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* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.15 of 91.80 AH used of 24V (74.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.32 of 61.20 AH used of 10V (71.69% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 24.7 m, depth 1024 m (159 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 128 | VBD | -2.19 | - | - | 361 | - | - | - | 2048 | - | -107.5 | -96.53 | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -4.5 | 16 | 158 | done | -2.19 | 10.32 | 0.153 | 2250 | 183.0 | - | - | 2048 | - | -107.5 | -9.50 | - | 3855 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 12.3 | -12.4 | 30 | 231 | done | -2.19 | - | - | 2250 | - | - | - | 2047 | - | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 19.8 | -9.9 | 41 | 304 | roll | -2.19 | - | - | 2251 | - | 2.58 | 0.068 | 643 | -544.2 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 25.9 | -10.4 | 46 | 363 | done | -2.19 | - | - | 2250 | - | 2.42 | 0.035 | 2051 | 581.8 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | 41.0 | 9.6 | 59 | 611 | done | -0.38 | 1.92 | 0.107 | 2644 | 205.2 | - | - | 2456 | - | - | 82.45 | 0.528 | 3414 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 43.5 | - | 67 | 704 | roll | 2.19 | 2.58 | 0.069 | 3210 | 219.4 | 2.62 | 0.063 | 3845 | 530.2 | 107.5 | 79.90 | 0.524 | 2975 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 34.6 | 12.2 | 76 | 742 | done | 2.21 | - | - | 3210 | - | 2.42 | 0.033 | 2441 | -580.2 | 120.7 | 9.60 | 0.535 | 2921 | -5.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 8.4 | 12.3 | 99 | 951 | done | 2.22 | - | - | 3210 | - | - | - | 2437 | - | 133.0 | 8.82 | 0.521 | 2872 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2053 | - | 671.14 | 273.52 | 0.483 | 680 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||