WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.42 of 91.80 AH used of 24V (93.00% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 1 • 2.17 of 61.20 AH used of 10V (96.45% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 429 - - - 2107 - -127.1 -40.97 - 2321 - - - - - - - - - - -
53 - -8.1 4 92 roll -0.88 12.12 0.179 2531 173.4 2.72 0.091 3527 522.1 -127.1 -19.02 - 3108 -41.4 - - - - - - - - - -
297 - -12.8 28 301 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2132 -540.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
602 - -10.8 89 606 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 723 -535.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
632 - -10.3 95 636 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.050 2117 546.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
941 - -7.3 129 946 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.084 3516 518.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1052 - -8.0 140 1056 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2118 -541.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1362 - -7.2 171 1366 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.071 713 -534.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1422 - -7.7 177 1426 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2117 544.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1732 - -7.4 201 1736 roll -0.88 - - 2531 - 2.72 0.088 3524 517.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1787 - -8.0 203 1791 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.056 2128 -541.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2092 - -6.8 219 2096 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.088 3524 507.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2167 - -6.6 222 2171 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.057 2122 -539.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2472 - -6.7 238 2490 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.0 254 2796 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.090 3527 505.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.9 256 2846 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.059 2124 -539.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3152 - -7.0 272 3156 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.092 3527 504.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3212 - -8.2 275 3216 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.060 2128 -538.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3532 - -6.8 291 3550 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3872 - -6.4 304 3876 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.095 3520 501.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3962 - -6.6 305 3966 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.062 2126 -536.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4292 - -6.3 311 4350 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4652 - -6.3 317 4656 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.098 3520 501.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4717 - -6.9 318 4721 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 2120 -532.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5072 - -6.1 324 5076 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.099 3520 500.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5117 - -7.0 324 5121 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.066 2122 -531.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5432 - -6.1 330 5490 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5792 - -6.5 336 5796 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.100 3519 498.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5842 - -7.3 336 5846 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.068 2126 -529.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6152 - -5.7 342 6210 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6512 - -5.1 348 6516 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.104 3525 494.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6547 - -6.7 348 6551 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 2123 -529.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6872 - -6.2 354 6876 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.104 3524 495.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6927 - -6.6 354 6931 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 2122 -529.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7232 - -6.6 360 7290 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7592 - -5.8 366 7596 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.107 3526 493.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7627 - -6.3 366 7631 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.071 2115 -528.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7952 - -5.4 372 8010 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.1 378 8316 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3519 493.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8367 - -6.9 378 8371 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 2123 -526.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8672 - -6.7 384 8676 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.109 3518 492.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8707 - -7.5 384 8711 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 2123 -526.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9032 - -6.6 390 9090 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9392 - -5.9 396 9450 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9752 - -4.7 402 9810 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10112 - -4.3 408 10170 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10472 - -4.9 414 10476 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.111 3520 489.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10522 - -5.7 414 10526 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.075 2128 -521.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10832 - -5.0 420 10890 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11192 - -5.4 426 11250 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11552 - -5.9 432 11610 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11912 - -5.9 438 11916 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.114 3519 488.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11947 - -6.5 438 11951 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2122 -523.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12272 - -5.4 444 12330 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12632 - -4.9 450 12690 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.0 456 12996 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3519 485.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13032 - -5.2 456 13036 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2121 -517.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13352 - -5.0 462 13410 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13712 - -4.9 468 13716 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.115 3519 485.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13762 - -5.6 468 13766 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2121 -517.8 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.1 474 14130 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.1 480 14436 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.115 3519 485.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14482 - -5.4 480 14486 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2125 -516.3 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.1 486 14850 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15152 - -4.9 492 15156 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.117 3519 484.0 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15207 - -5.1 492 15211 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2125 -516.3 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15512 - -4.6 498 15570 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15872 - -4.9 504 15876 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.117 3519 484.0 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15902 - -5.5 504 15906 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.082 2117 -515.4 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
16173 - 4.9 509 16291 done -0.29 0.63 0.097 2665 212.7 - - 2117 - - 110.70 1.541 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16292 - 3.0 511 16411 done 0.88 1.20 0.074 2920 212.5 - - 2117 - 127.1 109.93 1.503 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
16712 - 8.5 518 16716 roll 0.88 - - 2920 - 3.05 0.114 3578 479.0 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16752 - 9.8 518 16756 done 0.88 - - 2919 - 2.78 0.083 2171 -506.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17072 - 8.7 524 17130 done 0.88 - - 2920 - - - 2171 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17432 - 8.6 530 17490 done 0.88 - - 2920 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17792 - 8.2 536 17850 done 0.88 - - 2920 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.9 542 18210 done 0.88 - - 2920 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18512 - 8.3 548 18516 roll 0.88 - - 2920 - 2.90 0.113 3573 483.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18562 - 9.2 548 18566 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.076 2178 -516.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18872 - 8.5 554 18930 done 0.88 - - 2920 - - - 2179 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19232 - 8.8 560 19290 done 0.88 - - 2920 - - - 2179 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19592 - 8.8 566 19650 done 0.88 - - 2920 - - - 2179 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19952 - 8.3 572 20010 done 0.88 - - 2920 - - - 2179 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.6 578 20316 roll 0.88 - - 2920 - 2.85 0.107 3579 491.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20352 - 7.5 578 20356 done 0.88 - - 2920 - 2.67 0.071 2180 -524.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.3 584 20730 done 0.88 - - 2920 - - - 2180 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.6 590 21036 roll 0.88 - - 2920 - 2.83 0.104 3575 492.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21067 - 8.6 590 21071 done 0.88 - - 2920 - 2.67 0.070 2173 -525.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21392 - 7.8 596 21450 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.5 602 21810 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22112 - 6.9 608 22170 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22472 - 6.8 614 22476 roll 0.88 - - 2920 - 2.83 0.101 3576 495.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22512 - 7.8 614 22516 done 0.88 - - 2920 - 2.65 0.067 2180 -526.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22832 - 7.1 620 22836 roll 0.88 - - 2920 - 2.67 0.081 769 -528.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22867 - 8.4 620 22871 done 0.88 - - 2920 - 2.63 0.063 2167 531.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23192 - 7.2 626 23196 roll 0.88 - - 2920 - 2.80 0.104 3579 504.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23232 - 7.8 626 23236 done 0.88 - - 2920 - 2.65 0.067 2177 -529.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23552 - 6.7 632 23556 roll 0.88 - - 2920 - 2.83 0.100 3585 497.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23582 - 6.4 632 23586 done 0.88 - - 2920 - 2.65 0.065 2183 -529.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23912 - 6.2 638 23916 roll 0.88 - - 2920 - 2.67 0.079 765 -531.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23967 - 6.7 638 23971 done 0.88 - - 2919 - 2.63 0.061 2168 533.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24272 - 6.2 644 24276 roll 0.88 - - 2920 - 2.78 0.098 3581 508.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24327 - 7.1 644 24331 done 0.88 - - 2920 - 2.65 0.064 2175 -530.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24632 - 6.5 650 24636 roll 0.88 - - 2920 - 2.65 0.079 774 -528.7 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24672 - 8.0 650 24676 done 0.88 - - 2920 - 2.60 0.060 2171 537.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24992 - 6.8 656 25050 done 0.88 - - 2920 - - - 2171 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25352 - 6.1 662 25410 done 0.88 - - 2920 - - - 2171 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25712 - 5.5 678 25731 roll 0.88 - - 2920 - 2.72 0.077 765 -516.9 143.4 12.93 1.114 2002 -4.9 - - - - - - - - - -
25767 - 5.9 680 25771 done 0.90 - - 2920 - 2.63 0.058 2169 533.8 145.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26072 - 6.8 696 26090 done 0.91 - - 2919 - - - 2170 - 145.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.5 712 26410 done 0.91 - - 2920 - - - 2169 - 145.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26712 - 7.0 728 26730 done 0.91 - - 2920 - - - 2170 - 145.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27032 - 6.4 744 27050 done 0.91 - - 2920 - - - 2170 - 145.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27352 - 6.0 760 27356 roll 0.91 - - 2920 - 2.67 0.074 769 -524.7 145.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27392 - 7.9 762 27396 done 0.91 - - 2920 - 2.60 0.058 2171 539.2 145.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27712 - 6.6 778 27716 roll 0.91 - - 2920 - 2.67 0.074 771 -524.3 145.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27747 - 6.6 780 27751 done 0.91 - - 2920 - 2.60 0.056 2175 540.0 145.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28052 - 5.1 811 28082 roll 0.91 - - 2920 - 2.75 0.073 762 -513.8 174.4 25.23 0.963 1875 -5.1 - - - - - - - - - -
28107 - 6.6 816 28111 done 0.95 - - 2920 - 2.65 0.055 2172 532.1 174.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28411 - 5.6 847 28426 roll 0.95 - - 2919 - 2.75 0.088 3576 510.5 187.8 10.68 0.964 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
28457 - 6.6 851 28461 done 0.97 - - 2920 - 2.65 0.058 2173 -529.4 187.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28762 - 6.0 882 28766 roll 0.97 - - 2920 - 2.65 0.075 769 -529.8 187.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28862 - 5.2 892 28887 done 0.97 - - 2920 - 2.58 0.055 2167 541.9 213.2 20.67 0.918 1718 -5.0 - - - - - - - - - -
29187 - 4.7 957 29227 roll 1.00 0.10 0.065 2954 340.0 2.78 0.087 3579 507.9 255.3 33.47 0.889 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
29252 - 6.8 970 29256 done 1.06 - - 2954 - 2.65 0.058 2182 -527.2 255.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29557 - 5.9 1031 29561 done 1.06 - - 2954 - - - 2182 - 258.2 2.38 0.963 1534 -5.0 - - - - - - - - - -
29862 - 6.1 1062 29866 roll 1.07 - - 2954 - 2.75 0.084 3581 508.7 258.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29902 - 6.4 1066 29906 done 1.07 - - 2954 - 2.60 0.057 2174 -541.2 258.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
30212 - 1.0 1097 30341 done 1.07 - - 2954 - - - 2174 - 416.2 127.57 0.808 891 -5.0 - - - - - - - - - -