Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.85 of 91.80 AH used of 24V (46.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.25 of 61.20 AH used of 10V (57.11% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 104.9 m at 550.4 m, depth 655 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 40 - - - 2030 - -195.5 -99.75 - 2994 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -2.9 5 161 done -1.08 12.50 0.160 2221 174.5 - - 2030 - -195.5 -16.62 - 3714 -43.3 - - - - - - - - - -
472 39.4 -10.3 22 479 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3425 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
565 49.2 -10.4 26 575 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
885 77.9 -8.7 42 893 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3426 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1021 88.7 -8.2 48 1032 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2026 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1342 116.7 -8.4 64 1361 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1671 142.3 -8.4 80 1679 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3426 553.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1723 146.8 -8.8 82 1733 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2043 176.4 -9.8 98 2061 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2371 208.9 -9.8 114 2380 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.060 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2424 214.1 -10.2 116 2434 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2743 244.3 -8.8 132 2753 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 616 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2818 250.8 -8.8 135 2828 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2032 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3138 279.1 -9.3 151 3145 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 622 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3189 283.8 -9.1 153 3198 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3508 310.1 -7.7 169 3517 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 623 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3561 313.9 -7.7 171 3570 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3880 335.7 -6.7 187 3890 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3966 341.5 -6.7 191 3974 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4295 366.5 -8.8 207 4304 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4400 376.3 -9.3 212 4410 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4730 407.7 -9.2 228 4740 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4795 413.5 -9.0 231 4802 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5123 439.1 -7.7 247 5132 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5219 446.4 -7.6 251 5228 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5538 465.7 -5.1 267 5547 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5633 471.2 -6.2 271 5642 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5952 494.3 -8.3 287 5961 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 622 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6069 504.7 -9.1 292 6078 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6388 531.6 -8.6 308 6397 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6515 541.5 -7.7 314 6524 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6845 567.2 -8.7 330 6854 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 622 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6950 576.7 -8.9 335 6960 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2027 573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7282 608.0 -8.0 351 7299 done -1.08 - - 2221 - - - 2027 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7610 637.0 -8.1 367 7619 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.060 622 -544.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7696 641.5 -5.6 371 7704 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2028 569.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7760 646.7 8.3 374 7937 done -0.33 0.80 0.078 2389 210.0 - - 1871 - - 169.12 1.114 2915 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
7940 657.8 8.2 383 8119 roll 1.08 1.45 0.054 2703 216.6 2.62 0.064 492 -526.3 195.5 166.77 1.078 2118 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8363 658.0 -0.2 403 8625 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.038 1888 565.2 494.9 251.12 1.078 896 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
8945 657.8 - 432 9015 roll 1.45 0.35 0.041 2789 245.7 2.67 0.064 492 -522.8 788.8 60.12 1.108 607 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9101 645.8 16.0 439 9110 done 1.81 0.30 0.046 2862 243.3 2.47 0.039 1878 561.1 788.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
9420 569.7 25.4 455 9429 roll 1.81 - - 2863 - 2.60 0.064 492 -533.1 788.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
9515 547.0 23.4 459 9524 done 1.81 - - 2862 - 2.50 0.040 1897 562.0 788.8 - - 605 - - - - - - - - - - -
9834 464.5 25.0 475 9843 roll 1.81 - - 2862 - 2.62 0.064 492 -536.3 788.8 - - 604 - - - - - - - - - - -
10003 424.4 22.8 483 10012 done 1.81 - - 2863 - 2.45 0.037 1885 568.6 788.8 - - 603 - - - - - - - - - - -
10333 345.6 24.9 499 10342 roll 1.81 - - 2862 - 2.60 0.063 488 -537.3 788.8 - - 603 - - - - - - - - - - -
10493 302.6 27.7 506 10501 done 1.81 - - 2862 - 2.45 0.035 1886 570.6 788.8 - - 603 - - - - - - - - - - -
10811 220.9 24.9 522 10821 roll 1.81 - - 2862 - 2.58 0.061 492 -540.3 788.8 - - 604 - - - - - - - - - - -
10949 186.8 24.1 528 10958 done 1.81 - - 2863 - 2.45 0.034 1894 572.2 788.8 - - 604 - - - - - - - - - - -
11270 113.5 22.4 544 11277 roll 1.81 - - 2862 - 2.60 0.060 487 -541.2 788.8 - - 604 - - - - - - - - - - -
11427 76.3 25.8 551 11438 done 1.81 - - 2863 - 2.45 0.034 1892 573.5 788.8 - - 604 - - - - - - - - - - -