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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.84 of 350.00 AH used of 24V (58.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -61.75 | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.7 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 10.95 | 0.461 | 2190 | 182.3 | 2.50 | 0.108 | 960 | -561.2 | -175.1 | -44.30 | - | 3946 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.24 | 14.50 |
| 369 | 82.9 | -21.0 | 64 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.101 | 2366 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 679 | 151.0 | -20.8 | 96 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.086 | 945 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 883 | 189.8 | -16.9 | 137 | 890 | done | -0.72 | 0.12 | 0.313 | 2194 | 108.3 | 2.53 | 0.100 | 2371 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.36 | - |
| 1189 | 240.8 | -16.3 | 168 | 1194 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.120 | 3769 | 559.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1254 | 251.9 | -16.6 | 181 | 1259 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2350 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1580 | 299.9 | -14.3 | 196 | 1585 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.120 | 3765 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1654 | 311.2 | -15.2 | 211 | 1660 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.073 | 2357 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1969 | 357.1 | -14.3 | 224 | 1970 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 398.5 | -13.7 | 234 | 2270 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 439.2 | -13.6 | 244 | 2574 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.120 | 3771 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2604 | 444.3 | -15.4 | 251 | 2610 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2194 | 206.7 | 2.40 | 0.074 | 2355 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.52 | - |
| 2931 | 484.1 | -12.0 | 266 | 2931 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 520.1 | -12.0 | 276 | 3234 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.120 | 3769 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3269 | 525.4 | -13.6 | 284 | 3274 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.073 | 2359 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3591 | 565.3 | -12.4 | 298 | 3591 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 601.9 | -12.2 | 308 | 3890 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 638.4 | -12.2 | 318 | 4194 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.119 | 3768 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4229 | 643.6 | -13.4 | 326 | 4234 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.38 | 0.073 | 2357 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4551 | 684.4 | -12.7 | 340 | 4556 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.120 | 3771 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4585 | 689.5 | -14.5 | 347 | 4591 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2195 | 206.7 | 2.38 | 0.073 | 2355 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.59 | - |
| 4911 | 727.0 | -11.4 | 362 | 4912 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | 750.6 | -11.3 | 369 | 5295 | done | -0.14 | 0.73 | 0.261 | 2381 | 254.8 | - | - | 2606 | - | - | 164.57 | 2.413 | 3231 | -4.4 | 0.267 | - | - | - | - | 1 | - | 14.33 | - | 12.53 |
| 5296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | 756.7 | - | 374 | 5468 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.136 | 2669 | 303.2 | 2.70 | 0.080 | 1194 | -523.0 | 175.1 | 160.48 | 1.916 | 2507 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.15 | 12.45 |
| 5546 | 741.7 | 12.9 | 426 | 5552 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.65 | 0.094 | 2596 | 529.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - |
| 5856 | 700.6 | 13.3 | 438 | 5857 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 661.1 | 13.1 | 448 | 6157 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 621.8 | 13.2 | 458 | 6461 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.080 | 1200 | -576.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6501 | 615.9 | 13.2 | 467 | 6506 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.095 | 2602 | 560.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6816 | 573.0 | 13.5 | 480 | 6821 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.081 | 1192 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6826 | 571.6 | 13.9 | 482 | 6831 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.094 | 2599 | 556.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7146 | 526.5 | 14.2 | 496 | 7151 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.080 | 1196 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7166 | 523.7 | 14.1 | 500 | 7172 | done | 0.72 | 0.12 | 0.294 | 2675 | -200.0 | 2.47 | 0.094 | 2603 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | - |
| 7478 | 482.3 | 13.2 | 512 | 7483 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.080 | 1194 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7502 | 479.0 | 12.4 | 517 | 7509 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.094 | 2604 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7807 | 437.0 | 13.8 | 528 | 7808 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 396.4 | 13.6 | 538 | 8112 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.079 | 1193 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8157 | 389.8 | 12.9 | 548 | 8162 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.094 | 2608 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8467 | 347.5 | 13.5 | 560 | 8468 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 307.7 | 13.1 | 570 | 8768 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 271.6 | 11.6 | 580 | 9073 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.080 | 1187 | -587.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9087 | 269.3 | 11.1 | 584 | 9093 | done | 0.75 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.094 | 2601 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9397 | 234.5 | 9.7 | 604 | 9398 | done | 0.82 | - | - | 2704 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 210.5 | 7.4 | 634 | 9784 | roll | 0.92 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.119 | 3769 | 530.9 | 270.6 | 81.40 | 1.398 | 2119 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.54 |
| 9810 | 199.6 | 12.7 | 656 | 9815 | done | 0.92 | - | - | 2713 | - | 2.08 | 0.074 | 2593 | -565.4 | 270.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10121 | 165.0 | 9.7 | 688 | 10122 | done | 0.99 | 0.12 | 0.145 | 2761 | 400.0 | - | - | 2593 | - | 270.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 10420 | 129.5 | 11.1 | 718 | 10425 | roll | 1.02 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.080 | 1192 | -583.8 | 270.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10506 | 120.1 | 10.9 | 735 | 10512 | done | 1.04 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.095 | 2607 | 566.0 | 270.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10810 | 85.7 | 10.4 | 766 | 10811 | done | 1.09 | - | - | 2770 | - | - | - | 2607 | - | 270.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 58.9 | 6.8 | 796 | 11166 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.135 | 2830 | 352.9 | 2.10 | 0.116 | 3771 | 554.3 | 379.5 | 51.25 | 0.343 | 1683 | -8.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.25 | 14.06 |
| 11391 | 38.7 | 3.3 | 852 | 11494 | done | 1.39 | 0.12 | 0.151 | 2885 | 458.3 | 2.03 | 0.076 | 2587 | -583.3 | 567.9 | 97.20 | 0.283 | 912 | -7.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.29 | 14.04 |
| 11739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -6.95 | 8.40 | 0.112 | 198 | 23.5 | 0.38 | 0.098 | 2363 | -23439.5 | 669.67 | 50.75 | 0.194 | 499 | 9.8 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||