• Previous call tries 3 | • 83.39 of 350.00 AH used of 24V (76.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 0.8 deg, depth 6.24 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 20.1 m at 18.6 m depth, ceiling -1.5 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 24 | done | -0.91 | - | - | 2734 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | -14.05 | 0.008 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.08 | 14.71 |
26 | - | - | - | 31 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.116 | 2435 | -321.5 | 1.98 | 0.089 | 3910 | 556.1 | -107.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.33 | 14.39 |
184 | 19.5 | -9.9 | 23 | 191 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.92 | 0.047 | 2797 | -579.7 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.34 |
526 | 53.3 | -10.3 | 36 | 533 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.45 | 0.049 | 1394 | -572.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.31 | 14.83 |
617 | 62.0 | -9.6 | 49 | 625 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.58 | 0.068 | 2814 | 550.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
974 | 95.3 | -9.0 | 64 | 981 | roll | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.50 | 0.048 | 1390 | -569.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.29 | 14.82 |
1003 | 97.9 | -9.2 | 68 | 1009 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.55 | 0.067 | 2808 | 556.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.38 |
1366 | 133.1 | -8.9 | 84 | 1367 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.83 |
1702 | 172.4 | -10.8 | 96 | 1709 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.047 | 1397 | -570.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.29 | 14.83 |
1744 | 176.0 | -8.2 | 102 | 1751 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.067 | 2805 | 545.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.40 |
2122 | 213.4 | -10.1 | 115 | 2123 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
2458 | 245.3 | -9.5 | 121 | 2466 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.049 | 1396 | -570.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 14.83 |
2493 | 248.7 | -9.6 | 126 | 2500 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.067 | 2810 | 548.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 | 14.26 |
2851 | 283.1 | -10.0 | 135 | 2851 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.71 | 14.71 |
3187 | 314.8 | -9.3 | 141 | 3194 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.048 | 1395 | -572.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.21 | 14.71 |
3242 | 319.9 | -9.1 | 149 | 3250 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.067 | 2815 | 550.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
3636 | 355.4 | -9.0 | 163 | 3641 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.047 | 1391 | -581.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.26 | 14.69 |
3669 | 358.6 | -9.5 | 168 | 3676 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.068 | 2810 | 550.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.48 |
4026 | 390.2 | -8.7 | 177 | 4027 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.83 | 14.83 |
4362 | 421.1 | -9.2 | 183 | 4370 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.047 | 1395 | -573.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 14.83 |
4419 | 426.4 | -9.4 | 191 | 4426 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.068 | 2808 | 554.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.36 |
4810 | 459.4 | -8.4 | 205 | 4811 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
5146 | 487.5 | -8.3 | 211 | 5153 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.47 | 0.047 | 1392 | -573.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.29 | 14.83 |
5237 | 495.1 | -8.1 | 224 | 5244 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.068 | 2812 | 550.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 14.46 |
5594 | 525.4 | -8.7 | 233 | 5595 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
5930 | 554.8 | -8.7 | 239 | 5937 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.47 | 0.047 | 1395 | -573.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.28 | 14.83 |
5972 | 558.5 | -8.7 | 245 | 5980 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.068 | 2801 | 551.4 | -107.1 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
6322 | 588.0 | -8.4 | 253 | 6323 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2801 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
6658 | 615.9 | -8.4 | 259 | 6665 | roll | -0.91 | - | - | 2426 | - | 2.45 | 0.047 | 1399 | -572.2 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.82 |
6700 | 619.4 | -8.4 | 265 | 6708 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.067 | 2806 | 551.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.46 |
7050 | 648.5 | -8.3 | 273 | 7058 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.45 | 0.047 | 1399 | -574.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.26 | 14.81 |
7106 | 653.2 | -8.2 | 281 | 7114 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.068 | 2804 | 551.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.27 | 14.45 |
7498 | 684.0 | -7.8 | 295 | 7499 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2804 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
