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* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.40 of 91.80 AH used of 24V (58.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.89 of 61.20 AH used of 10V (60.96% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 999.0 m at 95.9 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 131 | VBD | -1.68 | - | - | 408 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | -101.15 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.2 | -4.6 | 17 | 184 | roll | -1.68 | 13.35 | 0.198 | 2526 | 158.7 | 2.65 | 0.074 | 792 | -530.6 | -97.8 | -27.52 | - | 3603 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 6.3 | -9.1 | 27 | 205 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.035 | 2203 | 571.3 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 12.1 | -7.6 | 38 | 277 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.058 | 3597 | 551.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 15.6 | -11.5 | 43 | 310 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2189 | -581.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 24.0 | -10.5 | 52 | 385 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.064 | 802 | -537.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 26.0 | -10.2 | 53 | 404 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2206 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 46.0 | -10.2 | 68 | 596 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2206 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 65.7 | -10.7 | 83 | 790 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.058 | 3594 | 555.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 69.4 | -11.4 | 85 | 823 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2199 | -581.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 89.7 | -10.4 | 100 | 1015 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 108.5 | -10.0 | 115 | 1207 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.067 | 801 | -537.3 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 111.3 | -11.0 | 116 | 1236 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.036 | 2207 | 573.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | 120.5 | 9.4 | 124 | 1408 | done | -0.38 | 1.48 | 0.106 | 2812 | 193.2 | - | - | 2066 | - | - | 73.80 | 0.699 | 3202 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 123.0 | - | 131 | 1493 | done | 1.68 | 2.15 | 0.061 | 3269 | 212.6 | - | - | 2067 | - | 97.8 | 76.80 | 0.701 | 2803 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 106.1 | 8.1 | 153 | 1698 | roll | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.62 | 0.054 | 3476 | 537.8 | 110.6 | 9.55 | 0.737 | 2751 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 92.2 | 8.6 | 165 | 1852 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 2085 | -574.8 | 115.6 | 3.92 | 0.777 | 2730 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 75.5 | 8.2 | 181 | 2052 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | - | - | 2085 | - | 126.2 | 7.88 | 0.742 | 2687 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 58.0 | 8.8 | 197 | 2248 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.58 | 0.054 | 3475 | 538.8 | 128.5 | 1.58 | 0.834 | 2678 | -5.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 46.0 | 9.1 | 206 | 2380 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 2077 | -577.7 | 128.5 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 29.1 | 8.8 | 222 | 2576 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.60 | 0.054 | 3480 | 539.6 | 130.5 | 1.52 | 0.839 | 2669 | -7.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 21.2 | 8.2 | 228 | 2674 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2089 | -567.8 | 142.3 | 8.75 | 0.711 | 2621 | -5.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2215 | - | 500.17 | 170.95 | 0.598 | 1162 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||