Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.95 of 150.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 100.00 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 40.6 m at 4447.5 m, depth 4488 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.5 -0.4 6 160 done -2.17 - - 198 - - - 2009 - -87.4 -83.20 0.149 2110 - - - - - - - - 26.44 26.02 25.94
162 2.4 -1.5 15 192 roll -2.18 7.85 0.266 2243 260.5 3.65 0.082 3400 381.1 -146.6 -12.12 0.179 2315 -16.9 0.032 - - - - - - 25.81 26.00 25.91
278 10.1 -8.7 26 286 done -2.11 0.15 0.221 2284 273.3 3.60 0.067 1984 -393.3 -146.6 - - 2316 - - - - - - - - 25.95 26.15 26.13
584 42.0 -8.9 57 594 roll -2.11 - - 2269 - 3.65 0.079 3394 386.3 -146.6 - - 2316 - - - - - - - - 26.63 26.32 26.65
1137 85.3 -7.8 112 1147 done -2.06 0.10 0.206 2298 290.0 3.45 0.067 2001 -403.8 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.34 26.55 26.48
1448 107.6 -6.1 143 1449 done -2.06 - - 2298 - - - 2001 - -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1747 128.8 -7.2 173 1748 done -2.06 - - 2298 - - - 2001 - -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
2047 150.1 -7.2 203 2048 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
2347 175.1 -8.6 218 2348 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
2647 205.2 -10.6 233 2649 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
2946 238.6 -10.7 248 2947 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
3246 270.6 -10.3 263 3247 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3556 304.2 -10.9 278 3558 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
3856 338.0 -11.3 288 3857 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
4158 373.4 -12.1 298 4159 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4456 410.1 -12.5 308 4457 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
4756 448.2 -12.7 318 4758 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5056 486.9 -13.0 328 5057 done -2.06 - - 2298 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5356 525.3 -12.9 338 5363 roll -2.06 - - 2283 - 3.55 0.082 3397 393.0 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
5478 541.6 -13.7 342 5484 done -2.06 - - 2283 - 3.42 0.067 2003 -407.6 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.90
5801 585.5 -13.9 353 5802 done -2.06 - - 2282 - - - 2003 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6101 628.8 -14.4 363 6102 done -2.06 - - 2283 - - - 2002 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6401 672.8 -14.4 373 6408 roll -2.06 - - 2266 - 3.55 0.079 3397 393.0 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.10
6461 682.0 -14.9 375 6469 done -2.06 0.12 0.219 2305 325.0 3.45 0.067 2000 -404.9 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.61 26.82 26.72
6793 728.7 -14.3 386 6799 roll -2.06 - - 2289 - 3.55 0.082 3397 393.5 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
6889 743.1 -15.5 389 6895 done -2.06 - - 2289 - 3.45 0.067 2001 -404.6 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.90
7213 794.4 -15.4 400 7219 roll -2.06 - - 2272 - 3.58 0.082 3399 390.5 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
7325 809.9 -16.7 403 7332 done -2.06 - - 2272 - 3.47 0.067 1997 -404.0 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.90
7633 866.2 -16.9 414 7640 roll -2.06 0.10 0.226 2307 350.0 3.62 0.097 603 -385.1 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.65 26.73 26.74
7675 871.7 -17.3 415 7681 done -2.06 - - 2292 - 3.45 0.067 2015 409.3 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
7990 931.1 -18.2 426 7995 roll -2.06 - - 2274 - 3.47 0.082 3388 395.7 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
8139 960.1 -19.7 431 8147 done -2.00 0.15 0.206 2320 306.7 3.42 0.070 2002 -405.3 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.60 26.81 26.72
8499 1025.8 -18.2 441 8506 roll -2.00 - - 2305 - 3.55 0.082 3389 390.7 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
8592 1038.0 -18.8 442 8598 done -2.00 - - 2305 - 3.47 0.070 1999 -400.6 -146.6 - - 2316 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
8914 1107.8 -19.5 448 8922 roll -2.00 - - 2308 - 3.65 0.102 604 -382.2 -146.6 - - 2315 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
8957 1107.8 -19.5 448 8964 done -2.00 0.10 0.241 2319 110.0 3.42 0.070 1996 407.0 -146.6 - - 2314 - - - - - - - - 26.60 26.84 26.78
9270 1176.6 -19.1 454 9278 roll -2.00 - - 2304 - 3.55 0.082 3391 393.0 -146.6 - - 2314 - - - - - - - - 27.09 26.76 27.10
9344 1189.1 -19.5 455 9349 done -2.00 - - 2304 - 3.50 0.072 1997 -398.3 -146.6 - - 2314 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.89
