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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.10 of 150.00 AH used of 24V (77.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.19 of 100.00 AH used of 10V (45.81% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 123 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 52 | VBD | -0.55 | - | - | 174 | - | - | - | 1794 | - | -146.0 | -38.35 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -6.5 | 7 | 82 | roll | -0.55 | 8.73 | 0.204 | 2513 | 267.9 | 2.25 | 0.051 | 404 | -617.8 | -146.0 | -14.52 | - | 3390 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 26.5 | -10.3 | 40 | 237 | done | -0.55 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.024 | 1793 | 655.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 58.9 | -9.5 | 101 | 562 | done | -0.51 | - | - | 2508 | - | - | - | 1793 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 90.9 | -10.6 | 162 | 887 | done | -0.51 | - | - | 2508 | - | - | - | 1793 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 124.9 | -10.3 | 223 | 1214 | done | -0.51 | - | - | 2508 | - | - | - | 1793 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 159.7 | -10.6 | 284 | 1540 | roll | -0.51 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.038 | 407 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 165.2 | -11.7 | 293 | 1588 | done | -0.51 | 0.08 | 0.105 | 2535 | 337.5 | 2.10 | 0.024 | 1798 | 662.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 191.4 | -7.2 | 354 | 1914 | done | -0.51 | - | - | 2535 | - | - | - | 1799 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 216.2 | -7.4 | 396 | 2236 | roll | -0.55 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.037 | 406 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 219.3 | -8.5 | 399 | 2275 | done | -0.60 | - | - | 2535 | - | 2.10 | 0.023 | 1805 | 666.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 242.8 | -7.5 | 430 | 2589 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.085 | 2452 | -691.7 | 2.15 | 0.031 | 3191 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 246.3 | -12.0 | 433 | 2621 | done | -0.58 | 0.15 | 0.100 | 2526 | 493.3 | 2.12 | 0.025 | 1801 | -655.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 273.9 | -7.6 | 464 | 2941 | roll | -0.58 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.038 | 404 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 277.0 | -8.4 | 467 | 2980 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.10 | 0.023 | 1799 | 664.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 302.1 | -8.1 | 498 | 3291 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | - | - | 1799 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3593 | 328.9 | 8.8 | 527 | 3712 | done | -0.14 | 0.38 | 0.092 | 2655 | 350.0 | - | - | 1799 | - | - | 112.00 | 0.760 | 2791 | -5.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3715 | 335.1 | - | 539 | 3840 | roll | 0.55 | 0.60 | 0.056 | 2887 | 386.7 | 2.22 | 0.029 | 3147 | 607.2 | 146.0 | 116.97 | 0.735 | 2196 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 332.1 | 6.3 | 560 | 3976 | done | 0.52 | 0.08 | 0.118 | 2870 | -212.5 | 2.22 | 0.026 | 1762 | -623.9 | 188.8 | 35.40 | 0.717 | 2021 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 308.7 | 7.6 | 594 | 4298 | roll | 0.52 | - | - | 2870 | - | 2.15 | 0.028 | 3148 | 644.7 | 195.6 | 6.80 | 0.622 | 1993 | -4.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 306.1 | 8.4 | 597 | 4322 | done | 0.52 | - | - | 2879 | - | 2.17 | 0.027 | 1752 | -643.3 | 195.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 281.3 | 6.9 | 628 | 4662 | done | 0.56 | - | - | 2879 | - | - | - | 1752 | - | 222.7 | 22.27 | 0.708 | 1884 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 258.2 | 7.3 | 660 | 4983 | done | 0.58 | - | - | 2879 | - | - | - | 1752 | - | 237.1 | 12.98 | 0.680 | 1825 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 236.7 | 7.0 | 691 | 5312 | done | 0.61 | - | - | 2879 | - | - | - | 1752 | - | 262.0 | 20.40 | 0.690 | 1724 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 211.9 | 7.3 | 723 | 5643 | roll | 0.62 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.030 | 3145 | 627.5 | 277.1 | 14.38 | 0.665 | 1662 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 209.2 | 7.0 | 726 | 5685 | done | 0.65 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.027 | 1752 | -633.2 | 299.8 | 19.90 | 0.663 | 1569 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 181.6 | 9.1 | 779 | 6007 | roll | 0.65 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.043 | 349 | -623.6 | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 179.6 | 9.3 | 783 | 6029 | done | 0.65 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.023 | 1743 | 657.5 | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 145.3 | 10.6 | 844 | 6355 | done | 0.65 | - | - | 2899 | - | - | - | 1744 | - | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 112.7 | 9.8 | 905 | 6681 | done | 0.65 | - | - | 2899 | - | - | - | 1744 | - | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 81.6 | 9.6 | 966 | 7008 | roll | 0.65 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.030 | 3153 | 649.3 | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 78.1 | 10.7 | 972 | 7040 | done | 0.65 | - | - | 2909 | - | 2.17 | 0.027 | 1750 | -646.5 | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 44.8 | 10.1 | 1033 | 7366 | done | 0.65 | - | - | 2909 | - | - | - | 1750 | - | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 16.4 | 8.3 | 1094 | 7692 | roll | 0.65 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.031 | 3151 | 636.8 | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 11.7 | 8.8 | 1104 | 7747 | done | 0.65 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.027 | 1746 | -647.5 | 299.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.78 | 6.95 | 0.035 | 178 | -394.4 | - | - | 1746 | - | 299.51 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||