GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.36 of 150.00 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.30 of 100.00 AH used of 10V (92.70% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 96 VBD -0.83 - - 199 - - - 2155 - -146.0 -82.03 - 2972 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -5.3 12 132 roll -0.83 10.05 0.267 2431 222.1 1.65 0.058 919 -749.1 -146.0 -15.88 - 3662 -43.5 - - - - - - - - - -
350 62.2 -21.6 58 359 done -0.83 - - 2425 - 1.65 0.035 2175 761.2 -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
421 77.1 -21.0 71 422 done -0.83 - - 2425 - - - 2176 - -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
485 91.0 -21.6 83 491 done -0.83 - - 2425 - - - 2176 - -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
554 106.0 -21.6 96 560 done -0.83 - - 2425 - - - 2176 - -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
687 133.9 -20.4 121 688 done -0.83 - - 2425 - - - 2176 - -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
815 159.5 -20.6 145 822 roll -0.83 - - 2415 - 2.10 0.049 3385 575.7 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
853 167.0 -19.9 152 860 done -0.83 - - 2423 - 2.00 0.031 2169 -608.0 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
988 191.5 -17.6 177 995 roll -0.83 - - 2415 - 2.05 0.049 3386 593.7 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1015 196.6 -19.0 182 1023 done -0.83 - - 2416 - 2.00 0.032 2161 -612.5 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1151 221.8 -18.7 207 1157 roll -0.83 - - 2408 - 2.08 0.048 3387 589.4 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1177 227.2 -19.3 212 1184 done -0.83 - - 2410 - 1.98 0.032 2168 -615.7 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1312 253.9 -19.2 237 1312 done -0.83 - - 2410 - - - 2168 - -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1440 279.7 -20.2 261 1447 roll -0.83 - - 2402 - 2.05 0.051 3387 594.6 -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1467 285.6 -22.0 266 1476 done -0.83 0.08 0.186 2424 275.0 1.98 0.033 2167 -616.2 -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1603 311.4 -18.4 291 1609 done -0.83 - - 2425 - - - 2167 - -146.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1737 336.4 -19.2 316 1743 done -0.83 - - 2424 - - - 2168 - -146.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1870 360.8 -18.4 341 1877 roll -0.83 - - 2429 - 1.62 0.043 934 -761.7 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1897 365.9 -18.8 346 1906 done -0.83 - - 2424 - 1.62 0.039 2157 754.9 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2033 390.8 -18.7 371 2039 done -0.83 - - 2424 - - - 2158 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2167 415.1 -18.2 396 2172 done -0.83 - - 2423 - - - 2158 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2300 439.1 -17.2 421 2306 done -0.83 - - 2424 - - - 2158 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2433 462.6 -17.6 446 2441 roll -0.83 - - 2413 - 2.08 0.053 3385 589.9 -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2472 469.7 -18.0 453 2479 done -0.83 - - 2413 - 2.00 0.036 2165 -610.0 -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2606 494.2 -18.4 478 2614 done -0.83 - - 2413 - - - 2166 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2741 518.9 -18.4 503 2742 done -0.83 - - 2413 - - - 2165 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2869 542.3 -18.3 527 2875 done -0.83 - - 2413 - - - 2165 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3002 566.4 -17.7 552 3008 done -0.83 - - 2413 - - - 2166 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3135 590.6 -17.3 577 3142 done -0.83 - - 2413 - - - 2166 - -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3269 614.4 -16.9 602 3276 done -0.83 - - 2413 - - - 2166 - -146.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3403 637.8 -17.9 627 3409 done -0.83 - - 2413 - - - 2166 - -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3536 661.1 -17.1 652 3544 roll -0.83 - - 2403 - 2.08 0.055 3391 588.9 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3564 666.3 -19.1 657 3571 done -0.83 - - 2403 - 2.00 0.038 2168 -611.5 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3699 691.3 -18.3 682 3706 done -0.83 0.12 0.187 2432 241.7 - - 2168 - -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3833 714.0 -16.5 707 3839 done -0.83 - - 2431 - - - 2168 - -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3966 735.6 -15.8 732 3974 roll -0.83 - - 2424 - 2.10 0.057 3397 585.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3994 740.3 -17.0 737 4001 done -0.83 - - 2429 - 2.03 0.039 2166 -606.4 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4129 762.4 -15.9 762 4135 done -0.83 - - 2429 - - - 2166 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4263 784.3 -16.4 787 4269 done -0.83 - - 2429 - - - 2166 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4396 805.3 -15.8 812 4403 roll -0.83 - - 2421 - 2.10 0.058 3391 583.3 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4429 810.9 -17.2 818 4438 done -0.83 - - 2422 - 2.03 0.040 2165 -603.9 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4565 833.5 -16.8 843 4572 roll -0.83 - - 2413 - 2.10 0.058 3394 585.2 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4592 838.1 -17.3 848 4600 done -0.83 - - 2413 - 2.00 0.040 2170 -612.0 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4727 860.9 -16.6 873 4733 done -0.83 - - 2414 - - - 2171 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4861 883.4 -17.3 898 4868 done -0.83 - - 2414 - - - 2171 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4995 905.6 -17.0 923 5001 done -0.83 - - 2414 - - - 2171 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5128 927.4 -16.5 948 5129 done -0.83 - - 2414 - - - 2172 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5256 947.9 -16.5 972 5262 done -0.83 - - 2413 - - - 2172 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5390 968.6 -15.5 997 5397 roll -0.83 - - 2414 - 1.67 0.049 922 -748.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5417 973.1 -17.2 1002 5425 done -0.83 - - 2406 - 1.67 0.045 2166 744.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5525 begin apogee
5528 990.9 16.4 1022 5645 done -0.26 0.70 0.174 2609 290.0 - - 2270 - - 110.97 1.247 3064 -5.1 0.418 - - - - - - - - -
5645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5645 begin climb
5646 996.2 - 1039 5774 roll 0.83 1.12 0.110 2968 320.5 1.95 0.045 1008 -647.2 146.0 121.00 1.219 2469 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
5800 985.2 12.3 1063 5807 done 0.83 - - 2968 - 1.85 0.046 2242 667.0 146.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
5934 967.3 14.4 1088 5935 done 0.83 - - 2968 - - - 2242 - 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6062 949.8 13.9 1112 6068 done 0.83 - - 2968 - - - 2242 - 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6196 932.1 13.6 1137 6202 done 0.83 - - 2968 - - - 2242 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
6329 914.7 12.6 1162 6329 done 0.83 - - 2968 - - - 2242 - 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6457 898.4 12.5 1186 6464 done 0.83 - - 2968 - - - 2242 - 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6591 881.5 12.2 1211 6597 done 0.83 - - 2968 - - - 2243 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6724 864.6 13.2 1236 6730 done 0.83 - - 2968 - - - 2242 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6858 847.8 12.8 1261 6865 roll 0.83 - - 2976 - 1.73 0.046 1013 -710.4 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6885 844.5 12.3 1266 6893 done 0.83 - - 2976 - 1.77 0.048 2257 702.8 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7021 827.5 12.3 1291 7026 done 0.83 - - 2976 - - - 2258 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7154 811.0 12.2 1316 7161 roll 0.83 - - 2976 - 2.28 0.063 3500 544.7 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7186 806.4 14.9 1322 7195 done 0.83 - - 2986 - 2.20 0.038 2269 -559.5 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7322 787.9 13.2 1347 7329 roll 0.83 - - 2986 - 2.28 0.063 3501 540.4 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7344 784.7 15.2 1351 7351 done 0.83 - - 2997 - 2.22 0.038 2256 -560.8 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7478 766.1 13.5 1376 7479 done 0.83 - - 2996 - - - 2256 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
7606 748.5 13.8 1400 7613 roll 0.83 - - 2997 - 2.33 0.063 3505 536.1 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
7628 745.3 15.2 1404 7635 done 0.83 0.12 0.196 2972 -208.3 2.22 0.038 2261 -560.4 146.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
7763 728.2 12.4 1429 7769 done 0.83 - - 2972 - - - 2260 - 146.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
7896 712.0 12.3 1454 7897 done 0.83 - - 2972 - - - 2260 - 146.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8024 696.7 12.3 1478 8031 done 0.83 - - 2972 - - - 2260 - 146.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8159 680.0 12.7 1503 8165 done 0.83 - - 2972 - - - 2261 - 146.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8292 663.5 11.9 1528 8292 done 0.83 - - 2972 - - - 2260 - 146.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8420 647.3 12.1 1552 8427 roll 0.83 - - 2972 - 2.35 0.062 3502 528.5 146.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8447 643.6 14.2 1557 8455 done 0.83 - - 2982 - 2.20 0.038 2258 -565.5 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8582 626.1 12.3 1582 8582 done 0.83 - - 2982 - - - 2259 - 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8710 610.0 11.9 1606 8718 roll 0.83 - - 2990 - 1.70 0.045 998 -741.8 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8759 603.9 12.7 1615 8767 done 0.83 - - 2990 - 1.75 0.047 2264 723.4 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8894 586.7 13.4 1640 8901 roll 0.83 - - 2990 - 2.28 0.062 3494 539.5 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8927 582.2 14.5 1646 8936 done 0.83 0.10 0.196 2972 -180.0 2.20 0.038 2257 -562.3 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9063 565.8 11.7 1671 9070 roll 0.83 - - 2979 - 1.70 0.045 999 -740.0 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9095 562.1 11.1 1677 9103 done 0.83 - - 2979 - 1.73 0.046 2258 727.7 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9230 546.0 12.2 1702 9237 done 0.83 - - 2979 - - - 2259 - 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9364 530.3 11.7 1727 9370 done 0.83 - - 2979 - - - 2259 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9497 514.7 12.2 1752 9504 roll 0.83 - - 2979 - 2.30 0.062 3505 541.