EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.33 of 350.00 AH used of 24V (72.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 242
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 120 VBD -0.52 - - 130 - - - 2272 - -146.0 -88.05 0.004 3063 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
124 4.6 -11.0 15 151 roll -0.52 8.68 0.373 1980 213.1 2.58 0.078 841 -554.7 -146.0 -9.23 0.012 3550 -52.8 4.087 - - - - - - 14.05 13.22 14.43
260 37.1 -17.2 40 267 done -0.52 - - 1971 - 2.58 0.070 2257 548.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.52
452 72.4 -19.3 77 460 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.090 3660 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.77
517 83.1 -14.1 89 525 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.050 2243 -560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
717 115.6 -15.9 118 723 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.061 836 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
835 132.5 -12.6 141 844 done -0.52 0.15 0.243 1983 146.7 2.55 0.068 2255 556.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.36
1042 159.9 -14.3 162 1044 done -0.52 - - 1983 - - - 2256 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
1242 188.1 -13.9 182 1248 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.086 3665 541.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.83
1287 194.1 -12.3 190 1293 done -0.52 - - 1981 - 2.55 0.054 2253 -553.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
1501 222.6 -13.8 212 1507 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 836 -566.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
1599 234.5 -10.6 231 1606 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.073 2248 553.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
1815 264.7 -14.0 248 1821 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.085 3668 546.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
1854 270.5 -14.8 255 1861 done -0.52 0.15 0.228 1992 266.7 2.53 0.057 2242 -563.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.54
2060 295.2 -12.1 266 2066 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.064 827 -566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
2154 305.5 -10.1 284 2159 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.076 2262 551.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
2367 330.8 -12.1 296 2373 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.087 3663 549.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
2476 343.0 -10.2 317 2482 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.058 2234 -564.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
2696 371.4 -13.2 330 2702 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.062 843 -567.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.86
2729 375.5 -12.9 336 2736 done -0.52 0.12 0.246 1980 108.3 2.53 0.067 2249 555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.56
2944 398.9 -11.1 348 2950 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.086 3667 549.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.87
3022 407.0 -9.9 363 3029 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.059 2248 -560.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
3228 431.6 -12.1 374 3234 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 839 -563.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
3267 436.2 -11.1 381 3275 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.060 2266 559.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
3473 461.6 -12.7 392 3478 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.085 3666 549.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.86
3560 471.9 -10.9 409 3568 done -0.52 0.12 0.236 1982 233.3 2.47 0.048 2248 -574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.34 14.56 14.56
3782 497.2 -11.7 422 3787 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.063 837 -564.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
3846 504.5 -10.5 434 3852 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2251 558.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4070 532.1 -12.5 448 4076 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3663 547.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
4154 541.9 -11.1 464 4160 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.048 2247 -573.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
4379 572.0 -13.7 478 4385 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 845 -560.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.89
4412 576.8 -13.4 484 4418 done -0.52 0.15 0.229 1988 166.7 2.53 0.060 2255 557.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.52
4627 601.2 -11.3 496 4632 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3658 543.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
4711 610.1 -10.2 512 4716 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2249 -575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
4936 636.9 -12.0 526 4941 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.063 841 -563.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
4990 643.0 -10.3 536 4995 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.061 2260 560.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
5203 668.2 -12.0 548 5209 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.086 3659 553.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
5291 678.0 -10.3 565 5299 done -0.52 0.12 0.234 1984 225.0 2.47 0.048 2241 -574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.55
5513 700.0 -9.9 578 5518 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 842 -566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.87
5577 706.0 -8.8 590 5583 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 2258 559.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5801 727.3 -9.5 604 5807 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.086 3663 551.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