7834 | 709.8 | -7.6 | 301 | 7842 | roll | -0.91 | - | - | 2426 | - | 2.05 | 0.091 | 3910 | 539.5 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.20 | 14.83 |
7876 | 713.3 | -8.5 | 307 | 7879 | done | -0.91 | - | - | 2426 | - | 1.92 | 0.046 | 2786 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.53 |
8219 | 739.9 | -7.7 | 314 | 8226 | roll | -0.91 | - | - | 2426 | - | 2.40 | 0.046 | 1400 | -577.5 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.31 | 14.86 |
8336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8342 | 750.5 | -9.7 | 331 | 8454 | done | -0.23 | 0.85 | 0.224 | 2653 | 267.1 | - | - | 2567 | - | - | 109.43 | 3.088 | 3600 | -3.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.52 | 12.27 |
8455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8455 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
8785 | 750.9 | 1.3 | 339 | 8786 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
9457 | 749.9 | 0.2 | 351 | 9458 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
10129 | 734.4 | 2.2 | 363 | 10130 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
10801 | 716.1 | 2.9 | 375 | 10802 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
11473 | 700.1 | 2.5 | 387 | 11474 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
12145 | 683.9 | 2.0 | 399 | 12146 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.06 |
12817 | 669.5 | 2.6 | 411 | 12818 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
13489 | 649.6 | 3.3 | 423 | 13490 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
14161 | 634.3 | 1.9 | 435 | 14162 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.09 |
14834 | 622.0 | 1.8 | 447 | 14835 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
15505 | 608.7 | 2.0 | 459 | 15506 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
16177 | 595.4 | 1.9 | 471 | 16178 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
16849 | 583.3 | 1.8 | 483 | 16850 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
17521 | 570.9 | 1.9 | 495 | 17522 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
18193 | 557.2 | 2.1 | 507 | 18194 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
18865 | 544.0 | 1.9 | 519 | 18866 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
19537 | 531.1 | 1.8 | 531 | 19538 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
20209 | 520.9 | 1.4 | 543 | 20210 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
20881 | 512.9 | 1.2 | 555 | 20882 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
21553 | 503.3 | 1.5 | 567 | 21554 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
22225 | 491.6 | 1.7 | 579 | 22226 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
22897 | 480.4 | 1.6 | 591 | 22898 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23569 | 471.8 | 1.2 | 603 | 23570 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24241 | 463.1 | 1.4 | 615 | 24242 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
24913 | 452.5 | 1.5 | 627 | 24914 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
25585 | 442.4 | 1.4 | 639 | 25586 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26257 | 433.1 | 1.4 | 651 | 26258 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26929 | 426.6 | 0.8 | 663 | 26930 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27601 | 421.8 | 0.8 | 675 | 27602 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28273 | 414.4 | 1.3 | 687 | 28274 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
28945 | 404.9 | 1.4 | 699 | 28946 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
29617 | 397.6 | 0.9 | 711 | 29618 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
30289 | 393.1 | 0.7 | 723 | 30290 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
30961 | 389.0 | 0.6 | 735 | 30962 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31633 | 386.1 | 0.5 | 747 | 31634 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
32305 | 382.8 | 0.5 | 759 | 32306 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
32977 | 380.0 | 0.3 | 771 | 32978 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33649 | 378.8 | 0.1 | 783 | 33650 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34321 | 378.5 | 0.1 | 795 | 34322 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34993 | 375.5 | 0.6 | 807 | 34994 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
35665 | 372.5 | 0.2 | 819 | 35666 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36337 | 374.3 | -0.5 | 831 | 36338 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37009 | 377.4 | -0.3 | 843 | 37010 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37681 | 377.3 | 0.1 | 855 | 37682 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
38353 | 376.8 | - | 867 | 38354 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
39025 | 378.3 | -0.3 | 879 | 39026 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
39697 | 380.2 | -0.2 | 891 | 39698 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
40369 | 380.4 | 0.1 | 903 | 40370 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
41041 | 377.7 | 0.5 | 915 | 41042 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
41713 | 375.4 | 0.2 | 927 | 41714 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
