Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.89 of 100.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.49 of 61.20 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 49.1 m at 750.8 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 74 VBD -1.03 - - 59 - - - 2601 - -146.6 -56.35 - 3310 - - - - - - - - - - -
77 5.7 -8.3 3 100 roll -1.03 11.93 0.181 2132 173.8 2.53 0.048 1195 -555.7 -146.6 -1.73 - 3418 -62.4 - - - - - - - - - -
150 24.9 -11.8 6 155 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.034 2600 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
472 59.7 -8.5 22 476 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.063 3861 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
558 67.1 -8.8 26 562 done -0.99 - - 2132 - 2.17 0.025 2573 -593.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
885 95.2 -8.8 42 886 done -0.99 - - 2132 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1195 121.8 -8.2 57 1197 done -0.99 - - 2131 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1503 147.6 -8.6 72 1504 done -0.99 - - 2131 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1815 175.9 -9.6 87 1819 roll -0.99 - - 2132 - 2.40 0.038 1205 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1847 179.3 -9.2 88 1854 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.035 2603 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2163 209.0 -9.5 104 2164 done -0.99 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2473 239.1 -9.8 119 2477 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 1208 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2517 243.6 -9.6 121 2521 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.035 2610 572.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2845 275.1 -9.5 137 2849 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 1211 -571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2872 277.8 -9.5 138 2876 done -0.99 - - 2132 - 2.42 0.034 2600 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3187 308.0 -9.6 153 3188 done -0.99 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3496 338.7 -10.0 168 3501 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.038 1205 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3530 342.0 -9.8 169 3536 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.035 2601 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3846 373.1 -9.9 185 3847 done -0.99 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4155 403.1 -9.7 200 4159 roll -0.99 - - 2132 - 2.42 0.037 1212 -574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4201 407.5 -9.6 202 4205 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.035 2610 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4527 441.2 -10.6 218 4528 done -0.99 - - 2132 - - - 2611 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4836 473.4 -10.3 233 4840 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 1212 -571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4887 478.5 -10.0 235 4891 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5202 509.9 -9.7 250 5203 done -0.99 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5512 540.3 -9.6 265 5516 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 1212 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5556 544.7 -9.6 267 5560 done -0.99 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5876 573.6 -9.0 283 5878 done -0.99 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6187 601.0 -8.5 298 6191 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.037 1213 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6236 605.4 -8.4 300 6241 done -0.99 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6552 633.9 -9.7 315 6556 roll -0.99 - - 2132 - 2.33 0.067 3856 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6601 638.8 -9.4 317 6605 done -0.99 - - 2132 - 2.12 0.025 2593 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6929 668.0 -8.6 333 6933 roll -0.99 - - 2132 - 2.42 0.041 1208 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6975 672.0 -8.9 335 6979 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2603 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7308 698.7 -7.2 351 7312 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.068 3862 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7347 701.7 -7.7 352 7353 done -1.08 - - 2132 - 2.12 0.026 2599 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7663 722.9 -7.1 368 7667 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.041 1211 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7694 725.2 -8.1 369 7698 done -1.14 - - 2132 - 2.45 0.036 2602 567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8014 750.8 -8.5 384 8015 done -1.14 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8319 774.8 -8.6 399 8321 done -1.18 0.15 0.045 2088 -293.3 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8481 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8481 begin apogee
8489 790.4 8.5 407 8624 done -0.31 1.00 0.097 2291 203.0 - - 2307 - - 129.82 1.099 2816 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8625 begin climb
8628 798.3 - 414 8767 roll 1.03 1.35 0.073 2577 211.9 2.70 0.064 3704 517.4 146.6 130.95 1.087 2218 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9025 771.9 8.6 431 9030 done 0.90 0.12 0.120 2556 -175.0 2.45 0.030 2312 -568.2 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9346 747.2 8.6 447 9351 roll 0.85 - - 2556 - 2.62 0.064 3708 532.8 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9470 737.0 7.9 452 9477 done 0.75 0.17 0.107 2524 -188.2 2.47 0.031 2302 -569.2 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9787 716.3 6.7 468 9813 roll 0.82 - - 2524 - 2.70 0.063 3702 518.5 170.0 20.75 1.000 2123 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
9848 712.2 7.3 471 9861 done 0.83 - - 2524 - 2.50 0.031 2293 -563.6 176.1 6.90 0.838 2099 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
10179 691.3 6.1 487 10227 roll 0.97 0.22 0.051 2578 245.5 2.75 0.062 3702 512.4 218.2 39.97 1.031 1927 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10267 684.1 9.0 491 10272 done 0.88 0.15 0.114 2551 -180.0 2.50 0.031 2292 -564.0 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10589 663.3 6.4 507 10623 done 0.98 - - 2551 - - - 2292 - 251.8 31.92 1.003 1790 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
10942 638.0 7.5 524 10947 roll 1.07 0.20 0.054 2601 250.0 2.55 0.051 899 -546.3 252.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10963 636.0 8.7 525 10968 done 1.07 - - 2601 - 2.50 0.035 2306 562.8 252.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11286 606.8 8.4 541 11290 roll 1.01 - - 2601 - 2.60 0.062 3699 535.8 252.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11319 603.4 9.9 542 11326 done 0.93 0.20 0.107 2565 -180.0 2.45 0.029 2297 -572.2 252.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11635 580.1 7.2 558 11649 roll 0.99 - - 2565 - 2.58 0.049 901 -541.1 262.0 9.25 0.836 1748 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
11668 577.5 7.6 559 11673 done 1.05 0.12 0.062 2592 225.0 2.50 0.035 2308 562.8 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11984 551.1 8.3 574 11988 roll 1.05 - - 2592 - 2.60 0.061 3705 537.3 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12017 548.0 8.6 575 12023 done 1.00 - - 2592 - 2.45 0.028 2298 -574.3 262.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12333 519.3 9.3 591 12337 roll 1.00 - - 2592 - 2.53 0.048 896 -554.2 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12356 516.9 10.1 592 12360 done 1.00 - - 2592 - 2.47 0.033 2306 570.9 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12682 486.2 9.5 608 12687 roll 1.00 - - 2592 - 2.58 0.058 3702 541.1 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12700 484.5 9.3 609 12704 done 1.00 - - 2592 - 2.42 0.027 2298 -580.2 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13026 454.4 9.2 625 13027 done 1.00 - - 2592 - - - 2297 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13335 425.5 9.3 640 13336 done 1.00 - - 2592 - - - 2298 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13645 396.1 9.6 655 13646 done 1.00 - - 2592 - - - 2297 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13954 368.7 8.5 670 13955 done 1.00 - - 2593 - - - 2298 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14263 340.7 9.0 685 14264 done 1.00 - - 2592 - - - 2297 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14573 311.6 9.6 700 14574 done 1.00 - - 2592 - - - 2297 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14881 281.7 9.9 715 14882 done 1.00 - - 2592 - - - 2297 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15191 251.3 9.8 730 15192 done 1.00 - - 2592 - - - 2297 - 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15500 220.3 9.7 745 15501 done 1.00 - - 2592 - - - 2297 - 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15810 191.4 9.3 760 15814 roll 1.00 - - 2592 - 2.47 0.044 899 -566.0 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15833 189.2 9.0 761 15838 done 1.00 - - 2592 - 2.45 0.032 2304 573.5 262.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16159 157.9 9.8 777 16160 done 1.00 - - 2592 - - - 2304 - 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16470 130.3 8.6 792 16471 done 1.00 - - 2592 - - - 2304 - 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16778 101.7 9.2 807 16779 done 1.00 - - 2592 - - - 2304 - 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17089 74.1 9.1 822 17090 done 1.00 - - 2592 - - - 2304 - 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17397 44.9 9.1 837 17402 roll 1.00 - - 2592 - 2.50 0.041 895 -563.6 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17431 41.8 8.3 838 17437 done 1.05 - - 2592 - 2.42 0.031 2298 579.8 262.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17749 17.3 7.2 854 17765 done 1.11 - - 2592 - - - 2299 - 271.7 10.02 0.534 1708 -3.8 0.013 - - - - - - - - -
17907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17908 begin surface coast
17929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.46 12.23 0.095 77 -205.6 - - 2610 - 272.77 - - 1705 - - - - - - - -