prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.05 of 91.80 AH used of 24V (52.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.10 of 61.20 AH used of 10V (58.99% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 20.4 m at 825.9 m, depth 846 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 48 | done | -2.31 | - | - | 49 | - | - | - | 2669 | - | -29.1 | -30.83 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 2.3 | - | 1 | 74 | roll | -2.36 | 10.68 | 0.161 | 1918 | 175.0 | 2.17 | 0.097 | 3779 | 511.5 | -72.6 | -3.50 | - | 3200 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 22.5 | -19.0 | 5 | 151 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | 1.98 | 0.051 | 2681 | -554.5 | -72.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 81.6 | -18.2 | 21 | 476 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2682 | - | -72.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 136.9 | -17.8 | 36 | 789 | roll | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.62 | 0.067 | 1253 | -545.4 | -72.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 142.1 | -18.2 | 37 | 817 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.67 | 0.068 | 2683 | 535.6 | -72.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 197.1 | -17.1 | 52 | 1129 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2683 | - | -72.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 250.6 | -17.3 | 67 | 1439 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2684 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 304.2 | -17.5 | 82 | 1748 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2684 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 357.7 | -17.2 | 97 | 2057 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2684 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 413.4 | -18.0 | 112 | 2366 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2684 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 468.1 | -17.8 | 127 | 2676 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2684 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 521.4 | -16.6 | 142 | 2985 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2684 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 573.1 | -16.7 | 157 | 3298 | roll | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.65 | 0.068 | 1250 | -541.1 | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 601.6 | -15.5 | 165 | 3473 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.65 | 0.068 | 2675 | 537.7 | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 653.7 | -16.8 | 181 | 3797 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2675 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 702.1 | -14.7 | 196 | 4107 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | - | - | 2675 | - | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 747.5 | -14.5 | 211 | 4419 | roll | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.62 | 0.071 | 1260 | -540.1 | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 774.4 | -15.7 | 218 | 4592 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.65 | 0.072 | 2675 | 534.0 | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 824.9 | -15.9 | 234 | 4908 | roll | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.62 | 0.075 | 1260 | -540.1 | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 835.4 | -15.6 | 236 | 4971 | done | -2.36 | - | - | 1918 | - | 2.67 | 0.074 | 2682 | 532.6 | -72.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4997 | 839.6 | 15.8 | 238 | 5071 | done | -0.42 | 2.30 | 0.131 | 2346 | 186.1 | - | - | 2024 | - | - | 64.85 | 1.215 | 2902 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5075 | 845.0 | - | 242 | 5146 | roll | 2.36 | 2.85 | 0.063 | 2954 | 213.3 | 2.78 | 0.076 | 3441 | 509.7 | 72.6 | 62.40 | 1.200 | 2606 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 847.7 | -0.3 | 257 | 5447 | done | 2.42 | - | - | 2954 | - | 2.70 | 0.074 | 2026 | -524.1 | 118.3 | 39.88 | 1.190 | 2420 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 847.6 | 0.1 | 275 | 5816 | roll | 2.47 | 0.10 | 0.051 | 2988 | 340.0 | 2.83 | 0.081 | 3439 | 499.3 | 161.0 | 37.55 | 1.199 | 2245 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 826.5 | 12.0 | 288 | 6073 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.55 | 0.040 | 2004 | -562.7 | 161.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 787.5 | 12.6 | 304 | 6394 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.061 | 619 | -547.4 | 161.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 763.5 | 12.7 | 312 | 6587 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.038 | 2046 | 570.8 | 161.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 726.0 | 11.7 | 328 | 6901 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.62 | 0.059 | 616 | -545.8 | 161.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 695.7 | 11.0 | 339 | 7160 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.038 | 2031 | 572.9 | 161.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 661.7 | 11.1 | 355 | 7474 | roll | 2.47 | - | - | 2989 | - | 2.53 | 0.057 | 3434 | 554.5 | 161.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 650.9 | 11.7 | 359 | 7565 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.038 | 2021 | -572.1 | 161.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 613.4 | 11.4 | 375 | 7897 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.058 | 616 | -555.3 | 161.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 582.1 | 11.7 | 386 | 8157 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.035 | 2040 | 581.2 | 161.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 545.7 | 11.7 | 402 | 8471 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.055 | 616 | -551.9 | 161.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 513.3 | 12.8 | 413 | 8731 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.034 | 2028 | 583.5 | 161.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 476.3 | 11.5 | 429 | 9045 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.051 | 3419 | 563.2 | 161.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 447.8 | 11.8 | 440 | 9287 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.035 | 2021 | -577.7 | 161.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 411.9 | 10.8 | 456 | 9614 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.055 | 618 | -561.2 | 161.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 382.2 | 11.1 | 467 | 9873 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.033 | 2039 | 587.2 | 161.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 347.4 | 11.1 | 483 | 10187 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.053 | 623 | -559.7 | 161.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 316.9 | 12.2 | 494 | 10444 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.033 | 2032 | 587.1 | 161.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 280.9 | 10.9 | 510 | 10765 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.052 | 3425 | 564.0 | 161.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 251.9 | 11.4 | 521 | 11026 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.036 | 2010 | -577.6 | 161.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 219.3 | 10.2 | 537 | 11340 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.054 | 621 | -562.3 | 161.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 198.2 | 10.2 | 546 | 11538 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.032 | 2031 | 587.5 | 161.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 165.4 | 9.9 | 562 | 11865 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.051 | 620 | -557.7 | 161.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 138.6 | 10.2 | 573 | 12125 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.033 | 2026 | 581.0 | 161.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 107.6 | 10.0 | 589 | 12439 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.051 | 623 | -561.2 | 161.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 79.7 | 10.7 | 600 | 12700 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.033 | 2025 | 589.1 | 161.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 46.3 | 10.5 | 616 | 13014 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.052 | 624 | -560.4 | 161.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 42.4 | 10.9 | 617 | 13049 | done | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.032 | 2026 | 589.1 | 161.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 9.2 | 10.5 | 633 | 13365 | roll | 2.47 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.058 | 3429 | 554.5 | 161.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.99 | - | - | 50 | - | - | - | 2679 | - | 225.19 | 49.83 | 0.693 | 1984 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||