42385 | 377.0 | -0.5 | 939 | 42386 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
43057 | 380.1 | -0.4 | 951 | 43058 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
43729 | 380.6 | - | 963 | 43730 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
44401 | 381.1 | -0.2 | 975 | 44402 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
45073 | 382.0 | -0.2 | 987 | 45074 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
45745 | 382.9 | -0.1 | 999 | 45746 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
46417 | 381.9 | 0.3 | 1011 | 46418 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47089 | 380.4 | 0.2 | 1023 | 47090 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
47761 | 380.0 | 0.1 | 1035 | 47762 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
48433 | 378.9 | 0.2 | 1047 | 48434 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
49105 | 377.5 | 0.1 | 1059 | 49106 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49779 | 378.0 | -0.2 | 1071 | 49779 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
50449 | 379.8 | -0.3 | 1083 | 50450 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
51121 | 381.4 | -0.2 | 1095 | 51122 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
51793 | 381.8 | 0.1 | 1107 | 51794 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
52465 | 380.2 | 0.3 | 1119 | 52466 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
53137 | 378.4 | 0.2 | 1131 | 53138 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
53809 | 379.2 | -0.3 | 1143 | 53810 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
54481 | 381.4 | -0.3 | 1155 | 54482 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
55153 | 381.1 | 0.2 | 1167 | 55154 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
55825 | 378.0 | 0.5 | 1179 | 55826 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
56497 | 375.0 | 0.3 | 1191 | 56498 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
57169 | 375.4 | -0.3 | 1203 | 57170 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
57841 | 379.3 | -0.6 | 1215 | 57842 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
58513 | 381.8 | -0.2 | 1227 | 58514 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
59185 | 380.0 | 0.5 | 1239 | 59186 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
59857 | 376.6 | 0.3 | 1251 | 59858 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
60530 | 378.6 | -0.6 | 1263 | 60530 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
61202 | 383.1 | -0.6 | 1275 | 61203 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
61873 | 383.9 | 0.1 | 1287 | 61874 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
62545 | 382.5 | 0.2 | 1299 | 62546 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
63217 | 382.5 | -0.1 | 1311 | 63218 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
63889 | 383.5 | -0.2 | 1323 | 63890 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
64561 | 383.8 | 0.1 | 1335 | 64562 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
65233 | 381.7 | 0.4 | 1347 | 65234 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
65905 | 379.1 | 0.3 | 1359 | 65906 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
66577 | 378.7 | - | 1371 | 66578 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
67249 | 377.4 | 0.3 | 1383 | 67250 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
67921 | 375.3 | 0.3 | 1395 | 67922 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.13 |
68593 | 375.3 | -0.1 | 1407 | 68594 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
69265 | 377.5 | -0.4 | 1419 | 69266 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
69937 | 378.8 | -0.1 | 1431 | 69938 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
70609 | 378.7 | - | 1443 | 70610 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
71282 | 378.6 | - | 1455 | 71282 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
71953 | 378.8 | -0.1 | 1467 | 71954 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
72625 | 380.1 | -0.2 | 1479 | 72626 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
73297 | 383.1 | -0.5 | 1491 | 73298 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
73969 | 385.6 | -0.2 | 1503 | 73970 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
74641 | 383.7 | 0.5 | 1515 | 74642 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
75313 | 381.2 | 0.2 | 1527 | 75314 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
75985 | 383.3 | -0.6 | 1539 | 75986 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
76658 | 387.7 | -0.5 | 1551 | 76658 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
77329 | 388.1 | 0.2 | 1563 | 77330 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
78001 | 384.3 | 0.7 | 1575 | 78002 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
78673 | 381.5 | 0.2 | 1587 | 78674 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
79345 | 382.6 | -0.3 | 1599 | 79346 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
80017 | 385.7 | -0.4 | 1611 | 80018 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
80689 | 385.3 | 0.3 | 1623 | 80690 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
81361 | 380.9 | 0.7 | 1635 | 81362 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
82033 | 378.1 | 0.2 | 1647 | 82034 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
82705 | 381.8 | -0.8 | 1659 | 82707 | done | -0.14 | 0.12 | 0.215 | 2686 | 275.0 | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | 14.40 |
83377 | 386.3 | -0.4 | 1671 | 83378 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
84049 | 385.2 | 0.4 | 1683 | 84050 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
84721 | 382.1 | 0.4 | 1695 | 84722 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
85393 | 381.8 | -0.1 | 1707 | 85394 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2568 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
86065 | 384.5 | -0.5 | 1719 | 86066 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
86737 | 387.7 | -0.4 | 1731 | 86738 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
87409 | 388.7 | - | 1743 | 87410 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
88081 | 386.9 | 0.3 | 1755 | 88082 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
88753 | 386.4 | -0.1 | 1767 | 88754 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
89425 | 389.1 | -0.5 | 1779 | 89426 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
90097 | 390.4 | - | 1791 | 90098 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
90769 | 388.2 | 0.4 | 1803 | 90770 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
91441 | 387.3 | -0.1 | 1815 | 91442 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.11 |
92113 | 390.1 | -0.5 | 1827 | 92114 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
92785 | 390.3 | 0.3 | 1839 | 92786 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
93457 | 385.9 | 0.7 | 1851 | 93458 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
94129 | 382.7 | 0.3 | 1863 | 94130 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
94801 | 383.6 | -0.3 | 1875 | 94802 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
94855 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
94856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
94857 | 383.8 | - | 1876 | 94978 | roll | 0.91 | 1.10 | 0.135 | 3024 | 307.3 | 2.60 | 0.088 | 3909 | 516.2 | 107.1 | 110.65 | 2.861 | 3170 | -3.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.69 | 12.54 |
95061 | 370.7 | 10.7 | 1905 | 95069 | done | 0.91 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.047 | 2537 | -560.0 | 107.1 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.94 | 14.02 |
95419 | 334.5 | 10.2 | 1914 | 95425 | roll | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.060 | 1156 | -559.1 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.04 | 14.51 |
95481 | 328.1 | 10.0 | 1923 | 95489 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.064 | 2562 | 551.4 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 14.34 |
95868 | 289.8 | 9.9 | 1936 | 95874 | roll | 0.91 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.092 | 3910 | 550.2 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.16 | 14.63 |
95922 | 283.4 | 11.8 | 1944 | 95929 | done | 0.91 | 0.15 | 0.293 | 3021 | -146.7 | 2.38 | 0.048 | 2538 | -576.5 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.38 | 14.26 |
96316 | 245.3 | 9.8 | 1958 | 96317 | done | 0.91 | - | - | 3023 | - | - | - | 2538 | - | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.68 |
96651 | 214.3 | 9.2 | 1964 | 96652 | done | 0.91 | - | - | 3023 | - | - | - | 2538 | - | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
96987 | 182.8 | 9.9 | 1973 | 96994 | roll | 0.91 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.060 | 1156 | -564.1 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.18 | 14.71 |
97014 | 180.1 | 9.7 | 1977 | 97022 | done | 0.91 | - | - | 3033 | - | 2.53 | 0.063 | 2564 | 556.5 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.49 |
97379 | 146.7 | 8.9 | 1993 | 97380 | done | 0.91 | - | - | 3033 | - | - | - | 2564 | - | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
97715 | 115.9 | 9.4 | 2005 | 97722 | roll | 0.91 | - | - | 3033 | - | 2.47 | 0.091 | 3903 | 542.1 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.16 | 14.71 |
97756 | 111.4 | 10.8 | 2011 | 97763 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.047 | 2539 | -580.4 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 | 14.54 |
98106 | 78.4 | 9.0 | 2025 | 98107 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | - | - | 2539 | - | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.82 | 14.82 |
98442 | 48.3 | 9.2 | 2037 | 98443 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | - | - | 2539 | - | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
98779 | 18.6 | 9.2 | 2049 | 98787 | roll | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.53 | 0.091 | 3900 | 537.9 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 | 14.71 |
98855 | 10.5 | 10.4 | 2060 | 98864 | done | 0.91 | 0.15 | 0.304 | 3022 | -146.7 | 2.35 | 0.049 | 2540 | -578.7 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.44 | 14.28 |
98889 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98890 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
98894 | 7.4 | 9.2 | 2062 | 98912 | done | 0.01 | 1.08 | 0.235 | 2736 | -264.8 | - | - | 2540 | - | 5.8 | -15.57 | 0.008 | 3579 | -27.4 | 5.181 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.02 | 14.39 |
98912 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98912 | begin surface |