Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 91.80 AH used of 24V (57.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.26% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -6.29 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 37.6 m at 721.0 m, depth 759 m (829 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 418 - - - 2354 - -101.9 -65.72 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.8 -21.3 13 114 roll -2.39 10.05 0.170 2202 177.5 1.85 0.032 1264 -589.2 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
290 47.9 -20.3 47 296 done -2.21 0.22 0.117 2245 195.5 1.70 0.024 2313 617.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
635 104.5 -13.4 108 642 roll -2.15 - - 2245 - 1.80 0.040 3367 585.6 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
745 117.5 -9.7 127 751 done -2.09 0.15 0.114 2274 193.3 1.60 0.023 2336 -644.4 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1089 148.5 -9.6 188 1095 roll -2.13 - - 2274 - 1.77 0.039 3366 581.9 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1174 156.7 -9.3 203 1180 done -2.13 - - 2274 - 1.48 0.024 2425 -635.8 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1518 187.5 -9.1 264 1523 roll -2.18 - - 2274 - 1.85 0.035 1313 -601.1 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1586 193.9 -9.2 276 1593 done -2.23 0.15 0.058 2231 -286.7 1.80 0.026 2413 611.1 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1930 226.5 -10.6 337 1935 done -2.23 - - 2231 - - - 2415 - -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2266 263.0 -11.2 387 2270 roll -2.23 - - 2231 - 1.88 0.038 1331 -576.6 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2383 275.8 -10.9 397 2389 done -2.23 - - 2231 - 1.77 0.027 2387 596.6 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2709 307.8 -9.1 428 2710 done -2.23 - - 2230 - - - 2388 - -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3026 334.2 -8.1 458 3027 done -2.25 - - 2231 - - - 2388 - -115.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3345 362.4 -9.8 488 3346 done -2.25 - - 2231 - - - 2388 - -115.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3663 393.7 -9.7 518 3664 done -2.25 - - 2231 - - - 2388 - -115.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3982 427.1 -9.4 548 3983 done -2.25 - - 2231 - - - 2388 - -115.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4301 456.5 -9.4 578 4304 roll -2.25 - - 2230 - 1.85 0.050 1336 -568.6 -115.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4350 461.2 -9.0 582 4356 done -2.25 - - 2231 - 1.77 0.034 2369 583.6 -115.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4679 489.4 -8.6 613 4684 done -2.26 - - 2230 - - - 2369 - -120.4 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4998 516.3 -8.4 635 4999 done -2.28 - - 2231 - - - 2370 - -129.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5307 541.8 -8.6 650 5309 done -2.29 - - 2230 - - - 2370 - -136.2 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5617 571.1 -9.3 665 5620 roll -2.29 - - 2230 - 1.90 0.070 1336 -544.2 -136.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5678 576.9 -9.1 667 5684 done -2.29 - - 2230 - 1.85 0.054 2357 551.9 -136.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5994 603.6 -8.0 683 5998 roll -2.30 - - 2230 - 1.90 0.083 3383 540.0 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6107 612.9 -8.9 688 6111 done -2.30 - - 2230 - 1.73 0.061 2451 -538.7 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6442 641.2 -8.9 704 6445 roll -2.30 - - 2230 - 2.10 0.093 1337 -530.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6509 647.7 -9.3 707 6513 done -2.30 - - 2230 - 1.95 0.078 2374 531.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6843 677.5 -9.0 723 6844 done -2.30 - - 2231 - - - 2375 - -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7151 705.2 -8.5 738 7152 done -2.30 - - 2230 - - - 2374 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7460 733.1 -10.0 753 7463 roll -2.30 - - 2230 - 1.77 0.052 3402 580.8 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7521 739.3 -9.2 755 7527 done -2.30 - - 2230 - 1.67 0.031 2397 -601.8 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7793 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7793 begin apogee
7798 745.0 - 769 7886 done -0.52 1.70 0.060 2619 228.8 - - 2011 - - 83.50 1.243 2825 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
7887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7887 begin climb