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9546 508.4 13.1 1761 9552 done 0.83 - - 2989 - 2.20 0.038 2260 -565.9 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9679 491.8 12.1 1786 9687 done 0.83 - - 2989 - - - 2260 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9814 475.0 12.5 1811 9819 done 0.83 - - 2990 - - - 2260 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9947 458.5 12.4 1836 9953 done 0.83 - - 2990 - - - 2260 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10080 442.2 11.8 1861 10087 roll 0.83 - - 2989 - 2.28 0.061 3498 543.0 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10145 433.1 14.3 1873 10151 done 0.83 0.10 0.192 2972 -170.0 2.20 0.037 2257 -564.1 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10279 417.0 11.9 1898 10286 roll 0.83 - - 2970 - 2.28 0.061 3496 543.4 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10307 413.2 13.4 1903 10314 done 0.83 - - 2979 - 2.20 0.037 2256 -563.6 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10441 396.5 13.4 1928 10447 done 0.83 - - 2979 - - - 2257 - 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10575 380.1 12.7 1953 10581 roll 0.83 - - 2987 - 1.67 0.044 1004 -750.3 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10612 375.6 12.1 1960 10620 done 0.83 - - 2987 - 1.73 0.045 2262 727.2 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10747 358.9 13.3 1985 10754 roll 0.83 - - 2987 - 2.28 0.061 3495 540.8 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10780 354.2 14.2 1991 10787 done 0.83 0.10 0.184 2969 -180.0 2.20 0.037 2256 -563.2 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10915 337.8 12.1 2016 10920 done 0.83 - - 2969 - - - 2256 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11048 322.8 11.0 2041 11054 done 0.83 - - 2969 - - - 2256 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11181 308.1 11.6 2066 11182 done 0.83 - - 2969 - - - 2256 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11309 293.4 11.9 2090 11310 done 0.83 - - 2969 - - - 2255 - 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11437 279.3 11.6 2114 11444 done 0.83 - - 2969 - - - 2255 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11571 264.3 11.6 2139 11579 roll 0.83 - - 2969 - 2.30 0.059 3495 539.1 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11594 261.6 13.1 2143 11601 done 0.83 - - 2978 - 2.17 0.035 2260 -569.1 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11728 245.1 12.2 2168 11734 done 0.83 - - 2978 - - - 2261 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11861 228.7 12.4 2193 11867 done 0.83 - - 2978 - - - 2261 - 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11995 212.6 12.3 2218 12002 roll 0.83 - - 2978 - 2.28 0.059 3503 544.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12044 206.0 12.7 2227 12051 done 0.83 - - 2989 - 2.17 0.035 2258 -573.7 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12179 189.3 12.8 2252 12184 done 0.83 - - 2989 - - - 2259 - 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12312 173.5 11.6 2277 12319 roll 0.83 - - 2989 - 2.25 0.058 3497 550.2 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12409 161.0 12.7 2295 12415 done 0.83 0.10 0.181 2971 -180.0 2.17 0.034 2254 -572.8 146.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12543 147.3 9.1 2320 12557 done 0.85 - - 2971 - - - 2254 - 165.6 13.00 0.617 2387 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
12684 132.3 10.7 2346 12692 roll 0.85 - - 2970 - 2.30 0.057 3500 541.7 165.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12761 123.2 11.1 2360 12768 done 0.85 - - 2979 - 2.17 0.033 2257 -572.8 165.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12895 107.7 10.8 2385 12896 done 0.85 - - 2979 - - - 2259 - 165.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13023 93.1 12.0 2409 13030 roll 0.85 - - 2980 - 2.25 0.056 3502 552.4 165.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13056 88.9 13.3 2415 13063 done 0.85 - - 2989 - 2.17 0.032 2252 -576.0 165.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13126 80.4 11.8 2428 13127 done 0.85 - - 2990 - - - 2254 - 165.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13190 72.8 11.2 2440 13197 roll 0.85 - - 2998 - 1.65 0.039 1005 -757.0 165.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13223 68.8 11.2 2446 13231 done 0.85 - - 2998 - 1.70 0.040 2259 737.6 165.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13294 60.7 11.0 2459 13301 roll 0.85 - - 3005 - 1.70 0.039 999 -741.2 165.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13332 56.6 9.7 2466 13341 done 0.86 - - 3005 - 1.73 0.039 2263 730.6 171.9 6.43 0.481 2363 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
13405 47.6 11.3 2479 13412 roll 0.86 - - 3004 - 2.22 0.055 3491 553.2 171.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13469 39.0 14.0 2491 13476 done 0.86 0.10 0.181 2986 -180.0 2.12 0.032 2259 -581.1 171.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13540 31.5 10.2 2504 13546 done 0.86 - - 2986 - - - 2258 - 171.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13609 26.5 6.7 2517 13664 done 0.95 - - 2986 - - - 2259 - 242.5 53.17 0.549 2074 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
13728 17.7 7.8 2537 13769 done 1.01 0.12 0.075 3037 425.0 - - 2258 - 291.0 36.65 0.528 1875 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
13833 7.1 9.0 2555 13853 roll 1.03 - - 3045 - 1.77 0.038 995 -713.6 312.4 16.52 0.499 1790 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
13878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13878 begin surface coast
13910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13910 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.81 - - 202 - - - 2189 - 575.22 128.70 0.512 718 -8.3 0.002 - - - - - -