.5 1868 25041 done 2.05 - - 3954 - 2.40 0.067 2397 -587.5 148.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
25340 47.2 3.2 1907 25401 roll 2.20 - - 3954 - 2.58 0.106 3806 546.1 217.3 51.30 0.816 2074 -5.4 0.058 - - - - - - 14.97 14.47 14.14
25464 37.1 11.1 1929 25470 done 2.20 - - 3954 - 2.40 0.067 2397 -587.1 217.3 - - 2071 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
25773 6.9 9.8 1990 25779 roll 2.20 - - 3954 - 2.55 0.104 3816 556.5 217.3 - - 2070 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.89
25809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25809 begin surface coast
25836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25836 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.55 9.82 0.064 186 18.9 2.45 0.057 2385 867.3 450.12 101.88 0.076 1131 11.1 -0.013 - - - - - -