• Previous call tries 1 | • 43.05 of 91.80 AH used of 24V (53.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.15 of 61.20 AH used of 10V (68.71% remains) | |
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 74.7 m at 801.9 m, depth 877 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 26 | - | - | - | 579 | - | -146.6 | -60.85 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.0 | -3.3 | 3 | 120 | done | -1.81 | 10.48 | 0.233 | 1975 | 186.0 | - | - | 592 | - | -146.6 | -24.52 | - | 3514 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 53.0 | -16.0 | 20 | 432 | done | -1.72 | 0.12 | 0.211 | 1996 | 175.0 | - | - | 592 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 94.3 | -13.1 | 35 | 739 | done | -1.72 | - | - | 1994 | - | - | - | 592 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 136.8 | -15.7 | 50 | 1049 | done | -1.64 | 0.12 | 0.199 | 2015 | 175.0 | - | - | 593 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1355 | 173.7 | -12.2 | 65 | 1356 | done | -1.64 | - | - | 2012 | - | - | - | 592 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 210.5 | -12.3 | 80 | 1666 | done | -1.64 | - | - | 2011 | - | - | - | 593 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 249.8 | -13.3 | 95 | 1975 | done | -1.64 | - | - | 2011 | - | - | - | 592 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 291.0 | -13.1 | 110 | 2284 | done | -1.64 | - | - | 2010 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 329.6 | -12.2 | 125 | 2594 | done | -1.64 | - | - | 2010 | - | - | - | 593 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 368.7 | -13.4 | 140 | 2903 | done | -1.64 | - | - | 2009 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 408.4 | -13.3 | 155 | 3212 | done | -1.64 | - | - | 2007 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 450.6 | -13.7 | 170 | 3523 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 490.1 | -12.1 | 185 | 3831 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4139 | 529.2 | -12.4 | 200 | 4140 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 565.9 | -11.4 | 215 | 4450 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4757 | 603.8 | -12.1 | 230 | 4758 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5067 | 642.0 | -12.5 | 245 | 5068 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 670.8 | -10.0 | 260 | 5377 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5686 | 704.1 | -10.0 | 275 | 5687 | done | -1.59 | 0.10 | 0.192 | 2023 | 170.0 | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5995 | 734.7 | -10.4 | 290 | 5996 | done | -1.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 594 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 769.5 | -11.2 | 305 | 6305 | done | -1.59 | - | - | 2023 | - | - | - | 595 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6613 | 803.9 | -9.7 | 320 | 6615 | done | -1.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 595 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6923 | 839.8 | -9.5 | 335 | 6924 | done | -1.59 | - | - | 2023 | - | - | - | 595 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7166 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7190 | 868.8 | 11.3 | 347 | 7325 | done | -0.45 | 1.20 | 0.180 | 2271 | 206.7 | - | - | 595 | - | - | 131.52 | 1.499 | 2915 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7329 | 876.7 | - | 354 | 7465 | done | 1.81 | 2.30 | 0.158 | 2768 | 216.1 | - | - | 595 | - | 146.6 | 131.30 | 1.460 | 2317 | -4.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 839.2 | 12.0 | 376 | 7772 | done | 1.68 | 0.15 | 0.199 | 2740 | -186.7 | - | - | 595 | - | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8077 | 819.4 | 8.0 | 391 | 8118 | done | 1.68 | - | - | 2740 | - | - | - | 595 | - | 189.4 | 39.78 | 1.427 | 2142 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8425 | 783.7 | 9.6 | 408 | 8437 | done | 1.69 | - | - | 2740 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | 10.05 | 1.291 | 2103 | -3.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8734 | 746.8 | 12.6 | 423 | 8735 | done | 1.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9043 | 706.6 | 12.0 | 438 | 9044 | done | 1.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9352 | 670.4 | 11.4 | 453 | 9354 | done | 1.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9661 | 635.0 | 11.5 | 468 | 9663 | done | 1.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 598.9 | 12.0 | 483 | 9972 | done | 1.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10280 | 561.9 | 11.9 | 498 | 10281 | done | 1.69 | - | - | 2742 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 528.7 | 10.4 | 513 | 10590 | done | 1.69 | - | - | 2742 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10898 | 496.9 | 10.5 | 528 | 10900 | done | 1.69 | - | - | 2743 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 463.4 | 11.2 | 543 | 11209 | done | 1.69 | - | - | 2744 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 428.1 | 11.9 | 558 | 11518 | done | 1.69 | - | - | 2745 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 393.8 | 11.1 | 573 | 11827 | done | 1.69 | - | - | 2745 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12136 | 360.8 | 10.7 | 588 | 12137 | done | 1.69 | - | - | 2745 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12445 | 329.2 | 10.5 | 603 | 12446 | done | 1.69 | - | - | 2748 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12754 | 295.8 | 11.1 | 618 | 12755 | done | 1.69 | - | - | 2749 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13064 | 258.7 | 11.9 | 633 | 13065 | done | 1.69 | - | - | 2750 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13373 | 218.4 | 13.8 | 648 | 13374 | done | 1.69 | - | - | 2752 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13682 | 179.0 | 13.1 | 663 | 13683 | done | 1.69 | - | - | 2754 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 132.9 | 15.3 | 678 | 13993 | done | 1.69 | - | - | 2755 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14301 | 94.6 | 12.5 | 693 | 14302 | done | 1.69 | - | - | 2757 | - | - | - | 598 | - | 199.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14612 | 54.7 | 13.5 | 708 | 14613 | done | 1.69 | - | - | 2758 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 17.1 | 11.0 | 723 | 14921 | done | 1.69 | - | - | 2759 | - | - | - | 599 | - | 199.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.63 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 30 | - | - | - | 591 | - | 300.00 | 84.55 | 0.914 | 1691 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |