ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.39 of 350.00 AH used of 24V (76.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.8 deg, depth 6.24 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 20.1 m at 18.6 m depth, ceiling -1.5 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 24 done -0.91 - - 2734 - - - 2809 - -107.1 -14.05 0.008 3963 - - - - - - - - 14.77 13.08 14.71
26 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.116 2435 -321.5 1.98 0.089 3910 556.1 -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.28 14.33 14.39
184 19.5 -9.9 23 191 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2797 -579.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
526 53.3 -10.3 36 533 roll -0.91 - - 2435 - 2.45 0.049 1394 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
617 62.0 -9.6 49 625 done -0.91 - - 2431 - 2.58 0.068 2814 550.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
974 95.3 -9.0 64 981 roll -0.91 - - 2431 - 2.50 0.048 1390 -569.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.82
1003 97.9 -9.2 68 1009 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2808 556.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
1366 133.1 -8.9 84 1367 done -0.91 - - 2429 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
1702 172.4 -10.8 96 1709 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1397 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
1744 176.0 -8.2 102 1751 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2805 545.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
2122 213.4 -10.1 115 2123 done -0.91 - - 2428 - - - 2805 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2458 245.3 -9.5 121 2466 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.049 1396 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
2493 248.7 -9.6 126 2500 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2810 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
2851 283.1 -10.0 135 2851 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.71
3187 314.8 -9.3 141 3194 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1395 -572.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.71
3242 319.9 -9.1 149 3250 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2815 550.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
3636 355.4 -9.0 163 3641 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1391 -581.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.69
3669 358.6 -9.5 168 3676 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2810 550.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
4026 390.2 -8.7 177 4027 done -0.91 - - 2427 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.83
4362 421.1 -9.2 183 4370 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1395 -573.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
4419 426.4 -9.4 191 4426 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2808 554.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
4810 459.4 -8.4 205 4811 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5146 487.5 -8.3 211 5153 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1392 -573.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
5237 495.1 -8.1 224 5244 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2812 550.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
5594 525.4 -8.7 233 5595 done -0.91 - - 2427 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5930 554.8 -8.7 239 5937 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1395 -573.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.83
5972 558.5 -8.7 245 5980 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2801 551.4 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6322 588.0 -8.4 253 6323 done -0.91 - - 2427 - - - 2801 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6658 615.9 -8.4 259 6665 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.047 1399 -572.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
6700 619.4 -8.4 265 6708 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2806 551.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
7050 648.5 -8.3 273 7058 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.047 1399 -574.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
7106 653.2 -8.2 281 7114 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2804 551.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
7498 684.0 -7.8 295 7499 done -0.91 - - 2427 - - - 2804 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7834 709.8 -7.6 301 7842 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.091 3910 539.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.83
7876 713.3 -8.5 307 7879 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.046 2786 -585.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
8219 739.9 -7.7 314 8226 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.046 1400 -577.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.86
8336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8336 begin apogee
8342 750.5 -9.7 331 8454 done -0.23 0.85 0.224 2653 267.1 - - 2567 - - 109.43 3.088 3600 -3.4 0.171 - - - - - - 14.04 13.52 12.27
8455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8455 begin loiter
8785 750.9 1.3 339 8786 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9457 749.9 0.2 351 9458 done -0.23 - - 2653 - - - 2566 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10129 734.4 2.2 363 10130 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10801 716.1 2.9 375 10802 done -0.23 - - 2653 - - - 2566 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11473 700.1 2.5 387 11474 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12145 683.9 2.0 399 12146 done -0.23 - - 2653 - - - 2566 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
12817 669.5 2.6 411 12818 done -0.23 - - 2652 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13489 649.6 3.3 423 13490 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14161 634.3 1.9 435 14162 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
14834 622.0 1.8 447 14835 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15505 608.7 2.0 459 15506 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16177 595.4 1.9 471 16178 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
16849 583.3 1.8 483 16850 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17521 570.9 1.9 495 17522 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
18193 557.2 2.1 507 18194 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18865 544.0 1.9 519 18866 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19537 531.1 1.8 531 19538 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
20209 520.9 1.4 543 20210 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20881 512.9 1.2 555 20882 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
21553 503.3 1.5 567 21554 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22225 491.6 1.7 579 22226 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22897 480.4 1.6 591 22898 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23569 471.8 1.2 603 23570 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24241 463.1 1.4 615 24242 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24913 452.5 1.5 627 24914 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25585 442.4 1.4 639 25586 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26257 433.1 1.4 651 26258 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26929 426.6 0.8 663 26930 done -0.23 - - 2654 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27601 421.8 0.8 675 27602 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28273 414.4 1.3 687 28274 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
28945 404.9 1.4 699 28946 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29617 397.6 0.9 711 29618 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
30289 393.1 0.7 723 30290 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
30961 389.0 0.6 735 30962 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31633 386.1 0.5 747 31634 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32305 382.8 0.5 759 32306 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32977 380.0 0.3 771 32978 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33649 378.8 0.1 783 33650 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34321 378.5 0.1 795 34322 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34993 375.5 0.6 807 34994 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35665 372.5 0.2 819 35666 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36337 374.3 -0.5 831 36338 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37009 377.4 -0.3 843 37010 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37681 377.3 0.1 855 37682 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38353 376.8 - 867 38354 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39025 378.3 -0.3 879 39026 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
39697 380.2 -0.2 891 39698 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40369 380.4 0.1 903 40370 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
41041 377.7 0.5 915 41042 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41713 375.4 0.2 927 41714 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42385 377.0 -0.5 939 42386 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43057 380.1 -0.4 951 43058 done -0.23 - - 2653 - - - 2566 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
43729 380.6 - 963 43730 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44401 381.1 -0.2 975 44402 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45073 382.0 -0.2 987 45074 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
45745 382.9 -0.1 999 45746 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
46417 381.9 0.3 1011 46418 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47089 380.4 0.2 1023 47090 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47761 380.0 0.1 1035 47762 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
48433 378.9 0.2 1047 48434 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
49105 377.5 0.1 1059 49106 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49779 378.0 -0.2 1071 49779 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
50449 379.8 -0.3 1083 50450 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51121 381.4 -0.2 1095 51122 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
51793 381.8 0.1 1107 51794 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
52465 380.2 0.3 1119 52466 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53137 378.4 0.2 1131 53138 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53809 379.2 -0.3 1143 53810 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54481 381.4 -0.3 1155 54482 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
55153 381.1 0.2 1167 55154 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
55825 378.0 0.5 1179 55826 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56497 375.0 0.3 1191 56498 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
57169 375.4 -0.3 1203 57170 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
57841 379.3 -0.6 1215 57842 done -0.21 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58513 381.8 -0.2 1227 58514 done -0.21 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59185 380.0 0.5 1239 59186 done -0.21 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59857 376.6 0.3 1251 59858 done -0.21 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
60530 378.6 -0.6 1263 60530 done -0.20 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61202 383.1 -0.6 1275 61203 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
61873 383.9 0.1 1287 61874 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
62545 382.5 0.2 1299 62546 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
63217 382.5 -0.1 1311 63218 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
63889 383.5 -0.2 1323 63890 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64561 383.8 0.1 1335 64562 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65233 381.7 0.4 1347 65234 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
65905 379.1 0.3 1359 65906 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66577 378.7 - 1371 66578 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67249 377.4 0.3 1383 67250 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67921 375.3 0.3 1395 67922 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
68593 375.3 -0.1 1407 68594 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69265 377.5 -0.4 1419 69266 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69937 378.8 -0.1 1431 69938 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70609 378.7 - 1443 70610 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71282 378.6 - 1455 71282 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
71953 378.8 -0.1 1467 71954 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
72625 380.1 -0.2 1479 72626 done -0.19 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
73297 383.1 -0.5 1491 73298 done -0.18 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73969 385.6 -0.2 1503 73970 done -0.18 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
74641 383.7 0.5 1515 74642 done -0.18 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
75313 381.2 0.2 1527 75314 done -0.18 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75985 383.3 -0.6 1539 75986 done -0.17 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76658 387.7 -0.5 1551 76658 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
77329 388.1 0.2 1563 77330 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78001 384.3 0.7 1575 78002 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78673 381.5 0.2 1587 78674 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79345 382.6 -0.3 1599 79346 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
80017 385.7 -0.4 1611 80018 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80689 385.3 0.3 1623 80690 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
81361 380.9 0.7 1635 81362 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82033 378.1 0.2 1647 82034 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
82705 381.8 -0.8 1659 82707 done -0.14 0.12 0.215 2686 275.0 - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.40
83377 386.3 -0.4 1671 83378 done -0.14 - - 2686 - - - 2566 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
84049 385.2 0.4 1683 84050 done -0.14 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84721 382.1 0.4 1695 84722 done -0.14 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
85393 381.8 -0.1 1707 85394 done -0.14 - - 2686 - - - 2568 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86065 384.5 -0.5 1719 86066 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
86737 387.7 -0.4 1731 86738 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
87409 388.7 - 1743 87410 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88081 386.9 0.3 1755 88082 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88753 386.4 -0.1 1767 88754 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
89425 389.1 -0.5 1779 89426 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90097 390.4 - 1791 90098 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90769 388.2 0.4 1803 90770 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91441 387.3 -0.1 1815 91442 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
92113 390.1 -0.5 1827 92114 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92785 390.3 0.3 1839 92786 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
93457 385.9 0.7 1851 93458 done -0.13 - - 2686 - - - 2566 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
94129 382.7 0.3 1863 94130 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
94801 383.6 -0.3 1875 94802 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
94855 end loiter: LOITER_COMPLETE
94856 begin climb
94857 383.8 - 1876 94978 roll 0.91 1.10 0.135 3024 307.3 2.60 0.088 3909 516.2 107.1 110.65 2.861 3170 -3.8 0.104 - - - - - - 14.17 13.69 12.54
95061 370.7 10.7 1905 95069 done 0.91 - - 3035 - 2.45 0.047 2537 -560.0 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.00 13.94 14.02
95419 334.5 10.2 1914 95425 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.060 1156 -559.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.51
95481 328.1 10.0 1923 95489 done 0.91 - - 3044 - 2.55 0.064 2562 551.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
95868 289.8 9.9 1936 95874 roll 0.91 - - 3043 - 2.45 0.092 3910 550.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.63
95922 283.4 11.8 1944 95929 done 0.91 0.15 0.293 3021 -146.7 2.38 0.048 2538 -576.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.86 14.38 14.26
96316 245.3 9.8 1958 96317 done 0.91 - - 3023 - - - 2538 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
96651 214.3 9.2 1964 96652 done 0.91 - - 3023 - - - 2538 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
96987 182.8 9.9 1973 96994 roll 0.91 - - 3033 - 2.45 0.060 1156 -564.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.71 14.18 14.71
97014 180.1 9.7 1977 97022 done 0.91 - - 3033 - 2.53 0.063 2564 556.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
97379 146.7 8.9 1993 97380 done 0.91 - - 3033 - - - 2564 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
97715 115.9 9.4 2005 97722 roll 0.91 - - 3033 - 2.47 0.091 3903 542.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
97756 111.4 10.8 2011 97763 done 0.91 - - 3044 - 2.35 0.047 2539 -580.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
98106 78.4 9.0 2025 98107 done 0.91 - - 3044 - - - 2539 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
98442 48.3 9.2 2037 98443 done 0.91 - - 3044 - - - 2539 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
98779 18.6 9.2 2049 98787 roll 0.91 - - 3044 - 2.53 0.091 3900 537.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.71 14.14 14.71
98855 10.5 10.4 2060 98864 done 0.91 0.15 0.304 3022 -146.7 2.35 0.049 2540 -578.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 13.86 14.44 14.28
98889 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98890 begin subsurface finish
98894 7.4 9.2 2062 98912 done 0.01 1.08 0.235 2736 -264.8 - - 2540 - 5.8 -15.57 0.008 3579 -27.4 5.181 - - - - - - 14.03 13.02 14.39
98912 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98912 begin surface