OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.37 of 150.00 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.65 of 110.00 AH used of 10V (64.86% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.52 - - 174 - - - 2608 - -219.0 -70.57 - 2467 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.0 10 133 roll -0.52 8.07 0.227 2133 242.8 1.90 0.058 3783 618.4 -219.0 -25.80 - 3765 -50.3 - - - - - - - - - -
346 118.6 -25.1 56 354 done -0.52 - - 2131 - 1.80 0.024 2584 -666.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
479 145.6 -18.6 81 487 done -0.52 - - 2132 - - - 2583 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
613 170.1 -20.6 106 621 roll -0.52 - - 2122 - 1.88 0.042 3775 634.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
634 174.8 -20.9 109 642 done -0.52 - - 2122 - 1.70 0.024 2644 -665.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
769 200.5 -17.8 134 773 roll -0.52 - - 2122 - 2.15 0.028 1183 -679.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
824 210.1 -14.6 138 833 done -0.52 0.10 0.117 2149 270.0 2.22 0.034 2622 648.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1151 251.0 -11.9 169 1155 roll -0.52 - - 2141 - 1.75 0.044 3780 661.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1230 259.6 -9.6 176 1233 done -0.52 - - 2141 - 1.65 0.024 2642 -689.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1562 299.9 -12.3 207 1566 roll -0.52 - - 2141 - 2.12 0.030 1194 -683.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1606 305.5 -11.3 210 1613 done -0.52 - - 2140 - 2.25 0.036 2660 651.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1932 346.6 -13.1 241 1936 roll -0.52 - - 2132 - 1.70 0.045 3782 660.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1970 352.1 -13.5 244 1978 done -0.52 - - 2131 - 1.70 0.025 2643 -670.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2296 396.1 -13.1 275 2300 roll -0.52 - - 2131 - 2.12 0.031 1203 -679.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2351 403.2 -11.1 279 2359 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.037 2629 657.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2677 446.2 -13.7 310 2681 roll -0.52 - - 2125 - 1.75 0.047 3772 653.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2726 452.5 -11.6 314 2734 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.025 2625 -663.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3053 494.1 -12.5 345 3057 roll -0.52 - - 2124 - 2.12 0.031 1187 -678.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3109 500.7 -10.3 349 3116 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.037 2617 650.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3425 535.2 -11.2 365 3426 done -0.52 - - 2125 - - - 2617 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3734 572.1 -12.2 380 3738 roll -0.52 - - 2120 - 1.83 0.048 3774 632.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3790 578.5 -10.6 382 3795 done -0.52 0.12 0.133 2157 308.3 1.73 0.026 2583 -688.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4111 603.5 -7.7 398 4115 roll -0.52 - - 2157 - 2.05 0.031 1205 -672.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4145 606.2 -7.5 399 4149 done -0.52 - - 2156 - 2.15 0.036 2600 648.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4461 629.3 -7.4 414 4465 roll -0.52 - - 2156 - 2.10 0.031 1202 -665.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4719 650.6 -9.1 425 4726 done -0.52 - - 2155 - 2.08 0.035 2558 651.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5036 676.6 -8.5 441 5039 roll -0.52 - - 2161 - 2.03 0.031 1212 -663.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5294 698.5 -8.2 452 5298 done -0.52 - - 2161 - 2.08 0.036 2535 636.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5616 721.6 -7.2 468 5620 roll -0.52 - - 2161 - 2.00 0.034 1211 -662.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5823 737.8 -8.0 477 5827 done -0.52 - - 2161 - 2.05 0.037 2547 651.