9686 1264.3 -21.2 461 9687 done -2.00 - - 2304 - - - 1997 - -146.6 - - 2312 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
9986 1330.2 -22.0 466 9994 roll -2.00 - - 2286 - 3.60 0.082 3393 387.8 -146.6 - - 2310 - - - - - - - - 27.09 26.76 27.10
10059 1343.9 -22.3 467 10065 done -2.00 0.12 0.223 2322 300.0 3.53 0.070 1995 -396.0 -146.6 - - 2309 - - - - - - - - 26.58 26.79 26.77
10402 1420.5 -21.5 473 10403 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2308 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
10702 1485.0 -21.5 478 10703 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2307 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
11003 1551.4 -22.1 483 11004 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2306 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
11302 1618.9 -22.5 488 11303 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2304 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
11602 1686.2 -22.3 493 11603 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2303 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
11902 1752.9 -22.2 498 11903 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2302 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
12203 1817.8 -21.5 503 12204 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2301 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
12502 1880.8 -21.0 508 12503 done -2.00 - - 2322 - - - 1996 - -146.6 - - 2300 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
12802 1943.5 -20.9 513 12803 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2299 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
13102 2005.6 -20.7 518 13103 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2298 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
13402 2066.5 -20.2 523 13404 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
13702 2126.7 -20.0 528 13703 done -2.00 - - 2322 - - - 1995 - -146.6 - - 2296 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14002 2185.8 -19.7 533 14010 roll -2.00 - - 2307 - 3.65 0.087 3390 382.2 -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.11
14055 2185.8 -19.7 533 14063 done -2.00 - - 2307 - 3.53 0.072 2005 -392.4 -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 26.86 26.76 26.89
14362 2259.4 -20.4 539 14363 done -2.00 - - 2306 - - - 2005 - -146.6 - - 2294 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
14663 2320.8 -20.5 544 14664 done -2.00 - - 2307 - - - 2005 - -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
14962 2381.3 -20.2 549 14963 done -2.00 - - 2307 - - - 2005 - -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
15262 2441.5 -20.1 554 15263 done -2.00 - - 2307 - - - 2005 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
15562 2500.8 -19.6 559 15563 done -2.00 - - 2307 - - - 2005 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
15863 2560.2 -19.7 564 15864 done -2.00 - - 2307 - - - 2005 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
16162 2618.5 -19.4 569 16163 done -2.00 - - 2307 - - - 2005 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16462 2675.7 -18.9 574 16470 roll -2.00 - - 2289 - 3.65 0.087 3392 380.0 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
16510 2675.7 -18.9 574 16517 done -2.00 0.10 0.231 2317 280.0 3.58 0.074 1993 -390.8 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.52 26.74 26.72
16817 2740.1 -17.9 579 16818 done -2.00 - - 2317 - - - 1992 - -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
17117 2793.2 -17.8 584 17118 done -2.00 - - 2317 - - - 1992 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
17418 2846.0 -17.5 589 17419 done -2.05 - - 2317 - - - 1992 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
17717 2899.6 -17.9 594 17719 done -2.10 - - 2317 - - - 1992 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
18017 2952.1 -17.5 599 18019 done -2.15 0.10 0.149 2270 -470.0 - - 1992 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.78 26.87 26.84
18317 3008.6 -19.0 604 18324 roll -2.15 - - 2253 - 3.65 0.087 3388 382.5 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.09 26.68 27.10
18390 3020.6 -19.2 605 18396 done -2.15 - - 2252 - 3.55 0.072 1996 -392.1 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 26.84 26.73 26.86
18733 3089.9 -19.5 611 18734 done -2.15 - - 2253 - - - 1996 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19033 3147.2 -19.1 616 19034 done -2.15 - - 2253 - - - 1996 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19333 3205.2 -19.3 621 19334 done -2.15 - - 2253 - - - 1996 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19633 3261.5 -18.7 626 19634 done -2.15 - - 2253 - - - 1996 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19933 3316.6 -18.3 631 19934 done -2.15 - - 2253 - - - 1996 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20233 3369.9 -17.8 636 20240 roll -2.15 - - 2236 - 3.67 0.089 3392 380.4 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 26.67 27.10
20311 3381.1 -17.9 637 20317 done -2.15 0.12 0.223 2270 283.3 3.58 0.074 1999 -389.1 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 26.46 26.71 26.67
20650 3441.8 -16.7 643 20651 done -2.15 - - 2270 - - - 2000 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
20949 3491.0 -16.3 648 20950 done -2.15 - - 2270 - - - 1999 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21262 3540.3 -16.4 653 21263 done -2.15 - - 2270 - - - 2000 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
21562 3589.6 -16.4 658 21563 done -2.15 - - 2270 - - - 1999 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
21850 3638.5 -16.3 663 21851 done -2.15 - - 2270 - - - 1999 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
22162 3687.4 -16.3 668 22163 done -2.15 - - 2270 - - - 2000 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
22450 3734.7 -15.7 673 22451 done -2.15 - - 2270 - - - 1999 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.06 27.07 27.07
22762 3782.0 -15.6 678 22763 done -2.20 - - 2270 - - - 1999 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
23063 3828.4 -15.4 683 23064 done -2.26 - - 2270 - - - 2000 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
23350 3874.2 -15.3 688 23352 done -2.31 0.10 0.144 2226 -440.0 - - 1999 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.74 26.83 26.80
23662 3923.4 -16.4 693 23663 done -2.31 - - 2226 - - - 1999 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
23950 3972.2 -16.2 698 23956 roll -2.31 - - 2209 - 3.67 0.089 3390 379.0 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.05 26.60 27.06
24022 3982.4 -16.2 699 24029 done -2.31 - - 2209 - 3.55 0.074 2001 -391.3 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.74
24393 4042.8 -16.2 705 24395 done -2.31 - - 2209 - - - 2001 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
24681 4090.9 -16.0 710 24682 done -2.31 - - 2209 - - - 2001 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
24981 4138.4 -15.8 715 24982 done -2.31 - - 2209 - - - 2001 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
25293 4185.1 -15.5 720 25294 done -2.31 - - 2209 - - - 2001 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
25581 4230.2 -15.1 725 25583 done -2.31 - - 2209 - - - 2001 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
25881 4274.7 -14.8 730 25882 done -2.31 - - 2209 - - - 2001 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
26181 4317.8 -14.4 735 26188 roll -2.31 - - 2191 - 3.65 0.087 3387 379.7 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.04 26.58 27.05
26253 4327.2 -14.5 736 26260 done -2.31 - - 2191 - 3.55 0.074 2001 -390.4 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 26.68 26.63 26.72
26624 4381.6 -14.6 742 26626 done -2.31 0.10 0.236 2217 260.0 - - 2001 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 26.46 26.68 26.62
26924 4423.0 -13.7 747 26926 done -2.31 - - 2217 - - - 2001 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
27212 4464.1 -13.7 752 27213 done -2.31 - - 2217 - - - 2001 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
27271 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
27271 begin apogee
27275 4472.5 -13.8 753 27415 done -0.77 1.55 0.189 2709 317.4 - - 1934 - - 135.93 3.680 1810 -3.5 0.585 - - - - - - 26.32 22.70 21.34
27416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
27416 begin climb
27417 4477.1 - 755 27582 done 2.18 2.92 0.127 3649 321.9 - - 1934 - 146.6 158.10 3.643 1305 -3.2 0.546 - - - - - - 23.13 22.20 20.88
27872 4404.0 19.6 763 27873 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 25.67 25.69 25.69
28172 4346.2 19.2 768 28173 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
28472 4289.5 18.9 773 28473 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
28772 4233.8 18.5 778 28773 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
29072 4179.1 18.2 783 29073 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
29372 4125.3 17.9 788 29373 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.74
29672 4072.8 17.5 793 29673 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
29972 4022.0 17.0 798 29973 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
30272 3972.3 16.6 803 30273 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
30572 3924.0 16.1 808 30573 done 2.18 - - 3649 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