5889 735.1 -7.9 621 5896 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.048 2246 -573.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.67
6110 756.4 -10.0 634 6116 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 833 -565.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
6168 761.9 -8.6 645 6177 done -0.52 0.10 0.258 1981 180.0 2.53 0.060 2249 559.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.52
6374 778.9 -8.3 656 6380 roll -0.52 - - 1971 - 2.58 0.086 3665 548.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.86
6438 783.8 -7.4 668 6444 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.049 2250 -572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
6663 803.6 -9.0 682 6668 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.063 840 -564.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
6756 811.6 -7.8 700 6762 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.059 2254 558.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
6970 832.2 -10.2 712 6976 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.086 3658 550.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
7034 838.1 -8.5 724 7040 done -0.52 0.15 0.216 1985 226.7 2.47 0.049 2241 -573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.54
7259 857.2 -8.8 738 7265 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 843 -566.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.89
7334 863.8 -8.7 752 7339 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2260 560.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
7548 885.4 -10.6 764 7553 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3655 547.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
7617 892.4 -10.0 777 7624 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.049 2244 -571.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
7837 917.9 -12.0 790 7843 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.063 834 -557.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
7922 927.3 -9.5 806 7929 done -0.52 0.12 0.244 1983 141.7 2.53 0.060 2250 559.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.52
8147 950.2 -9.8 820 8153 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.086 3659 546.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
8231 958.2 -9.1 836 8237 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.048 2249 -570.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
8456 980.8 -10.0 850 8461 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 836 -565.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.85
8534 989.0 -11.9 865 8542 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.060 2251 559.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8565 990.5 -8.6 867 8699 done -0.11 0.55 0.197 2115 283.6 - - 2120 - - 125.85 2.617 2970 -4.5 0.346 - - - - - - 14.30 13.78 12.83
8703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8703 begin climb
8706 995.4 - 874 8854 roll 0.52 0.70 0.117 2331 308.6 2.72 0.070 776 -494.1 146.0 131.98 2.526 2389 -4.4 0.351 - - - - - - 13.81 13.36 12.43
8961 981.6 8.9 919 8967 done 0.52 - - 2331 - 2.60 0.063 2150 528.5 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.97 13.87 13.99
9181 960.5 9.9 932 9186 roll 0.52 - - 2331 - 2.62 0.091 3562 538.9 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.21 14.54
9245 953.5 12.7 944 9251 done 0.52 - - 2341 - 2.47 0.057 2182 -558.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
9469 931.1 10.0 958 9475 roll 0.52 - - 2352 - 2.67 0.090 734 -542.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
9573 920.0 9.5 978 9580 done 0.52 0.15 0.255 2322 -200.0 2.60 0.085 2151 545.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.51
9799 901.7 8.1 992 9805 roll 0.52 - - 2322 - 2.60 0.088 3571 546.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.79
9903 892.2 8.7 1012 9909 done 0.52 - - 2331 - 2.53 0.057 2146 -563.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
10128 874.0 8.0 1026 10133 roll 0.52 - - 2342 - 2.55 0.073 732 -554.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.82
10222 866.9 5.5 1044 10293 done 0.61 - - 2342 - 2.58 0.064 2167 556.2 218.3 61.55 2.456 2100 -4.5 0.322 - - - - - - 14.62 14.50 13.20
10492 841.3 9.5 1068 10498 roll 0.61 - - 2349 - 2.58 0.086 3563 541.1 218.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.60 14.27 14.63
10545 835.5 10.7 1078 10551 done 0.61 - - 2352 - 2.53 0.057 2149 -558.9 218.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
10759 813.8 10.4 1090 10765 roll 0.61 - - 2363 - 2.55 0.073 746 -550.2 218.3 - - 2094 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.73
10873 801.4 10.1 1112 10879 done 0.61 - - 2363 - 2.55 0.063 2150 550.6 218.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.64
11087 776.8 11.7 1124 11093 roll 0.61 - - 2363 - 2.58 0.086 3567 549.2 218.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
11135 770.6 13.4 1133 11140 done 0.61 - - 2374 - 2.53 0.057 2142 -563.2 218.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
11354 741.4 13.7 1146 11359 roll 0.61 - - 2385 - 2.53 0.071 736 -555.7 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
11428 731.6 13.0 1160 11434 done 0.61 0.12 0.219 2357 -233.3 2.55 0.063 2156 556.9 218.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.60
11643 705.3 12.2 1172 11648 roll 0.61 - - 2357 - 2.58 0.086 3569 547.7 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.84
11716 695.4 13.0 1186 11722 done 0.61 - - 2366 - 2.53 0.055 2144 -563.2 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
11930 667.6 13.0 1198 11936 roll 0.61 - - 2377 - 2.53 0.070 740 -554.9 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
12004 658.2 12.0 1212 12010 done 0.61 - - 2377 - 2.55 0.060 2163 558.0 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.71
12219 630.3 13.2 1224 12225 roll 0.61 - - 2377 - 2.55 0.085 3560 547.8 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.86
12267 623.5 14.1 1233 12273 done 0.61 0.15 0.288 2357 -133.3 2.50 0.054 2142 -567.2 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.25 14.55 14.57
12487 598.7 10.9 1246 12492 roll 0.61 - - 2366 - 2.53 0.069 732 -557.3 218.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.86
12591 588.2 9.2 1266 12596 done 0.61 - - 2366 - 2.55 0.058 2155 558.0 218.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
12815 565.2 10.5 1280 12821 roll 0.61 - - 2366 - 2.58 0.084 3569 548.1 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
12890 556.7 10.5 1294 12895 done 0.61 - - 2377 - 2.50 0.054 2149 -568.0 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
13104 532.0 11.9 1306 13109 roll 0.61 - - 2388 - 2.53 0.068 739 -557.3 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
13162 524.8 12.0 1317 13170 done 0.61 0.15 0.230 2355 -220.0 2.55 0.057 2156 555.7 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.31 14.51 14.57
13368 502.5 10.7 1328 13374 roll 0.61 - - 2354 - 2.58 0.084 3570 548.1 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
13442 494.0 11.0 1342 13447 done 0.61 - - 2363 - 2.50 0.054 2148 -568.8 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13656 469.9 11.5 1354 13661 roll 0.61 - - 2375 - 2.55 0.068 740 -552.2 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
13714 463.4 12.5 1365 13721 done 0.61 - - 2375 - 2.53 0.057 2152 558.1 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13920 439.6 11.7 1376 13926 roll 0.61 - - 2375 - 2.60 0.085 3567 544.2 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
13953 435.2 14.8 1382 13960 done 0.61 0.15 0.269 2354 -140.0 2.53 0.055 2142 -563.2 218.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.51
14168 414.0 9.6 1394 14174 roll 0.61 - - 2364 - 2.53 0.068 739 -554.5 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
14258 405.5 9.2 1411 14264 done 0.61 - - 2364 - 2.53 0.056 2153 558.9 218.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
14478 382.9 10.7 1424 14484 roll 0.61 - - 2364 - 2.58 0.085 3557 544.2 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
14556 373.6 11.4 1439 14564 done 0.61 - - 2374 - 2.50 0.054 2148 -563.6 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.62
14762 350.1 11.7 1450 14768 roll 0.61 - - 2385 - 2.55 0.068 730 -556.1 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.86
14860 339.0 10.6 1469 14868 done 0.61 0.15 0.203 2351 -226.7 2.53 0.057 2151 561.7 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.57
15067 318.8 9.8 1480 15073 roll 0.61 - - 2350 - 2.60 0.084 3565 543.8 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.82
15136 311.5 10.4 1493 15142 done 0.61 - - 2359 - 2.50 0.054 2148 -566.8 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
15355 289.5 9.7 1506 15361 roll 0.61 - - 2370 - 2.55 0.069 739 -552.5 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.81
15481 277.7 10.0 1530 15487 done 0.61 - - 2370 - 2.53 0.057 2158 560.9 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
15706 255.0 10.3 1544 15712 roll 0.61 - - 2371 - 2.58 0.085 3566 545.7 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
15791 245.5 11.0 1560 15797 done 0.61 - - 2380 - 2.53 0.054 2145 -561.7 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.62
16007 221.3 11.7 1582 16013 roll 0.61 - - 2391 - 2.53 0.067 738 -556.1 218.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
16091 211.0 11.3 1598 16098 done 0.61 0.17 0.213 2347 -258.8 2.55 0.057 2152 554.5 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.22 14.43 14.48
16308 190.7 9.0 1620 16314 roll 0.61 - - 2352 - 2.60 0.085 3560 541.5 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.83
16376 183.7 9.7 1633 16383 done 0.61 - - 2360 - 2.53 0.054 2142 -560.5 218.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
16583 164.4 9.4 1654 16589 roll 0.61 - - 2371 - 2.53 0.068 742 -553.4 218.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
16638 159.1 9.8 1664 16644 done 0.61 - - 2371 - 2.53 0.057 2158 559.7 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
16852 136.5 10.6 1686 16858 roll 0.61 - - 2371 - 2.58 0.083 3558 542.6 218.3 - - 2094 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.81
16940 126.5 10.9 1703 16948 done 0.61 - - 2381 - 2.50 0.054 2149 -563.6 218.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
17147 107.3 8.1 1724 17153 roll 0.61 - - 2392 - 2.55 0.067 741 -552.2 218.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.78
17241 99.4 8.3 1742 17249 done 0.61 0.17 0.208 2351 -241.2 2.53 0.055 2152 557.7 218.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.50
17434 87.2 5.3 1779 17497 roll 0.71 - - 2350 - 2.67 0.084 3554 525.1 294.6 57.90 1.414 1796 -5.0 0.063 - - - - - - 14.71 14.25 13.61
17582 77.2 7.2 1805 17589 done 0.73 - - 2358 - 2.53 0.054 2149 -555.3 294.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
17774 65.7 6.6 1842 17781 roll 0.76 0.12 0.126 2422 533.3 2.55 0.066 740 -552.5 294.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
17830 60.5 10.1 1852 17837 done 0.76 - - 2423 - 2.53 0.055 2150 557.3 294.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
18022 42.2 7.5 1889 18028 done 0.78 - - 2423 - - - 2151 - 294.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
18213 28.8 6.5 1926 18220 roll 0.81 - - 2423 - 2.60 0.084 3560 541.9 294.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
18293 22.3 8.5 1941 18300 done 0.81 - - 2433 - 2.53 0.053 2148 -558.1 294.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
18486 6.4 9.3 1978 18493 roll 0.81 - - 2450 - 2.55 0.065 740 -552.2 294.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.78
18528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18528 begin surface coast
18544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18544 begin surface
SM 0.66 - - - - -5.91 6.57 0.067 234 35.6 2.75 0.057 2245 628.7 400.16 53.88 0.200 1376 25.5 -0.009 - - - - - -