ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.65 of 150.00 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.38 of 110.00 AH used of 10V (62.38% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 76 VBD -0.77 - - 199 - - - 2409 - -155.7 -53.70 - 2808 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -5.7 7 118 done -0.77 7.75 0.223 2167 253.9 - - 2410 - -155.7 -24.85 - 3935 -45.4 - - - - - - - - - -
446 118.9 -21.4 72 455 roll -0.67 0.15 0.175 2198 206.7 2.10 0.041 3759 642.4 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
549 137.1 -12.1 90 557 done -0.67 - - 2198 - 2.05 0.026 2387 -669.3 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
891 194.8 -17.8 151 898 roll -0.64 - - 2198 - 2.08 0.032 972 -680.3 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
940 202.7 -16.3 157 947 done -0.63 0.12 0.159 2225 225.0 2.12 0.034 2391 669.3 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1280 248.9 -13.9 218 1288 roll -0.63 - - 2213 - 2.12 0.043 3770 650.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1380 261.6 -12.8 235 1387 done -0.67 - - 2213 - 2.05 0.026 2388 -674.1 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1722 306.0 -11.2 296 1731 roll -0.68 - - 2213 - 2.05 0.033 1010 -672.2 -155.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1779 312.2 -11.0 305 1786 done -0.72 - - 2205 - 2.08 0.034 2399 667.8 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2120 353.1 -11.4 366 2128 roll -0.73 - - 2195 - 2.12 0.044 3771 647.2 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2155 356.9 -12.0 371 2161 done -0.75 - - 2195 - 2.00 0.026 2404 -683.5 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2497 403.8 -13.7 432 2506 roll -0.76 - - 2194 - 2.10 0.033 1001 -668.1 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2524 407.4 -14.2 436 2533 done -0.78 - - 2191 - 2.15 0.036 2402 651.6 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2869 447.7 -10.5 497 2876 roll -0.79 - - 2181 - 2.10 0.044 3780 656.2 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2933 454.4 -9.3 508 2942 done -0.83 - - 2181 - 2.05 0.028 2403 -671.7 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3278 496.2 -13.7 569 3285 roll -0.83 - - 2172 - 2.12 0.044 3787 652.8 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3314 501.0 -12.9 575 3318 done -0.84 - - 2172 - 2.05 0.028 2400 -676.6 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3645 543.0 -10.9 606 3649 roll -0.84 - - 2172 - 2.05 0.034 1001 -682.4 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3689 547.8 -10.3 609 3696 done -0.86 - - 2164 - 2.12 0.035 2408 663.7 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4015 589.6 -14.1 640 4019 roll -0.86 - - 2153 - 2.12 0.045 3784 649.1 -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4067 596.8 -12.7 644 4071 done -0.88 - - 2153 - 2.08 0.028 2392 -669.2 -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4384 643.9 -15.4 660 4387 roll -0.88 - - 2153 - 2.05 0.034 1003 -677.6 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4462 655.6 -14.5 663 4466 done -0.90 - - 2151 - 2.15 0.037 2407 653.0 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4778 706.2 -15.8 678 4779 done -0.90 - - 2151 - - - 2408 - -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5087 749.9 -13.3 693 5091 roll -0.90 - - 2141 - 2.10 0.047 3777 651.9 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5130 755.8 -12.9 695 5134 done -0.90 - - 2141 - 2.08 0.029 2407 -658.7 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5459 799.0 -13.7 711 5462 roll -0.89 - - 2132 - 2.15 0.047 3775 636.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5490 803.6 -13.8 712 5499 done -0.89 - - 2131 - 2.10 0.029 2394 -657.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5807 848.1 -13.9 728 5809 done -0.87 - - 2128 - - - 2392 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6117 889.0 -13.3 743 6121 roll -0.86 - - 2132 - 2.08 0.037 1001 -668.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6165 895.8 -12.6 745 6170 done -0.86 - - 2125 - 2.17 0.039 2396 642.9 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6489 939.9 -13.6 761 6493 roll -0.84 - - 2114 - 2.17 0.050 3784 639.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6551 948.3 -13.4 764 6556 done -0.84 0.15 0.150 2155 273.3 2.10 0.031 2389 -664.3 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6880 983.5 -10.7 780 6883 roll -0.87 - - 2155 - 2.10 0.037 994 -664.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6920 987.9 -10.0 782 6924 done -0.90 - - 2152 - 2.17 0.039 2401 648.4 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7041 begin apogee
7046 1001.0 11.2 788 7175 done -0.16 0.65 0.119 2366 329.2 - - 1977 - - 117.93 1.159 3298 -5.1 0.450 - - - - - - - - -
7176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7176 begin climb
7178 1006.9 - 794 7313 roll 0.77 0.82 0.043 2690 395.1 2.38 0.044 3408 601.3 155.7 127.32 1.122 2663 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7336 1003.4 15.8 801 7343 done 0.59 0.32 0.204 2622 -212.5 2.22 0.032 2013 -628.4 155.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
7652 960.3 13.7 817 7657 roll 0.49 0.15 0.200 2596 -173.3 2.20 0.042 595 -644.5 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7680 956.6 12.5 818 7685 done 0.41 0.12 0.181 2561 -291.7 2.20 0.036 2012 644.1 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7998 923.8 10.0 833 8021 roll 0.39 - - 2561 - 2.28 0.046 3408 612.3 178.1 17.60 1.073 2571 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
8113 911.5 10.7 838 8128 done 0.35 0.12 0.195 2542 -158.3 2.17 0.032 1998 -649.8 186.7 8.40 0.937 2536 -4.2 0.413 - - - - - - - - -
8446 880.2 9.5 854 8481 roll 0.38 - - 2551 - 2.28 0.044 592 -616.7 221.0 28.55 1.056 2397 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
8512 873.6 10.3 857 8535 done 0.40 - - 2550 - 2.22 0.034 2010 638.7 238.2 15.82 0.981 2326 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
8844 839.0 9.9 873 8870 roll 0.43 - - 2551 - 2.25 0.046 3407 620.9 262.4 20.33 1.021 2228 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
8898 832.9 11.0 875 8911 done 0.43 - - 2560 - 2.20 0.032 1996 -641.4 265.6 4.03 0.640 2216 -3.0 0.394 - - - - - - - - -
9219 797.1 11.1 891 9220 done 0.43 - - 2561 - - - 1996 - 265.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9529 761.9 11.0 906 9533 roll 0.44 - - 2561 - 2.22 0.044 3411 637.4 268.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9556 758.6 12.0 907 9560 done 0.42 - - 2571 - 2.17 0.033 1993 -653.5 268.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9872 722.5 11.3 922 9876 roll 0.41 - - 2571 - 2.20 0.044 3412 645.0 268.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9945 713.3 12.8 925 9949 done 0.40 - - 2581 - 2.17 0.033 1987 -656.7 268.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10266 672.7 11.9 941 10268 done 0.38 0.12 0.171 2551 -250.0 - - 1985 - 268.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10576 644.3 9.2 956 10620 roll 0.45 - - 2559 - 2.22 0.044 601 -623.4 308.5 34.65 0.938 2039 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
10650 637.5 10.1 959 10675 done 0.51 - - 2560 - 2.17 0.034 2002 645.6 330.4 18.70 0.873 1951 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10999 601.7 11.3 976 11004 roll 0.53 0.12 0.093 2625 541.7 2.20 0.043 588 -642.7 330.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11065 591.6 15.2 981 11073 done 0.52 0.12 0.165 2594 -258.3 2.17 0.034 2003 652.1 330.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11391 543.7 15.7 1012 11392 done 0.52 - - 2594 - - - 2001 - 330.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11712 500.4 11.9 1042 11716 roll 0.52 - - 2602 - 2.17 0.044 594 -648.4 330.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11747 496.1 12.3 1047 11754 done 0.52 - - 2602 - 2.15 0.034 2011 659.1 330.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12087 455.0 13.5 1108 12096 roll 0.52 - - 2602 - 2.17 0.045 3388 634.6 330.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12166 443.6 14.5 1121 12173 done 0.52 - - 2613 - 2.12 0.033 1988 -660.4 330.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12509 390.2 14.1 1182 12517 roll 0.50 - - 2624 - 2.17 0.044 596 -641.5 330.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12564 382.6 13.6 1191 12571 done 0.50 0.15 0.155 2583 -273.3 2.12 0.034 2001 662.7 330.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12908 344.7 10.1 1252 12931 roll 0.54 - - 2583 - 2.25 0.044 3404 623.6 352.3 17.38 0.807 1861 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
12957 339.4 11.3 1259 12963 done 0.57 - - 2591 - 2.15 0.032 1994 -655.8 352.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13299 301.0 11.1 1320 13309 roll 0.59 - - 2602 - 2.17 0.043 596 -644.2 352.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13400 289.2 11.8 1337 13407 done 0.62 - - 2602 - 2.12 0.033 2003 663.7 352.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13744 250.2 11.4 1398 13751 done 0.63 - - 2602 - - - 2003 - 352.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14089 212.7 8.5 1459 14140 roll 0.72 0.15 0.079 2683 540.0 2.28 0.041 594 -618.0 407.7 43.78 0.696 1636 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
14214 194.4 16.3 1478 14222 done 0.70 0.10 0.128 2651 -320.0 2.20 0.033 2004 640.9 407.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14561 148.6 11.3 1539 14568 done 0.70 - - 2650 - - - 2005 - 407.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14896 110.9 8.1 1600 14952 roll 0.80 - - 2659 - 2.20 0.038 594 -641.4 470.9 48.58 0.629 1377 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
15001 102.8 8.2 1615 15057 done 0.91 0.12 0.045 2731 600.0 2.20 0.031 2009 643.2 531.3 46.85 0.610 1131 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
15385 39.6 13.3 1682 15393 roll 0.91 - - 2731 - 2.20 0.041 3408 635.9 531.3 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15412 35.3 14.8 1686 15420 done 0.91 - - 2741 - 2.17 0.031 2000 -648.8 531.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15609 begin surface coast
15629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15629 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.85 6.62 0.039 196 -384.4 - - 2414 - 533.77 - - 1122 - - - - - - - -