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| • Previous call tries 1 | • 42.69 of 91.80 AH used of 24V (53.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.38 of 61.20 AH used of 10V (66.70% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 47 | - | - | - | 2282 | - | -117.3 | -50.40 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.1 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.165 | 2107 | 176.1 | 2.53 | 0.067 | 893 | -549.0 | -117.3 | -22.98 | - | 3027 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | - | -22.8 | 19 | 213 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.044 | 2295 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | - | -20.0 | 67 | 523 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.061 | 3708 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | - | -19.8 | 72 | 573 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.042 | 2302 | -573.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | - | -19.7 | 97 | 893 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.060 | 3715 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | - | -17.6 | 99 | 933 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.042 | 2293 | -575.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | - | -15.7 | 115 | 1253 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.063 | 3713 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | - | -14.1 | 117 | 1298 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.045 | 2307 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | - | -16.2 | 133 | 1613 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.066 | 3715 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | - | -15.7 | 137 | 1703 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.049 | 2308 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | - | -13.8 | 145 | 2013 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.071 | 3707 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | - | -13.6 | 146 | 2068 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.053 | 2295 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | - | -14.2 | 154 | 2373 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.073 | 3710 | 538.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | - | -14.6 | 156 | 2463 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.058 | 2300 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | - | -13.9 | 164 | 2807 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | - | -14.2 | 173 | 3133 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.079 | 3704 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | - | -16.0 | 175 | 3243 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.064 | 2308 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | - | -13.5 | 184 | 3573 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.083 | 3709 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | - | -14.1 | 186 | 3678 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.067 | 2297 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | - | -13.5 | 195 | 4013 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.087 | 3704 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | - | -14.3 | 197 | 4113 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.069 | 2308 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | - | -13.7 | 206 | 4453 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.089 | 3707 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | - | -13.9 | 208 | 4553 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.072 | 2308 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | - | -11.1 | 217 | 4893 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.092 | 3703 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | - | -11.4 | 218 | 4968 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2300 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | - | -11.3 | 227 | 5293 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3703 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | - | -12.3 | 229 | 5388 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.077 | 2308 | -530.4 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | - | -12.3 | 237 | 5693 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3709 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | - | -13.7 | 238 | 5768 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.078 | 2298 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | - | -11.5 | 247 | 6093 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 3705 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | - | -11.3 | 249 | 6173 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.079 | 2295 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | - | -11.2 | 257 | 6493 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.096 | 3703 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | - | -11.6 | 260 | 6618 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.078 | 2299 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | - | -10.9 | 268 | 6933 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3704 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | - | -12.3 | 269 | 6998 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.077 | 2295 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | - | 11.3 | 271 | 7168 | done | -0.31 | 0.95 | 0.108 | 2300 | 203.2 | - | - | 2296 | - | - | 101.05 | 1.502 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | - | 4.9 | 274 | 7288 | done | 1.17 | 1.55 | 0.084 | 2621 | 207.1 | - | - | 2296 | - | 117.3 | 102.95 | 1.470 | 2067 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | - | 8.4 | 285 | 7613 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.88 | 0.099 | 3749 | 504.5 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | - | 9.7 | 288 | 7763 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.075 | 2347 | -529.1 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | - | 8.8 | 297 | 8093 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.097 | 3751 | 510.5 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | - | 9.7 | 299 | 8188 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.074 | 2347 | -529.8 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | - | 7.8 | 307 | 8493 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.096 | 3757 | 512.7 | 121.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | - | 8.3 | 308 | 8563 | done | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.074 | 2349 | -531.3 | 121.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | - | 7.0 | 317 | 8913 | roll | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.094 | 3749 | 500.0 | 142.8 | 20.63 | 1.489 | 1964 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | - | 9.0 | 320 | 9048 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.074 | 2353 | -526.8 | 142.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | - | 8.1 | 329 | 9373 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.103 | 939 | -505.0 | 142.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | - | 9.3 | 330 | 9418 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.076 | 2350 | 522.6 | 142.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | - | 8.4 | 338 | 9733 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.72 | 0.098 | 3761 | 518.8 | 142.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | - | 9.9 | 340 | 9838 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2342 | -535.5 | 142.8 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | - | 7.8 | 349 | 10178 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.094 | 3758 | 514.9 | 146.5 | 2.45 | 1.577 | 1948 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | - | 9.7 | 353 | 10343 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2342 | -534.3 | 146.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | - | 8.1 | 361 | 10687 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | - | - | 2343 | - | 146.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | - | 7.8 | 370 | 11048 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | - | - | 2343 | - | 151.9 | 4.65 | 1.493 | 1927 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | - | 7.8 | 379 | 11378 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.093 | 3758 | 514.5 | 156.6 | 3.63 | 1.480 | 1908 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | - | 9.1 | 381 | 11453 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.070 | 2345 | -533.2 | 156.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | - | 7.7 | 389 | 11783 | roll | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.093 | 939 | -502.1 | 163.9 | 6.13 | 1.437 | 1878 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | - | 7.5 | 390 | 11823 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.073 | 2350 | 528.5 | 173.9 | 8.48 | 1.379 | 1838 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | - | 6.3 | 398 | 12168 | done | 1.24 | - | - | 2621 | - | - | - | 2350 | - | 212.2 | 32.22 | 1.295 | 1680 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | - | 6.9 | 407 | 12513 | roll | 1.28 | 0.13 | 0.065 | 2654 | 253.8 | 2.80 | 0.096 | 3763 | 504.6 | 236.2 | 20.23 | 1.293 | 1583 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | - | 11.0 | 408 | 12563 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.069 | 2347 | -534.3 | 236.2 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | - | 11.7 | 417 | 12893 | roll | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.75 | 0.092 | 3764 | 515.3 | 236.2 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | - | 11.9 | 419 | 12993 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.067 | 2353 | -536.5 | 236.2 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | - | 10.9 | 428 | 13367 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | - | - | 2354 | - | 236.2 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | - | 9.4 | 437 | 13727 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | - | - | 2353 | - | 236.2 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14049 | - | 9.9 | 446 | 14087 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | - | - | 2353 | - | 236.2 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | - | 8.5 | 455 | 14413 | roll | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.087 | 3758 | 520.4 | 236.2 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14474 | - | 8.7 | 456 | 14478 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.063 | 2353 | -540.4 | 236.2 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14809 | - | 8.0 | 465 | 14813 | roll | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.087 | 3766 | 523.3 | 237.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14929 | - | 10.5 | 468 | 14933 | done | 1.31 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.061 | 2350 | -548.8 | 237.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15249 | - | 9.6 | 476 | 15253 | roll | 1.31 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.083 | 3760 | 528.1 | 237.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | - | 10.3 | 478 | 15333 | done | 1.31 | - | - | 2655 | - | 2.55 | 0.059 | 2351 | -552.5 | 237.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | - | 7.4 | 494 | 15668 | roll | 1.31 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.081 | 3765 | 519.9 | 250.0 | 10.68 | 1.087 | 1527 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15709 | - | 7.8 | 497 | 15718 | done | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.056 | 2350 | -548.4 | 253.6 | 2.67 | 1.151 | 1512 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16029 | - | 8.3 | 513 | 16033 | roll | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.079 | 937 | -529.2 | 253.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | - | 8.7 | 515 | 16083 | done | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.058 | 2352 | 538.0 | 253.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16389 | - | 7.8 | 531 | 16398 | roll | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.077 | 3758 | 540.8 | 257.2 | 3.05 | 1.084 | 1497 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16494 | - | 7.8 | 536 | 16503 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.53 | 0.050 | 2348 | -557.3 | 261.1 | 3.08 | 1.056 | 1481 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | - | 7.7 | 552 | 16828 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | - | - | 2348 | - | 268.2 | 5.75 | 0.990 | 1452 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17129 | - | 7.7 | 568 | 17143 | roll | 1.34 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.068 | 943 | -534.2 | 275.5 | 5.60 | 0.952 | 1422 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17184 | - | 8.2 | 570 | 17188 | done | 1.35 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.051 | 2355 | 543.1 | 275.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17489 | - | 6.8 | 598 | 17518 | done | 1.35 | - | - | 2655 | - | - | - | 2355 | - | 301.5 | 20.90 | 0.865 | 1316 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17819 | - | 8.1 | 631 | 17828 | done | 1.38 | - | - | 2655 | - | - | - | 2355 | - | 301.5 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18129 | - | 7.1 | 662 | 18148 | done | 1.38 | - | - | 2655 | - | - | - | 2355 | - | 321.0 | 16.02 | 0.806 | 1237 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18449 | - | 5.4 | 715 | 18499 | roll | 1.40 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.065 | 3755 | 538.5 | 378.3 | 44.80 | 0.755 | 1003 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18519 | - | 7.3 | 729 | 18539 | done | 1.46 | 0.10 | 0.042 | 2692 | 370.0 | 2.47 | 0.041 | 2353 | -567.6 | 394.2 | 12.05 | 0.759 | 939 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18839 | - | 9.0 | 788 | 18843 | roll | 1.48 | - | - | 2692 | - | 2.60 | 0.067 | 944 | -541.9 | 394.2 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18904 | - | 8.0 | 794 | 18908 | done | 1.48 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.046 | 2342 | 552.6 | 394.2 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19209 | - | 7.2 | 825 | 19228 | done | 1.48 | - | - | 2692 | - | - | - | 2341 | - | 411.6 | 13.82 | 0.708 | 866 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |