Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.57 of 91.80 AH used of 24V (90.66% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.91 of 61.20 AH used of 10V (95.25% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 91.2 m at 752.0 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 554
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 done -1.22 - - 420 - - - 2140 - -146.6 -71.75 - 3430 - - - - - - - - - - -
100 2.6 -3.7 3 117 roll -1.22 10.38 0.137 2427 193.4 2.55 0.058 737 -550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
218 30.0 -15.7 7 223 done -1.00 0.25 0.091 2478 204.0 2.55 0.051 2156 556.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
535 71.8 -12.7 22 539 roll -0.92 0.10 0.102 2498 200.0 2.53 0.064 3558 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
642 86.3 -11.8 27 646 done -0.92 - - 2498 - 2.53 0.048 2139 -560.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
969 124.8 -11.8 43 970 done -0.92 - - 2498 - - - 2119 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1277 159.8 -11.8 58 1282 roll -0.92 - - 2498 - 2.60 0.063 3559 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1372 171.5 -12.0 62 1377 done -0.92 - - 2498 - 2.50 0.048 2151 -563.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1688 206.1 -10.9 77 1689 done -0.92 - - 2497 - - - 2133 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1997 236.5 -9.0 92 2001 roll -0.92 - - 2498 - 2.53 0.065 751 -546.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2053 242.0 -10.0 94 2059 done -0.92 - - 2498 - 2.53 0.054 2152 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2369 270.1 -9.0 110 2373 roll -0.92 - - 2498 - 2.55 0.067 3563 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2458 278.8 -9.9 114 2462 done -0.92 - - 2498 - 2.53 0.051 2149 -558.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2779 307.0 -8.6 130 2780 done -0.92 - - 2498 - - - 2131 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3088 336.9 -10.5 145 3092 roll -0.92 - - 2498 - 2.53 0.066 748 -546.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3137 342.3 -10.5 147 3142 done -0.92 - - 2498 - 2.53 0.054 2151 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3454 376.0 -10.7 162 3458 roll -0.92 - - 2498 - 2.58 0.070 3567 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3538 385.1 -10.4 166 3543 done -0.92 - - 2498 - 2.55 0.054 2145 -557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3865 417.0 -9.9 182 3866 done -0.92 - - 2498 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4176 451.0 -11.4 197 4177 done -0.92 - - 2498 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4484 482.6 -9.3 212 4485 done -0.92 - - 2498 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4793 511.8 -10.0 227 4797 roll -0.92 - - 2498 - 2.62 0.070 3563 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4893 522.9 -11.4 231 4899 done -0.92 - - 2498 - 2.55 0.054 2142 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5211 551.6 -8.0 247 5215 roll -0.92 - - 2498 - 2.53 0.065 739 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5318 563.3 -10.2 252 5322 done -0.92 - - 2498 - 2.55 0.057 2156 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5644 594.4 -9.4 268 5648 roll -0.92 - - 2498 - 2.55 0.070 3560 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5733 604.2 -10.5 272 5737 done -0.92 - - 2498 - 2.53 0.054 2150 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6054 637.5 -10.6 288 6058 roll -0.92 - - 2498 - 2.55 0.067 740 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6143 647.4 -10.4 292 6147 done -0.92 - - 2498 - 2.55 0.058 2150 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6464 679.4 -10.5 308 6465 done -0.92 - - 2498 - - - 2149 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6773 714.2 -11.2 323 6778 roll -0.92 - - 2498 - 2.60 0.076 748 -538.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7031 730.5 -7.4 334 7037 done -0.96 - - 2498 - 2.58 0.061 2157 546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7346 757.0 -8.5 350 7351 roll -0.96 - - 2498 - 2.67 0.082 747 -528.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7419 763.8 -10.3 353 7424 done -1.01 - - 2498 - 2.60 0.067 2151 540.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7736 792.4 -9.9 368 7741 roll -1.06 0.15 0.060 2455 -286.7 2.65 0.086 3562 532.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7943 811.3 -0.1 377 7949 done -0.84 0.30 0.104 2516 203.3 2.62 0.074 2155 -537.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8195 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8195 begin apogee
8201 833.6 8.5 389 8331 done -0.33 0.52 0.094 2622 203.8 - - 2131 - - 126.50 1.450 2832 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
8332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8332 begin climb
8335 834.5 - 395 8464 done 1.22 1.60 0.074 2963 213.1 - - 2130 - 146.6 124.60 1.406 2234 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8772 814.3 0.9 417 8939 done 1.39 0.15 0.058 3004 273.3 - - 2127 - 340.9 163.62 1.394 1442 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9245 763.8 10.4 440 9250 roll 1.29 0.12 0.104 2982 -183.3 2.72 0.090 3557 525.7 340.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9256 762.3 10.8 440 9262 done 1.20 - - 2982 - 2.67 0.075 2146 -528.5 340.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9571 727.4 13.4 456 9573 done 1.20 - - 2982 - - - 2128 - 340.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9881 689.8 12.4 471 9885 roll 1.20 - - 2982 - 2.67 0.092 743 -518.7 340.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9930 683.7 11.7 473 9935 done 1.20 - - 2982 - 2.67 0.078 2148 526.2 340.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10246 651.9 10.2 488 10250 roll 1.20 - - 2982 - 2.67 0.082 743 -526.2 340.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10267 649.7 9.7 489 10272 done 1.20 - - 2982 - 2.65 0.071 2152 531.7 340.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10589 621.9 9.5 505 10593 roll 1.20 - - 2982 - 2.67 0.078 739 -529.2 340.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10628 618.5 9.3 507 10633 done 1.20 - - 2982 - 2.62 0.064 2161 542.7 340.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10954 587.3 10.9 523 10959 roll 1.20 - - 2982 - 2.67 0.074 736 -533.7 340.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10983 584.3 11.4 524 10988 done 1.20 - - 2982 - 2.60 0.061 2151 544.2 340.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11299 555.0 8.9 539 11303 roll 1.20 - - 2982 - 2.62 0.071 738 -539.3 340.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11332 551.7 10.9 540 11339 done 1.16 0.15 0.089 2952 -200.0 2.58 0.060 2150 547.3 340.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11649 528.7 7.6 556 11665 roll 1.25 - - 2952 - 2.67 0.070 738 -528.8 352.2 10.60 1.088 1395 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
11689 525.4 7.8 557 11703 done 1.35 0.20 0.045 3005 265.0 2.60 0.058 2157 545.8 358.8 7.38 1.006 1368 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
12022 490.5 9.8 573 12027 roll 1.30 0.12 0.091 2980 -208.3 2.65 0.068 736 -536.2 358.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12033 489.2 9.3 573 12039 done 1.25 - - 2981 - 2.58 0.058 2149 547.7 358.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12348 462.5 10.2 589 12353 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.068 738 -542.7 358.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12366 460.5 10.8 590 12370 done 1.25 - - 2981 - 2.58 0.057 2152 548.1 358.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12693 427.3 10.3 606 12697 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.068 737 -544.2 358.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12720 424.0 11.3 607 12724 done 1.25 - - 2981 - 2.58 0.057 2153 548.8 358.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13035 391.3 10.3 622 13040 roll 1.25 - - 2981 - 2.62 0.069 734 -541.6 358.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13068 387.4 11.6 623 13074 done 1.25 - - 2981 - 2.58 0.056 2149 548.4 358.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13384 357.3 9.0 639 13388 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.068 737 -543.1 358.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13401 355.8 8.5 640 13405 done 1.25 - - 2981 - 2.55 0.055 2149 553.7 358.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13728 324.0 10.3 656 13732 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.067 737 -543.1 358.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13749 321.5 10.1 657 13753 done 1.25 - - 2981 - 2.58 0.056 2156 550.0 358.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14069 287.3 10.9 673 14074 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.067 738 -545.4 358.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14097 284.2 11.3 674 14101 done 1.25 - - 2981 - 2.55 0.056 2151 554.1 358.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14412 252.0 11.8 689 14416 roll 1.25 - - 2980 - 2.60 0.068 738 -543.5 358.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14422 250.7 11.3 689 14428 done 1.25 - - 2981 - 2.55 0.055 2149 553.3 358.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14738 218.6 10.6 705 14742 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.067 736 -543.5 358.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14770 214.8 11.3 706 14776 done 1.25 - - 2981 - 2.55 0.054 2151 554.9 358.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15086 180.5 10.2 722 15090 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.067 738 -543.5 358.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15103 178.8 9.8 723 15107 done 1.25 - - 2981 - 2.53 0.054 2149 557.7 358.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15429 149.3 8.7 739 15434 roll 1.25 - - 2981 - 2.58 0.066 738 -546.9 358.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15441 148.2 8.6 739 15448 done 1.25 - - 2981 - 2.55 0.054 2154 555.3 358.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15757 118.4 9.0 755 15762 roll 1.25 - - 2981 - 2.60 0.066 738 -544.6 358.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15769 117.3 8.6 755 15775 done 1.25 - - 2981 - 2.55 0.054 2154 555.3 358.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16085 90.5 8.5 771 16089 roll 1.25 - - 2981 - 2.58 0.064 738 -548.8 358.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16102 89.0 8.7 772 16107 done 1.25 - - 2981 - 2.55 0.053 2155 555.7 358.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16430 63.1 8.4 788 16434 roll 1.25 - - 2981 - 2.58 0.064 738 -549.2 358.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16485 57.3 10.0 790 16492 done 1.30 - - 2981 - 2.53 0.052 2149 557.7 358.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16802 27.9 9.2 806 16806 roll 1.35 - - 2981 - 2.60 0.064 733 -544.6 358.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16842 23.9 11.2 808 16847 done 1.41 0.12 0.048 3016 291.7 2.55 0.052 2153 556.9 358.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17022 begin surface coast
17044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17044 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.41 11.15 0.032 417 -233.1 - - 2172 - 357.40 - - 1375 - - - - - - - -