SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.30 of 350.00 AH used of 24V (69.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 144 - - - 1433 - -146.0 -10.95 - 1811 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 139 roll -0.63 11.07 0.347 2676 228.7 1.70 0.132 2328 526.5 -146.0 -80.90 - 3587 -22.0 - - - - - - - 14.31 14.28 14.71
316 16.1 -8.1 28 321 done -0.61 - - 2676 - 1.70 0.125 1445 -519.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.31 -
630 41.5 -8.2 59 635 roll -0.59 - - 2675 - 1.62 0.106 2320 540.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.40 -
798 55.2 -8.2 75 805 done -0.59 - - 2675 - 1.67 0.123 1448 -522.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.35 -
1107 80.3 -8.1 106 1112 roll -0.57 0.12 0.230 2708 275.0 1.62 0.103 2322 539.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.33 14.41 -
1243 89.1 -6.2 119 1248 done -0.61 - - 2713 - 1.65 0.125 1464 -520.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.23 -
1559 110.2 -6.8 150 1564 roll -0.66 - - 2709 - 1.60 0.106 2320 535.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.31 -
1724 123.5 -8.2 166 1729 done -0.71 0.15 0.115 2641 -453.3 1.70 0.125 1439 -518.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.37 14.17 -
2039 153.6 -9.5 197 2044 roll -0.71 - - 2640 - 1.73 0.143 549 -514.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.19 -
2124 161.8 -9.7 205 2130 done -0.67 0.10 0.219 2666 260.0 1.60 0.090 1424 546.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
2441 186.2 -7.4 236 2446 roll -0.69 - - 2666 - 1.70 0.145 549 -514.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.35 -
2475 188.9 -7.4 239 2480 done -0.69 - - 2664 - 1.58 0.088 1434 560.1 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - - 14.42 -
2788 211.3 -7.4 270 2793 roll -0.72 - - 2664 - 1.60 0.103 2323 555.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.36 -
2833 214.4 -7.0 274 2838 done -0.74 - - 2664 - 1.75 0.128 1416 -518.3 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.31 -
3148 237.3 -7.5 305 3153 roll -0.77 - - 2664 - 1.65 0.106 2322 549.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.36 -
3212 241.9 -7.2 311 3217 done -0.80 - - 2664 - 1.70 0.127 1438 -520.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
3535 266.6 -7.7 329 3542 roll -0.82 0.12 0.132 2601 -525.0 1.73 0.138 552 -512.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.63 14.35 -
3632 275.2 -8.7 332 3638 done -0.80 0.15 0.256 2632 206.7 1.58 0.090 1443 563.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
3969 298.4 -6.3 343 3974 roll -0.77 - - 2631 - 1.60 0.107 2321 548.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.49 -
4137 307.7 -6.0 348 4142 done -0.75 - - 2631 - 1.65 0.126 1451 -527.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
4457 331.8 -7.9 359 4463 roll -0.73 - - 2631 - 1.62 0.110 2327 540.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.49 -
4552 339.3 -7.9 362 4557 done -0.71 - - 2632 - 1.67 0.129 1456 -521.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
4886 367.2 -8.2 373 4891 roll -0.71 - - 2631 - 1.73 0.146 555 -520.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.39 -
4984 375.3 -8.4 376 4990 done -0.69 0.12 0.261 2661 250.0 1.60 0.094 1464 568.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
5315 400.4 -7.7 387 5321 roll -0.72 - - 2661 - 1.60 0.114 2327 539.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.46 -
5404 405.3 -7.6 389 5411 done -0.75 - - 2661 - 1.65 0.130 1465 -522.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.41 -
5711 432.7 -8.6 400 5712 done -0.78 - - 2661 - - - 1465 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