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6152 765.3 -9.0 493 6155 roll -0.52 - - 2161 - 2.03 0.034 1207 -660.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6247 775.0 -10.5 497 6250 done -0.52 - - 2161 - 2.05 0.036 2543 651.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6574 806.6 -10.0 513 6576 done -0.52 - - 2161 - - - 2543 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6884 836.9 -9.6 528 6888 roll -0.52 - - 2161 - 2.05 0.034 1216 -647.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6932 841.1 -9.5 530 6936 done -0.52 - - 2161 - 2.03 0.036 2534 649.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7266 870.1 -8.4 546 7267 done -0.52 - - 2161 - - - 2535 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7575 896.4 -8.9 561 7579 roll -0.52 - - 2161 - 2.05 0.035 1191 -655.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7613 900.1 -9.1 562 7620 done -0.52 - - 2161 - 2.12 0.037 2534 633.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7931 928.1 -9.0 578 7932 done -0.52 - - 2161 - - - 2534 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8239 957.3 -9.8 593 8242 roll -0.52 - - 2161 - 2.03 0.035 1208 -653.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8300 963.4 -10.0 595 8306 done -0.52 - - 2161 - 2.08 0.038 2546 643.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8572 begin apogee
8579 990.1 9.9 609 8748 roll -0.13 0.30 0.063 2296 450.0 - - 2126 - - 162.93 1.095 2868 -5.2 0.491 - - - - - - - - -
8749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8749 begin climb
8752 1001.0 - 617 8936 roll 0.52 0.52 0.048 2503 398.1 2.33 0.040 711 -607.3 219.0 176.10 1.067 1976 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
9162 961.1 13.8 635 9167 done 0.52 - - 2503 - 2.25 0.036 2124 628.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9490 915.0 14.0 651 9494 roll 0.52 - - 2512 - 2.20 0.038 709 -643.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9665 890.9 13.7 659 9670 done 0.52 - - 2512 - 2.22 0.037 2136 642.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9993 844.6 13.9 675 9997 roll 0.52 - - 2512 - 2.20 0.047 3542 639.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10015 841.1 13.5 676 10020 done 0.52 0.12 0.189 2493 -158.3 2.15 0.030 2129 -657.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10342 803.0 11.2 692 10346 roll 0.52 - - 2502 - 2.17 0.041 717 -650.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10404 796.2 11.1 694 10411 done 0.52 - - 2502 - 2.20 0.036 2131 642.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10720 757.3 13.0 710 10724 roll 0.52 - - 2502 - 2.20 0.047 3542 641.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10775 748.9 15.4 712 10782 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.029 2133 -655.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11091 702.5 14.7 728 11095 roll 0.52 - - 2522 - 2.15 0.040 723 -655.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11225 682.4 14.1 734 11230 done 0.52 0.12 0.163 2490 -266.7 2.15 0.035 2112 646.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11553 641.5 12.1 750 11557 roll 0.52 - - 2489 - 2.25 0.047 3544 636.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11607 634.3 13.0 752 11611 done 0.52 - - 2498 - 2.17 0.029 2106 -662.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11929 597.1 11.4 768 11933 roll 0.52 - - 2509 - 2.10 0.039 723 -658.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11973 591.9 11.7 770 11977 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.034 2120 649.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12301 552.9 12.5 786 12305 roll 0.52 - - 2509 - 2.20 0.046 3537 644.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12395 539.7 13.6 790 12399 done 0.52 - - 2518 - 2.15 0.028 2113 -662.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12711 499.7 12.6 805 12715 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.038 713 -660.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12823 485.8 12.1 814 12831 done 0.52 0.15 0.155 2489 -266.7 2.15 0.034 2103 646.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13151 454.3 9.6 845 13187 roll 0.58 - - 2489 - 2.28 0.045 3542 631.1 261.3 31.62 0.754 1803 -5.2 0.332 - - - - - - - - -
