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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.50 of 150.00 AH used of 24V (73.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.83 of 100.00 AH used of 10V (40.17% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 101 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 180 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 1968 | - | -219.0 | -161.62 | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.7 | -9.3 | 25 | 205 | roll | -0.84 | 9.57 | 0.223 | 2666 | 259.1 | 2.28 | 0.050 | 559 | -618.0 | -219.0 | -4.90 | - | 3855 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 25.9 | -8.1 | 48 | 324 | done | -1.05 | 0.12 | 0.067 | 2601 | -541.7 | 2.33 | 0.040 | 1971 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 40.2 | -11.0 | 73 | 464 | roll | -1.11 | - | - | 2590 | - | 2.33 | 0.048 | 3394 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 71.7 | -12.7 | 117 | 708 | done | -1.16 | - | - | 2591 | - | 2.25 | 0.031 | 1973 | -631.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 88.5 | -12.0 | 142 | 849 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.096 | 2533 | -483.3 | 2.35 | 0.050 | 3379 | 598.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 113.6 | -18.1 | 161 | 993 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.031 | 1975 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 135.8 | -15.2 | 173 | 1129 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.157 | 2566 | 213.3 | 2.30 | 0.049 | 3386 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 154.6 | -14.1 | 184 | 1262 | done | -1.14 | - | - | 2566 | - | 2.25 | 0.032 | 1974 | -627.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 173.1 | -14.2 | 197 | 1393 | roll | -1.16 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.049 | 3386 | 619.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 192.2 | -13.7 | 208 | 1527 | done | -1.16 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.031 | 1973 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 209.7 | -13.1 | 221 | 1659 | roll | -1.16 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.050 | 3387 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 230.6 | -14.0 | 234 | 1809 | done | -1.18 | - | - | 2563 | - | 2.20 | 0.031 | 1971 | -643.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 248.1 | -13.0 | 246 | 1946 | roll | -1.20 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.050 | 3386 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 267.4 | -13.4 | 258 | 2090 | done | -1.22 | - | - | 2563 | - | 2.20 | 0.031 | 1970 | -643.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 293.7 | -13.1 | 276 | 2288 | roll | -1.25 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.050 | 3386 | 621.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 320.8 | -14.4 | 293 | 2485 | done | -1.27 | - | - | 2563 | - | 2.20 | 0.031 | 1969 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 346.7 | -13.2 | 311 | 2684 | roll | -1.30 | 0.12 | 0.103 | 2499 | -533.3 | 2.33 | 0.050 | 3392 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 384.0 | -18.8 | 328 | 2885 | done | -1.21 | 0.17 | 0.157 | 2548 | 288.2 | 2.20 | 0.031 | 1973 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2993 | 400.1 | 13.6 | 339 | 3173 | done | -0.16 | 1.00 | 0.119 | 2887 | 339.0 | - | - | 1973 | - | - | 174.32 | 0.929 | 2960 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3176 | 409.5 | - | 355 | 3372 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.060 | 3224 | 362.4 | 2.47 | 0.041 | 580 | -564.0 | 219.0 | 183.88 | 0.877 | 2065 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 368.9 | 25.0 | 380 | 3464 | done | 0.56 | 0.35 | 0.171 | 3128 | -274.3 | 2.40 | 0.040 | 1971 | 579.6 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 330.3 | 19.2 | 399 | 3660 | roll | 0.38 | 0.22 | 0.158 | 3066 | -281.8 | 2.40 | 0.046 | 3399 | 595.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 286.0 | 16.7 | 421 | 3920 | done | 0.24 | 0.20 | 0.161 | 3021 | -225.0 | 2.33 | 0.032 | 1962 | -616.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 262.7 | 11.2 | 440 | 4158 | roll | 0.31 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.049 | 3391 | 583.3 | 271.2 | 42.70 | 0.825 | 1853 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 254.9 | 12.5 | 445 | 4204 | done | 0.33 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.034 | 1980 | -592.9 | 292.3 | 19.73 | 0.786 | 1767 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 228.3 | 12.0 | 466 | 4429 | done | 0.39 | 0.12 | 0.096 | 3090 | 500.0 | - | - | 1980 | - | 325.4 | 29.00 | 0.796 | 1633 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 202.2 | 17.5 | 481 | 4560 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.151 | 3050 | -266.7 | 2.40 | 0.048 | 3398 | 590.8 | 325.4 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 163.4 | 17.9 | 501 | 4791 | done | 0.30 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.033 | 1970 | -607.7 | 325.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 142.8 | 15.0 | 514 | 4922 | roll | 0.30 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.048 | 3393 | 605.5 | 325.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 111.3 | 17.5 | 530 | 5104 | done | 0.24 | 0.17 | 0.161 | 3020 | -229.4 | 2.28 | 0.032 | 1968 | -625.0 | 325.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 95.2 | 10.6 | 546 | 5297 | roll | 0.39 | 0.15 | 0.089 | 3086 | 440.0 | 2.42 | 0.047 | 3391 | 588.0 | 391.0 | 53.92 | 0.736 | 1365 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 34.2 | 21.6 | 600 | 5549 | done | 0.30 | 0.17 | 0.139 | 3041 | -264.7 | 2.33 | 0.032 | 1979 | -606.0 | 391.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 13.8 | 12.8 | 625 | 5706 | roll | 0.39 | - | - | 3040 | - | 2.40 | 0.047 | 3386 | 586.2 | 404.7 | 11.43 | 0.695 | 1308 | -4.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 193 | - | - | - | 1971 | - | 616.92 | 106.70 | 0.099 | 445 | -8.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||