6010 458.0 -8.2 410 6015 roll -0.81 - - 2660 - 1.60 0.112 2322 535.6 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.47 -
6103 465.2 -7.7 413 6110 done -0.84 0.12 0.132 2603 -475.0 1.62 0.131 1483 -517.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.40 -
6440 492.9 -8.2 424 6446 roll -0.82 - - 2607 - 1.80 0.145 550 -518.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.40 -
6589 504.4 -9.1 428 6596 done -0.77 0.15 0.256 2634 180.0 1.65 0.090 1474 560.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.29 14.51 -
6896 530.2 -7.8 439 6903 roll -0.77 - - 2636 - 1.58 0.109 2317 533.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.40 -
6955 533.0 -7.7 440 6962 done -0.77 - - 2631 - 1.60 0.125 1476 -525.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.42 -
7262 559.3 -8.2 451 7267 roll -0.78 - - 2631 - 1.77 0.140 561 -516.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.32 -
7482 579.0 -9.2 458 7487 done -0.75 - - 2629 - 1.58 0.096 1447 560.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.47 -
7812 608.4 -9.0 469 7818 roll -0.75 - - 2631 - 1.62 0.109 2328 543.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.45 -
7881 614.0 -8.7 471 7887 done -0.77 - - 2630 - 1.70 0.124 1451 -515.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.36 -
8212 640.6 -7.6 482 8218 roll -0.78 - - 2631 - 1.73 0.138 549 -521.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.37 -
8241 640.6 -7.6 482 8248 done -0.79 - - 2631 - 1.65 0.088 1461 552.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.46 -
8549 664.0 -6.9 493 8550 done -0.81 - - 2631 - - - 1461 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8846 685.9 -7.6 503 8852 roll -0.82 - - 2631 - 1.77 0.145 554 -512.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.34 -
8934 691.0 -7.8 505 8941 done -0.82 - - 2631 - 1.65 0.090 1458 547.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.38 -
9242 719.4 -9.1 516 9247 roll -0.84 - - 2631 - 1.77 0.142 549 -513.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.34 -
9314 725.6 -9.4 518 9321 done -0.84 - - 2631 - 1.62 0.089 1442 551.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.43 -
9641 758.0 -9.9 529 9646 roll -0.85 - - 2631 - 1.75 0.141 556 -506.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.28 -
9713 764.5 -10.0 531 9720 done -0.85 - - 2631 - 1.52 0.089 1422 569.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.46 -
10040 794.7 -8.5 542 10045 roll -0.87 - - 2631 - 1.67 0.108 2325 540.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.40 -
10149 802.2 -8.1 545 10154 done -0.88 - - 2631 - 1.70 0.122 1433 -524.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.37 -
10469 826.0 -6.9 556 10475 roll -0.90 - - 2631 - 1.67 0.109 2325 534.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.40 -
10544 830.5 -6.7 558 10550 done -0.92 0.08 0.099 2589 -525.0 1.70 0.122 1451 -514.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.42 14.33 -
10869 856.9 -8.2 569 10876 roll -0.90 - - 2588 - 1.75 0.143 562 -508.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.25 -
11004 868.6 -9.3 573 11010 done -0.85 0.12 0.280 2610 183.3 1.58 0.090 1448 560.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
11329 896.5 -8.3 584 11335 roll -0.82 - - 2605 - 1.62 0.109 2321 538.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.38 -
11464 906.8 -8.2 588 11470 done -0.80 - - 2604 - 1.67 0.120 1444 -525.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.35 -
11791 935.5 -8.6 599 11793 done -0.77 0.12 0.252 2634 250.0 - - 1445 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.33 - -
12088 959.6 -8.1 609 12093 roll -0.79 - - 2634 - 1.73 0.141 556 -513.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.28 -
12171 964.9 -8.2 611 12176 done -0.81 - - 2632 - 1.60 0.092 1454 561.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.41 -
12482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12484 begin apogee
12490 991.8 -8.1 622 12637 roll -0.23 0.60 0.194 2808 293.3 - - 1637 - - 138.30 1.828 2986 -4.1 0.412 - - - - - - 14.24 - 13.31
12638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12638 begin climb
12641 1000.2 - 627 12797 roll 0.63 0.82 0.119 3092 346.3 1.75 0.119 2521 505.1 146.0 145.50 1.818 2389 -4.1 0.416 - - - - - - 14.12 14.09 13.27
12891 998.2 4.6 635 12970 done 0.61 - - 3098 - 1.70 0.132 1644 -515.9 218.4 73.68 1.782 2098 -3.9 0.408 - - - - - - - 14.19 13.34
13299 970.3 6.7 649 13304 roll 0.58 - - 3105 - 1.77 0.157 755 -502.3 223.5 - - 2079 - - - - - - - - - 14.33 -
13352 967.9 6.7 650 13365 done 0.55 0.15 0.283 3070 -233.3 1.65 0.109 1645 539.4 228.0 2.47 0.599 2058 -8.5 2.534 - - - - - - 14.28 14.45 13.37
13662 948.4 5.9 661 13711 roll 0.56 - - 3070 - 1.73 0.119 2530 511.6 259.1 39.65 1.761 1925 -3.4 0.333 - - - - - - - 14.37 13.65
13799 940.4 6.5 665 13815 done 0.57 - - 3073 - 1.70 0.138 1658 -512.9 269.5 7.38 1.509 1894 -4.2 0.483 - - - - - - - 14.26 13.59
14116 916.9 7.5 676 14121 roll 0.58 - - 3073 - 1.67 0.132 2526 519.8 269.5 - - 1892 - - - - - - - - - 14.42 -
14235 909.6 7.7 679 14241 done 0.58 - - 3078 - 1.65 0.142 1683 -510.9 269.5 - - 1892 - - - - - - - - - 14.38 -
14539 882.7 8.4 690 14545 roll 0.58 - - 3078 - 1.60 0.130 2523 525.0 269.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.42 -
14597 879.8 8.5 691 14604 done 0.58 - - 3081 - 1.58 0.137 1701 -520.3 269.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.39 -
14904 851.9 8.3 702 14909 roll 0.58 - - 3081 - 1.58 0.126 2526 522.2 269.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.41 -
14946 849.0 8.4 703 14951 done 0.58 - - 3083 - 1.58 0.139 1708 -517.7 269.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.37 -
15272 821.1 8.3 714 15273 done 0.58 - - 3083 - - - 1708 - 269.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15569 796.8 8.0 724 15574 roll 0.58 - - 3083 - 1.55 0.124 2522 525.2 269.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.37 -
15656 791.5 8.2 726 15663 done 0.58 - - 3089 - 1.55 0.137 1715 -520.6 269.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.34 -
15962 763.3 8.7 737 15967 roll 0.58 - - 3089 - 1.55 0.124 2529 525.2 269.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.35 -
16009 760.3 8.9 738 16015 done 0.58 - - 3095 - 1.52 0.135 1731 -525.0 269.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.32 -
16331 730.7 8.9 749 16336 roll 0.57 - - 3097 - 1.98 0.163 750 -495.5 269.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.26 -
16485 717.2 8.5 754 16490 done 0.55 - - 3097 - 1.83 0.102 1732 536.6 269.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.35 -
16821 693.1 6.7 765 16832 roll 0.54 0.12 0.270 3070 -225.0 1.92 0.145 753 -509.9 276.3 2.90 0.800 1863 -7.6 1.212 - - - - - - 14.21 14.54 13.47
17041 681.0 5.4 772 17102 done 0.57 - - 3070 - 1.73 0.089 1705 550.3 323.2 56.62 1.550 1671 -3.4 0.275 - - - - - - - 14.47 13.66
17431 659.0 5.5 785 17483 roll 0.63 - - 3078 - 1.90 0.139 754 -500.5 366.2 44.08 1.493 1489 -4.1 0.336 - - - - - - - 14.27 13.66
17508 655.5 5.6 787 17553 done 0.69 - - 3077 - 1.83 0.089 1746 542.1 404.7 40.25 1.466 1339 -3.7 0.307 - - - - - - - 14.29 13.54
17852 632.1 6.9 799 17858 roll 0.75 0.12 0.143 3143 550.0 1.92 0.136 752 -517.7 404.7 - - 1319 - - - - - - - - 14.48 14.31 -
17871 632.1 6.9 799 17876 done 0.80 - - 3143 - 1.95 0.087 1819 547.2 404.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.41 -
18192 601.6 9.7 810 18197 roll 0.80 - - 3143 - 1.30 0.104 2521 540.0 404.7 - - 1318 - - - - - - - - - 14.38 -
18228 597.9 10.0 811 18234 done 0.80 - - 3148 - 1.35 0.115 1811 -525.9 404.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.35 -
18561 562.3 10.8 822 18566 roll 0.80 - - 3156 - 2.05 0.135 752 -516.6 404.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.35 -
18794 538.1 10.9 829 18799 done 0.79 - - 3156 - 1.85 0.088 1783 557.3 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.44 -
19107 506.0 9.1 840 19113 roll 0.79 - - 3164 - 2.00 0.135 753 -515.0 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.28 -
19301 487.4 10.3 846 19306 done 0.77 - - 3164 - 1.83 0.087 1760 550.3 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.43 -
19626 452.9 10.4 857 19632 roll 0.75 0.12 0.275 3138 -216.7 1.98 0.134 750 -510.1 404.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
19861 431.6 9.9 864 19866 done 0.75 - - 3138 - 1.77 0.084 1737 557.6 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.44 -
20175 399.3 9.7 875 20180 roll 0.75 - - 3146 - 1.92 0.133 747 -515.6 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.32 -
20353 383.7 10.3 880 20360 done 0.75 - - 3146 - 1.75 0.080 1722 557.1 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.43 -
20658 349.1 10.7 891 20664 roll 0.75 - - 3154 - 1.85 0.131 752 -524.3 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.31 -
20891 324.7 11.5 898 20896 done 0.75 - - 3153 - 1.67 0.081 1685 558.7 404.7 - - 1318 - - - - - - - - - 14.45 -
21207 289.0 10.7 909 21212 roll 0.74 - - 3160 - 1.80 0.132 752 -518.3 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.31 -
21439 266.9 10.1 916 21445 done 0.72 0.15 0.241 3123 -246.7 1.60 0.077 1662 568.8 404.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.18 14.36 -
21753 240.0 7.8 935 21758 roll 0.75 - - 3123 - 1.58 0.096 2520 543.0 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.28 -
21859 230.9 9.0 945 21864 done 0.79 - - 3128 - 1.60 0.111 1676 -527.5 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.26 -
22175 201.5 10.1 976 22180 roll 0.81 - - 3128 - 1.58 0.099 2523 536.1 404.7 - - 1317 - - - - - - - - - 14.36 -
22365 181.4 10.8 994 22372 done 0.84 - - 3134 - 1.52 0.110 1712 -533.6 404.7 - - 1318 - - - - - - - - - 14.31 -
22673 149.4 10.7 1025 22679 roll 0.86 - - 3133 - 1.50 0.096 2513 534.0 404.7 - - 1318 - - - - - - - - - 14.27 -
22727 143.4 10.8 1030 22733 done 0.87 - - 3139 - 1.50 0.109 1730 -522.0 404.7 - - 1318 - - - - - - - - - 14.23 -
23043 110.1 10.1 1061 23048 roll 0.89 0.12 0.135 3198 491.7 1.48 0.096 2523 535.8 404.7 - - 1316 - - - - - - - - 14.49 14.25 -
23119 101.1 12.0 1068 23125 done 0.85 0.10 0.225 3174 -240.0 1.50 0.109 1749 -516.0 404.7 - - 1319 - - - - - - - - 14.13 14.26 -
23436 73.3 8.0 1099 23441 roll 0.83 - - 3181 - 1.90 0.129 754 -523.7 404.7 - - 1322 - - - - - - - - - 14.28 -
23641 51.1 12.1 1119 23646 done 0.81 - - 3181 - 1.75 0.078 1720 552.0 404.7 - - 1320 - - - - - - - - - 14.37 -
23957 15.0 12.2 1150 23962 roll 0.78 0.12 0.252 3153 -233.3 1.92 0.143 754 -503.1 404.7 - - 1321 - - - - - - - - 14.22 14.22 -
24047 5.6 11.0 1158 24054 done 0.77 - - 3153 - 1.75 0.086 1715 549.1 404.7 - - 1321 - - - - - - - - - 14.39 -
24069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24070 begin surface coast
24092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24092 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.53 8.68 0.074 142 -346.9 0.57 0.127 1432 -496.5 409.65 - - 1320 - - - - - - - -