13244 444.2 11.7 853 13251 done 0.58 - - 2497 - 2.20 0.028 2110 -650.9 261.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13570 408.9 10.9 884 13574 roll 0.58 - - 2507 - 2.15 0.040 706 -653.0 263.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13593 406.4 10.8 886 13606 done 0.59 - - 2507 - 2.15 0.034 2103 649.8 269.5 7.75 0.662 1770 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
13924 368.8 11.2 917 13928 roll 0.59 - - 2508 - 2.25 0.045 3546 641.3 269.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13956 364.8 11.5 919 13963 done 0.59 - - 2516 - 2.20 0.028 2101 -656.8 269.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14282 327.2 11.9 950 14286 roll 0.59 - - 2527 - 2.10 0.039 720 -657.6 269.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14333 321.2 11.7 954 14337 done 0.59 - - 2527 - 2.12 0.034 2093 647.6 269.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14665 282.2 11.6 985 14669 roll 0.59 - - 2532 - 2.25 0.044 3545 645.3 269.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14808 263.4 12.9 997 14815 done 0.59 - - 2537 - 2.15 0.028 2125 -660.5 269.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15134 226.2 11.3 1028 15138 roll 0.59 - - 2548 - 2.15 0.038 720 -653.5 269.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15199 218.7 11.2 1033 15207 done 0.59 0.15 0.151 2506 -280.0 2.12 0.034 2112 656.6 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15525 187.3 9.0 1076 15576 roll 0.66 - - 2506 - 2.22 0.041 3536 641.4 328.0 43.60 0.580 1529 -5.6 0.188 - - - - - - - - -
15678 173.2 9.5 1102 15723 done 0.71 0.08 0.063 2558 650.0 2.20 0.028 2127 -640.5 372.9 34.12 0.541 1346 -5.4 0.180 - - - - - - - - -
15851 152.9 11.6 1132 15859 roll 0.71 - - 2569 - 2.22 0.038 713 -636.9 372.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15915 146.1 10.9 1143 15924 done 0.72 - - 2569 - 2.22 0.032 2121 634.2 375.5 4.12 0.415 1338 -2.7 0.099 - - - - - - - - -
16052 129.9 11.6 1168 16060 roll 0.72 - - 2569 - 2.25 0.042 3538 629.8 375.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16124 120.9 12.4 1181 16133 done 0.72 - - 2575 - 2.17 0.028 2139 -644.7 375.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16263 107.4 8.6 1206 16323 roll 0.80 - - 2589 - 2.22 0.037 710 -643.7 445.9 51.58 0.512 1050 -5.6 0.122 - - - - - - - - -
16347 100.1 8.2 1218 16413 done 0.90 - - 2589 - 2.25 0.030 2135 633.3 527.8 59.85 0.481 716 -5.6 0.122 - - - - - - - - -
16542 84.8 7.3 1251 16602 roll 1.04 0.17 0.067 2675 505.9 2.25 0.040 3534 621.8 635.5 50.92 0.475 439 -5.4 0.102 - - - - - - - - -
16649 71.6 14.3 1267 16659 done 1.04 0.08 0.131 2658 -212.5 2.17 0.027 2157 -634.6 635.5 0.45 0.080 442 6.7 -0.625 - - - - - - - - -
16787 55.8 10.3 1292 16796 roll 1.06 - - 2668 - 2.28 0.037 717 -631.6 657.7 0.15 0.139 442 - - - - - - - - - - -
16851 49.6 10.0 1303 16860 done 1.10 - - 2667 - 2.20 0.030 2126 640.5 687.7 0.20 0.091 442 - - - - - - - - - - -
16989 36.2 9.8 1328 16997 roll 1.14 - - 2668 - 2.20 0.040 3542 643.6 722.5 1.05 0.081 443 - - - - - - - - - - -
17011 33.7 10.2 1331 17020 done 1.17 - - 2677 - 2.22 0.028 2102 -648.6 747.4 1.58 0.073 444 - - - - - - - - - - -
17148 20.4 9.8 1356 17158 roll 1.22 0.10 0.094 2747 700.0 2.10 0.036 721 -657.6 782.0 2.83 0.246 439 -1.8 0.015 - - - - - - - - -
17172 17.8 9.7 1359 17180 done 1.26 - - 2747 - 2.17 0.031 2122 645.6 819.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17273 begin surface coast
17294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17294 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.53 6.65 0.038 203 -382.6 - - 2610 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -