Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.84 of 91.80 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.02 of 61.20 AH used of 10V (59.12% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 40.3 m at 527.2 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 done -1.45 - - 31 - - - 2113 - -117.3 -65.00 - 2648 - - - - - - - - - - -
101 10.2 - 1 124 roll -1.45 12.55 0.166 2280 179.2 2.60 0.060 689 -547.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
144 26.6 -25.7 1 149 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2094 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
506 68.3 -11.5 6 511 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.053 3496 543.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
766 98.4 -12.4 9 776 done -1.45 - - 2281 - 2.42 0.040 2093 -579.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1091 135.3 -11.3 13 1097 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.051 3496 543.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1190 146.7 -11.7 14 1195 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2101 -558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1505 182.1 -11.2 18 1510 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 694 -545.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1557 188.2 -11.5 18 1562 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2093 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1912 228.4 -11.3 23 1917 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 700 -539.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1964 234.5 -11.7 23 1970 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2101 567.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2319 271.5 -10.3 28 2325 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 699 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2365 276.4 -11.1 28 2371 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.039 2097 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2697 313.2 -11.1 33 2702 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 696 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2749 319.7 -12.5 34 2755 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2090 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3105 363.1 -12.1 41 3154 done -1.45 - - 2280 - - - 2090 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3459 399.6 -10.1 48 3465 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 692 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3520 406.0 -11.0 49 3529 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.043 2103 571.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3867 442.9 -10.2 56 3916 done -1.45 - - 2280 - - - 2103 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4224 477.2 -9.5 63 4234 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.065 693 -552.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4294 484.5 -10.0 64 4300 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.046 2095 554.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4631 517.3 -9.8 71 4636 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 697 -533.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4670 521.2 -9.7 71 4675 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.048 2093 551.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4986 551.8 -9.8 78 4991 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.069 700 -531.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5005 553.1 10.0 78 5140 done -0.42 1.10 0.107 2505 204.5 - - 1893 - - 99.68 1.124 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
5143 558.1 2.8 81 5291 done 1.45 1.95 0.075 2918 211.8 - - 1892 - 117.3 97.28 1.091 1688 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5594 534.1 6.4 90 5644 done 1.45 - - 2917 - - - 1893 - 141.5 19.38 1.144 1589 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
5948 508.7 7.3 97 5998 done 1.48 - - 2917 - - - 1893 - 145.9 3.05 1.271 1572 -5.6 0.236 - - - - - - - - -
6302 481.7 7.6 104 6307 roll 1.48 - - 2917 - 2.72 0.074 474 -521.7 145.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
6361 477.1 7.7 105 6366 done 1.48 - - 2917 - 2.55 0.048 1877 550.2 145.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
6710 455.2 6.4 112 6760 done 1.48 - - 2918 - - - 1879 - 171.7 20.52 1.157 1466 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
7064 426.2 8.5 119 7113 done 1.51 - - 2918 - - - 1879 - 171.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
7418 396.5 8.3 126 7423 roll 1.51 - - 2917 - 2.65 0.071 483 -526.8 171.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7510 388.8 8.0 127 7515 done 1.51 - - 2918 - 2.50 0.041 1883 560.0 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7827 364.8 7.6 134 7832 roll 1.51 - - 2917 - 2.55 0.053 3276 546.3 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7859 362.1 8.6 134 7865 done 1.51 - - 2917 - 2.53 0.047 1890 -547.8 171.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
8182 336.4 8.0 141 8188 roll 1.51 - - 2918 - 2.65 0.068 478 -532.8 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8221 333.1 9.4 141 8227 done 1.51 - - 2917 - 2.47 0.039 1876 566.0 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8538 306.4 8.3 148 8587 done 1.51 - - 2918 - - - 1881 - 171.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
8961 272.7 7.9 154 9040 done 1.51 - - 2917 - - - 1881 - 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9364 239.6 8.3 159 9369 roll 1.51 - - 2917 - 2.62 0.067 478 -535.5 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9442 232.5 9.7 159 9448 done 1.51 - - 2917 - 2.47 0.038 1886 570.0 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9772 204.5 8.5 164 9782 roll 1.51 - - 2917 - 2.60 0.065 471 -544.2 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9816 200.3 9.5 164 9822 done 1.51 - - 2917 - 2.47 0.038 1875 568.4 171.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10180 169.8 8.3 169 10189 roll 1.51 - - 2918 - 2.60 0.065 471 -540.0 171.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10243 164.2 8.8 169 10248 done 1.51 - - 2917 - 2.47 0.038 1878 569.6 171.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10586 137.6 7.8 174 10596 roll 1.51 - - 2918 - 2.58 0.064 472 -545.0 171.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10643 132.8 8.6 174 10649 done 1.51 - - 2918 - 2.47 0.038 1882 570.9 171.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10994 106.0 7.7 179 11003 roll 1.51 - - 2917 - 2.60 0.064 471 -542.7 171.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11077 99.3 8.1 180 11082 done 1.51 - - 2918 - 2.47 0.038 1877 569.2 171.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11406 75.7 7.2 184 11422 roll 1.51 - - 2917 - 2.62 0.064 469 -537.4 179.3 5.93 0.935 1435 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
11509 67.5 8.4 185 11514 done 1.52 - - 2917 - 2.50 0.038 1882 565.2 179.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11897 36.4 8.1 190 11902 roll 1.52 - - 2917 - 2.62 0.064 476 -536.6 179.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11996 27.5 8.2 191 12001 done 1.52 - - 2918 - 2.47 0.038 1881 568.8 179.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12310 6.0 6.9 195 12328 roll 1.52 - - 2918 - 2.72 0.064 467 -519.9 192.5 9.95 0.848 1382 -5.3 0.004 - - - - - - - - -