7889 744.6 - 773 8020 done 2.47 2.85 0.050 3276 230.5 - - 2011 - 146.0 125.53 1.210 2229 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8327 715.5 9.1 795 8332 roll 2.35 0.15 0.112 3243 -220.0 2.08 0.082 919 -525.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8376 710.3 10.2 797 8381 done 2.25 0.12 0.117 3221 -183.3 1.83 0.031 1987 583.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8700 681.9 8.1 813 8715 roll 2.22 - - 3221 - 1.80 0.047 3008 567.2 158.6 11.05 1.091 2177 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
8784 674.6 8.7 816 8794 done 2.16 0.12 0.117 3198 -191.7 1.80 0.035 1964 -580.0 162.9 5.28 0.888 2160 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
9110 645.2 9.3 832 9114 roll 2.16 - - 3198 - 1.85 0.045 3021 571.4 162.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9171 639.5 9.1 834 9177 done 2.12 - - 3198 - 1.77 0.035 1984 -585.9 162.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9488 614.0 7.9 850 9507 done 2.15 - - 3198 - - - 1984 - 179.6 15.85 1.123 2092 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
9816 584.3 9.6 866 9819 roll 2.15 - - 3198 - 1.80 0.046 3013 571.7 179.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9939 573.0 8.5 871 9951 done 2.16 - - 3198 - 1.77 0.035 1994 -575.7 187.0 7.62 0.997 2062 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
10260 548.7 7.0 887 10288 done 2.21 - - 3198 - - - 1994 - 216.2 26.70 1.118 1943 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
10589 522.2 8.6 903 10602 roll 2.22 - - 3198 - 2.03 0.061 916 -531.0 222.6 6.88 0.940 1917 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
10687 512.7 9.9 907 10691 done 2.22 - - 3198 - 1.85 0.030 2006 589.2 222.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11013 479.7 11.0 932 11014 done 2.22 - - 3198 - - - 2006 - 222.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11334 451.1 7.9 962 11352 done 2.25 - - 3198 - - - 2007 - 238.2 14.70 1.032 1853 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
11672 422.0 8.3 994 11687 roll 2.27 0.12 0.073 3231 275.0 2.03 0.056 909 -540.9 247.9 9.73 0.965 1814 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
11739 415.6 9.5 1000 11743 done 2.23 - - 3230 - 1.88 0.031 1995 577.7 247.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12070 384.0 9.9 1031 12074 roll 2.23 - - 3230 - 1.75 0.046 3014 582.3 247.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12182 371.7 10.5 1041 12185 done 2.23 - - 3230 - 1.75 0.035 1988 -586.3 247.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12514 337.0 10.0 1072 12518 roll 2.23 - - 3231 - 1.80 0.045 3007 566.1 247.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12649 323.9 10.7 1084 12652 done 2.23 - - 3231 - 1.67 0.033 2021 -590.4 247.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12981 289.8 8.7 1115 12992 roll 2.24 - - 3231 - 2.00 0.056 907 -557.0 253.0 5.93 0.784 1792 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
13038 284.2 10.0 1120 13041 done 2.24 - - 3231 - 1.90 0.029 2028 590.0 253.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13370 250.2 10.4 1151 13371 done 2.24 - - 3231 - - - 2028 - 253.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13704 217.5 10.1 1210 13710 roll 2.24 - - 3231 - 2.00 0.060 903 -562.5 253.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13796 208.6 10.1 1226 13802 done 2.24 - - 3230 - 1.88 0.035 2024 596.3 253.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14139 175.8 8.8 1287 14145 done 2.25 - - 3231 - - - 2024 - 255.5 3.80 0.562 1783 -2.4 0.078 - - - - - - - - -
14484 145.9 8.6 1348 14496 roll 2.29 - - 3231 - 1.70 0.042 3013 581.8 261.4 6.75 0.726 1758 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
14606 137.5 7.3 1369 14634 done 2.38 - - 3231 - 1.67 0.029 2014 -598.2 286.8 22.55 0.821 1655 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
14975 112.3 7.3 1434 15004 roll 2.50 0.15 0.060 3278 313.3 1.98 0.051 913 -556.1 311.8 21.77 0.787 1553 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
15186 99.0 6.2 1471 15229 done 2.57 - - 3279 - 2.03 0.026 2137 603.0 351.9 34.15 0.767 1389 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
15571 68.9 7.9 1539 15593 roll 2.67 0.15 0.057 3329 333.3 1.52 0.038 3014 577.0 367.6 13.73 0.698 1325 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
15687 59.1 7.8 1559 15709 done 2.70 - - 3329 - 1.48 0.024 2117 -606.1 384.7 15.82 0.687 1255 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
16051 32.1 7.0 1623 16084 roll 2.80 - - 3329 - 2.15 0.043 908 -562.3 414.0 25.02 0.665 1137 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
16210 18.7 9.4 1651 16216 done 2.85 - - 3329 - 2.08 0.024 2182 612.5 414.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
16396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16396 begin surface coast
16417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16417 begin surface
SM -5.66 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2350 - 475.15 41.15 0.635 887 -6.1 -0.006 - - - - - -