Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.43 of 310.00 AH used of 24V (96.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.72 - - 106 - - - 2165 - -155.7 -55.65 - 3127 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -8.5 8 97 roll -0.72 8.93 0.510 2574 276.4 2.35 0.084 3540 585.1 -155.7 -8.25 - 3626 -60.5 - - - - - - - 14.51 14.73 14.92
139 20.2 -20.1 19 147 done -0.72 - - 2574 - 2.28 0.036 2147 -611.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.78 -
454 82.6 -17.6 80 462 roll -0.72 - - 2574 - 2.33 0.059 744 -602.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.82 -
479 87.1 -18.6 84 487 done -0.72 0.03 0.401 2575 - 2.25 0.046 2123 612.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
792 130.3 -13.3 145 799 done -0.72 - - 2575 - - - 2124 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1106 167.5 -10.3 206 1114 roll -0.72 - - 2576 - 2.28 0.061 753 -601.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.89 -
1218 179.1 -10.6 227 1225 done -0.72 - - 2568 - 2.28 0.044 2159 616.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.90 -
1532 215.1 -11.9 288 1539 roll -0.72 - - 2558 - 2.33 0.066 3548 596.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.90 -
1718 237.7 -11.8 324 1726 done -0.72 0.05 0.312 2578 400.0 2.25 0.034 2141 -625.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
2034 271.5 -11.4 366 2043 roll -0.72 - - 2578 - 2.25 0.060 745 -620.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.96 -
2127 282.1 -10.5 385 2134 done -0.72 - - 2571 - 2.25 0.042 2142 620.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.96 -
2435 313.7 -10.4 416 2444 roll -0.72 - - 2560 - 2.30 0.064 3555 614.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.99 -
2598 330.8 -9.4 449 2607 done -0.72 0.05 0.302 2581 420.0 2.25 0.031 2138 -629.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.85 15.01 -
2906 355.9 -8.1 480 2910 roll -0.72 - - 2572 - 2.33 0.063 3556 608.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.02 -
2962 360.6 -8.4 491 2971 done -0.72 - - 2572 - 2.17 0.032 2152 -647.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.06 -
3272 387.0 -8.5 523 3276 roll -0.72 - - 2572 - 2.25 0.062 759 -619.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.04 -
3346 393.9 -9.2 538 3353 done -0.72 0.08 0.409 2583 137.5 2.25 0.045 2153 619.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.90 15.04 -
3652 419.7 -8.4 569 3656 roll -0.72 - - 2574 - 2.28 0.066 3546 611.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 15.04 -
3733 426.3 -8.6 585 3737 done -0.72 - - 2574 - 2.20 0.034 2143 -637.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.08 -
4044 453.1 -8.7 617 4045 done -0.72 - - 2574 - - - 2142 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4344 480.2 -8.8 647 4348 roll -0.72 - - 2574 - 2.25 0.063 747 -620.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.06 -
4400 485.4 -9.3 658 4405 done -0.72 0.05 0.489 2579 100.0 2.22 0.046 2155 634.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
4705 508.1 -7.6 689 4709 roll -0.72 - - 2570 - 2.30 0.069 3555 608.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 15.05 -
4766 513.1 -8.1 701 4770 done -0.72 - - 2570 - 2.17 0.034 2152 -646.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.09 -
5076 540.6 -8.9 733 5077 done -0.72 - - 2570 - - - 2151 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5377 565.6 -8.2 763 5386 roll -0.72 - - 2562 - 2.33 0.068 3558 603.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.05 -
5410 568.6 -8.6 770 5420 done -0.72 0.05 0.301 2582 400.0 2.25 0.034 2150 -625.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.90 15.06 -
5718 591.6 -7.2 801 5722 roll -0.72 - - 2583 - 2.28 0.064 753 -612.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.05 -
5749 593.9 -7.7 807 5753 done -0.72 - - 2578 - 2.22 0.047 2154 631.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.07 -
6064 615.7 -7.6 828 6068 roll -0.72 - - 2578 - 2.28 0.065 758 -612.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.06 -
6133 622.1 -8.9 842 6140 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.048 2169 627.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.08 -
6440 647.4 -8.1 858 6446 roll -0.72 - - 2561 - 2.28 0.070 3555 607.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.07 -
6528 655.1 -8.7 876 6533 done -0.72 0.05 0.300 2582 420.0 2.25 0.036 2149 -624.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.94 15.09 -
6840 678.8 -7.2 893 6846 roll -0.72 - - 2574 - 2.33 0.069 3553 602.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.07 -
6883 682.0 -7.0 902 6887 done -0.72 - - 2574 - 2.22 0.036 2138 -637.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.10 -
7200 702.8 -6.8 920 7204 roll -0.72 - - 2574 - 2.25 0.067 752 -616.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
7269 708.5 -7.8 934 7276 done -0.72 0.05 0.503 2579 100.0 2.25 0.049 2159 625.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
7575 732.3 -7.7 950 7580 roll -0.72 - - 2571 - 2.30 0.071 3555 607.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.07 -
7664 739.8 -7.8 968 7672 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.036 2145 -635.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.10 -
7971 761.9 -7.1 984 7975 roll -0.72 - - 2570 - 2.25 0.067 757 -616.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.07 -
8040 767.2 -7.4 998 8048 done -0.72 0.08 0.426 2582 150.0 2.25 0.050 2162 624.4 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.92 15.08 -
8348 786.7 -6.3 1014 8354 roll -0.72 - - 2574 - 2.28 0.071 3549 608.3 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.07 -
8387 789.3 -6.7 1022 8391 done -0.72 - - 2574 - 2.20 0.037 2149 -636.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.11 -
8703 810.8 -7.0 1040 8704 done -0.72 - - 2574 - - - 2148 - -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9003 831.1 -7.1 1055 9007 roll -0.72 - - 2564 - 2.33 0.070 3549 601.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.07 -
9044 834.3 -7.9 1063 9049 done -0.72 0.08 0.371 2583 237.5 2.20 0.037 2150 -635.9 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.94 15.11 -
9360 857.5 -7.4 1081 9361 done -0.72 - - 2583 - - - 2149 - -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9660 877.1 -6.1 1096 9664 roll -0.72 - - 2584 - 2.28 0.067 755 -611.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.07 -
9709 880.3 -6.4 1106 9716 done -0.72 - - 2579 - 2.22 0.050 2148 627.5 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.09 -
10016 898.4 -6.1 1122 10022 roll -0.72 - - 2569 - 2.33 0.073 3560 606.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.06 -
10098 904.1 -6.8 1139 10103 done -0.72 - - 2569 - 2.28 0.038 2147 -619.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.09 -
10416 927.4 -7.5 1157 10418 done -0.72 - - 2569 - - - 2146 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10716 949.9 -7.7 1172 10720 roll -0.72 - - 2569 - 2.28 0.068 747 -613.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.07 -
10752 952.8 -8.3 1179 10756 done -0.72 0.08 0.414 2582 162.5 2.25 0.051 2153 624.9 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
11068 975.1 -7.1 1197 11070 done -0.72 - - 2581 - - - 2153 - -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11287 begin apogee
11291 990.9 -7.3 1208 11529 done -0.17 0.50 0.252 2764 366.0 - - 1935 - - 230.32 1.665 2979 -2.6 0.286 - - - - - - 14.95 - 13.59
11530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11530 begin climb
11532 1001.5 - 1220 11714 done 0.72 0.73 0.168 3042 380.8 - - 1935 - 155.7 176.93 1.870 2353 -3.5 0.344 - - - - - - 14.14 - 13.47
12009 955.5 12.9 1262 12010 done 0.72 - - 3042 - - - 1935 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12308 917.7 12.0 1277 12312 roll 0.72 - - 3042 - 2.38 0.070 3349 594.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.77 -
12352 912.0 12.4 1286 12357 done 0.72 - - 3052 - 2.28 0.046 1969 -605.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.81 -
12664 875.6 11.7 1303 12665 done 0.72 - - 3052 - - - 1968 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12965 838.8 12.4 1318 12971 roll 0.72 - - 3059 - 2.38 0.081 546 -597.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.90 -
13017 831.2 14.1 1329 13025 done 0.72 - - 3059 - 2.28 0.050 1945 613.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.92 -
13324 787.9 14.3 1345 13328 roll 0.72 - - 3060 - 2.35 0.072 3362 603.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.93 -
13408 774.8 14.8 1362 13413 done 0.72 0.10 0.461 3046 -140.0 2.30 0.048 1946 -615.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
13720 733.8 12.7 1379 13724 roll 0.72 - - 3055 - 2.33 0.081 549 -599.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.95 -
13780 725.7 14.0 1391 13785 done 0.72 - - 3055 - 2.28 0.050 1960 618.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
14091 686.0 12.8 1408 14096 roll 0.72 - - 3055 - 2.30 0.069 3361 609.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.97 -
14120 681.7 14.4 1414 14128 done 0.72 0.05 0.418 3049 -120.0 2.33 0.045 1954 -603.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
14427 641.5 12.8 1430 14431 roll 0.72 - - 3058 - 2.38 0.080 539 -594.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.98 -
14441 639.5 12.5 1433 14448 done 0.72 - - 3058 - 2.30 0.050 1969 621.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 15.00 -
14748 599.4 13.0 1449 14752 roll 0.72 - - 3058 - 2.28 0.068 3359 609.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.99 -
14894 580.3 12.2 1478 14904 done 0.72 0.10 0.452 3045 -130.0 2.28 0.045 1945 -620.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
15204 545.3 11.7 1510 15205 done 0.72 - - 3045 - - - 1944 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15504 510.8 10.9 1540 15513 roll 0.72 - - 3054 - 2.30 0.074 547 -607.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.98 -
15527 508.1 11.5 1545 15536 done 0.72 - - 3054 - 2.30 0.047 1955 612.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.97 -
15835 474.6 11.3 1576 15839 roll 0.72 - - 3054 - 2.30 0.067 3360 610.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.98 -
15901 467.1 11.3 1589 15911 done 0.72 0.08 0.490 3049 -62.5 2.28 0.043 1940 -622.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
16210 436.4 10.7 1621 16212 done 0.72 - - 3048 - - - 1940 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16511 404.3 10.2 1651 16515 roll 0.72 - - 3058 - 2.30 0.073 545 -606.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.98 -
16556 399.7 10.1 1660 16561 done 0.72 - - 3058 - 2.25 0.046 1961 629.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 15.01 -
16861 370.9 10.0 1691 16866 roll 0.72 - - 3068 - 2.33 0.072 545 -607.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.98 -
16920 363.9 11.8 1703 16928 done 0.72 0.05 0.366 3051 -340.0 2.28 0.045 1946 614.5 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.79 14.97 -
17227 333.0 9.5 1734 17232 roll 0.72 - - 3051 - 2.30 0.062 3359 614.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.98 -
17356 319.2 12.3 1760 17364 done 0.72 - - 3058 - 2.30 0.041 1956 -610.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.96 -
17664 287.5 9.0 1791 17674 roll 0.72 - - 3070 - 2.30 0.071 548 -612.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.97 -
17749 279.2 10.4 1807 17759 done 0.72 0.10 0.398 3045 -250.0 2.22 0.045 1955 633.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
18059 249.3 9.6 1839 18066 roll 0.72 - - 3045 - 2.33 0.065 3339 594.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.95 -
18264 229.2 9.0 1878 18271 done 0.72 - - 3053 - 2.28 0.041 1950 -609.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.93 -
18577 205.1 6.9 1939 18585 roll 0.85 0.10 0.242 3109 560.0 2.33 0.068 549 -601.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.86 14.90 -
18618 201.4 9.5 1946 18626 done 0.85 0.05 0.376 3093 -320.0 2.28 0.044 1953 615.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.71 14.89 -
18934 173.0 9.2 2007 18941 roll 0.85 - - 3102 - 2.35 0.070 539 -601.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.87 -
19170 151.3 9.7 2053 19179 done 0.85 0.03 0.407 3093 -300.0 2.28 0.043 1945 616.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
19485 127.5 9.2 2114 19493 roll 0.85 - - 3103 - 2.35 0.068 523 -605.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.85 -
19531 123.3 9.0 2122 19539 done 0.85 0.03 0.422 3094 -300.0 2.30 0.042 1948 619.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.67 14.87 -
19846 105.8 3.5 2183 20002 roll 1.03 0.12 0.209 3170 633.3 2.42 0.067 546 -579.3 295.3 143.15 0.929 1766 -3.8 0.079 - - - - - - 14.79 14.34 14.02
20051 83.5 16.2 2215 20059 done 1.03 0.03 0.306 3148 -733.3 2.33 0.042 1946 600.9 295.3 - - 1756 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
20365 47.4 10.1 2276 20372 roll 1.03 - - 3157 - 2.35 0.067 537 -599.6 295.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.71 -
20420 41.7 10.9 2286 20428 done 1.03 - - 3157 - 2.30 0.041 1951 614.8 295.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.75 -
20734 3.9 12.2 2347 20741 roll 1.03 - - 3157 - 2.33 0.061 3342 597.0 295.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.78 -
20747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20747 begin surface coast
20768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20769 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.28 7.30 0.110 144 19.7 1.98 0.035 2141 -1118.7 425.10 61.30 0.164 1252 20.4 -0.012 - - - - - -