30872 3877.7 15.3 813 30879 roll 2.18 - - 3650 - 3.70 0.092 3323 375.4 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.89 26.53 26.91
30934 3867.9 15.5 814 30939 done 2.18 - - 3666 - 3.62 0.082 1944 -380.9 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.67 26.55 26.69
31292 3811.5 15.6 820 31293 done 2.18 - - 3666 - - - 1943 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
31592 3765.4 15.3 825 31593 done 2.18 - - 3666 - - - 1944 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
31892 3720.5 14.9 830 31893 done 2.18 - - 3666 - - - 1943 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
32192 3676.2 14.7 835 32193 done 2.18 - - 3666 - - - 1944 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
32492 3634.1 14.0 840 32499 roll 2.18 - - 3667 - 3.65 0.092 3319 376.7 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.97 26.59 26.98
32552 3625.1 14.2 841 32559 done 2.18 - - 3684 - 3.62 0.082 1934 -382.6 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.72
32912 3574.1 14.0 847 32913 done 2.18 - - 3684 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
33212 3533.2 13.6 852 33213 done 2.18 - - 3684 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
33512 3493.1 13.3 857 33513 done 2.18 - - 3683 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
33812 3454.3 12.9 862 33813 done 2.18 - - 3684 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
34112 3415.9 12.8 867 34113 done 2.18 - - 3684 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
34412 3378.0 12.6 872 34413 done 2.18 - - 3684 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
34712 3341.1 12.2 877 34713 done 2.18 - - 3684 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
35012 3306.3 11.6 882 35013 done 2.18 - - 3684 - - - 1934 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
35312 3271.7 11.5 887 35320 roll 2.18 - - 3684 - 3.70 0.092 3325 375.9 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.03
35374 3264.3 11.7 888 35381 done 2.18 0.12 0.236 3667 -141.7 3.62 0.079 1936 -383.7 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.44 26.66 26.65
35733 3223.3 11.1 894 35734 done 2.18 - - 3667 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
36033 3190.2 11.1 899 36034 done 2.18 - - 3667 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
36333 3157.4 10.9 904 36334 done 2.18 - - 3667 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
36633 3125.7 10.6 909 36641 roll 2.18 - - 3666 - 3.67 0.092 3325 378.5 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.03
36721 3119.1 10.7 910 36727 done 2.18 - - 3682 - 3.62 0.079 1937 -383.4 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.79
37049 3081.3 10.5 916 37050 done 2.18 - - 3682 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
37349 3050.0 10.4 921 37350 done 2.18 - - 3682 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
37649 3019.9 10.0 926 37656 roll 2.18 - - 3681 - 3.67 0.092 3322 377.7 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.03
37709 3013.7 10.1 927 37716 done 2.18 0.10 0.226 3669 -120.0 3.60 0.079 1939 -384.2 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.43 26.67 26.56
38069 2978.8 9.6 933 38070 done 2.18 - - 3670 - - - 1939 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
38369 2950.8 9.3 938 38370 done 2.18 - - 3670 - - - 1939 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
38669 2924.1 8.9 943 38676 roll 2.18 - - 3669 - 3.67 0.092 3325 377.7 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.04
38742 2918.5 9.0 944 38747 done 2.18 - - 3685 - 3.62 0.079 1933 -384.5 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.77 26.66 26.80
39084 2886.6 8.9 950 39091 roll 2.18 - - 3684 - 3.67 0.089 3321 378.2 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.04
39247 2875.5 9.1 952 39254 done 2.18 0.12 0.233 3667 -141.7 3.62 0.079 1934 -383.1 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.43 26.63 26.65
39561 2844.9 8.4 958 39593 roll 2.19 - - 3682 - 4.05 0.124 523 -348.4 172.2 23.15 2.495 1217 -3.7 0.589 - - - - - - 27.03 25.29 24.34
39664 2839.3 8.6 959 39670 done 2.19 - - 3682 - 3.70 0.074 1929 380.0 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 25.93 25.86 25.94
39977 2799.3 11.1 965 39978 done 2.19 - - 3682 - - - 1928 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
40277 2766.7 10.8 970 40278 done 2.19 - - 3682 - - - 1928 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
40577 2734.1 10.9 975 40584 roll 2.19 - - 3683 - 3.75 0.089 3332 374.4 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.68 26.33 26.69
40680 2727.4 10.9 976 40686 done 2.19 0.12 0.236 3666 -141.7 3.67 0.079 1936 -380.4 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.19 26.39 26.39
40993 2689.3 10.4 982 40994 done 2.19 - - 3666 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
41293 2659.0 10.1 987 41294 done 2.19 - - 3665 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
41593 2628.2 10.3 992 41594 done 2.19 - - 3666 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
41893 2597.7 10.1 997 41900 roll 2.19 - - 3666 - 3.72 0.092 3331 375.0 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.87 26.51 26.89
41977 2591.6 10.1 998 41985 done 2.19 - - 3680 - 3.67 0.079 1936 -380.1 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.64 26.53 26.67
42313 2556.0 9.7 1004 42314 done 2.19 - - 3680 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
42613 2528.4 9.1 1009 42614 done 2.19 - - 3680 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
42913 2501.9 8.8 1014 42914 done 2.19 - - 3681 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
43214 2474.4 9.2 1019 43215 done 2.19 - - 3681 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
43513 2447.1 9.2 1024 43520 roll 2.19 - - 3680 - 3.72 0.092 3332 375.3 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.96 26.58 26.98
43626 2441.7 9.1 1025 43635 done 2.19 0.12 0.233 3664 -133.3 3.65 0.079 1936 -382.5 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.41 26.61 26.62
43933 2408.6 8.9 1031 43934 done 2.19 - - 3664 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
44233 2382.1 8.9 1036 44240 roll 2.19 - - 3663 - 3.70 0.092 3332 377.3 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.98 26.60 26.99
44396 2370.7 9.2 1038 44402 done 2.19 - - 3678 - 3.65 0.079 1936 -382.5 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.74 26.62 26.77
44709 2337.5 9.2 1044 44710 done 2.19 - - 3678 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.01
45009 2310.6 9.0 1049 45010 done 2.19 - - 3678 - - - 1936 - 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
45309 2284.8 8.6 1054 45316 roll 2.19 - - 3678 - 3.70 0.089 3333 377.6 172.2 - - 1218 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.01
45386 2279.6 8.5 1055 45393 done 2.19 0.10 0.243 3669 -90.0 3.65 0.079 1933 -383.6 172.2 - - 1217 - - - - - - - - 26.44 26.66 26.65
45725 2250.6 8.0 1061 45754 done 2.20 - - 3669 - - - 1933 - 202.7 27.12 2.148 1111 -3.9 0.570 - - - - - - 27.01 25.48 24.45
46025 2220.9 10.2 1066 46026 done 2.20 - - 3669 - - - 1933 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
46325 2191.5 9.8 1071 46332 roll 2.20 - - 3669 - 3.78 0.092 3327 368.8 202.7 - - 1110 - - - - - - - - 26.52 26.17 26.53
46413 2185.4 9.9 1072 46418 done 2.20 - - 3683 - 3.72 0.079 1927 -376.3 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.36
46740 2150.2 9.7 1078 46741 done 2.20 - - 3684 - - - 1927 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
47041 2121.9 9.3 1083 47042 done 2.20 - - 3684 - - - 1927 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
47340 2093.7 9.4 1088 47347 roll 2.20 - - 3684 - 3.75 0.092 3328 373.6 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.78 26.42 26.79
47423 2087.7 9.5 1089 47429 done 2.20 0.12 0.231 3666 -150.0 3.67 0.079 1933 -380.1 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.27 26.42 26.47
47756 2053.4 9.5 1095 47757 done 2.20 - - 3666 - - - 1933 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
48056 2024.8 9.6 1100 48057 done 2.20 - - 3666 - - - 1933 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
48356 1996.8 9.3 1105 48357 done 2.20 - - 3666 - - - 1933 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
48657 1968.8 9.4 1110 48658 done 2.20 - - 3666 - - - 1933 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
48956 1940.7 9.3 1115 48963 roll 2.20 - - 3666 - 3.72 0.089 3333 376.3 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.93 26.55 26.94
49050 1934.6 9.6 1116 49055 done 2.20 - - 3681 - 3.65 0.079 1936 -382.7 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.68 26.56 26.71
49372 1899.9 9.7 1122 49373 done 2.20 - - 3681 - - - 1936 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
49672 1871.2 9.6 1127 49673 done 2.20 - - 3681 - - - 1936 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
49972 1842.9 9.3 1132 49979 roll 2.20 - - 3681 - 3.70 0.092 3331 377.0 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.96 26.59 26.98
50110 1830.9 9.7 1134 50116 done 2.20 - - 3699 - 3.65 0.079 1937 -381.9 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
50448 1796.6 9.6 1140 50449 done 2.20 - - 3698 - - - 1937 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
50748 1769.1 9.2 1145 50749 done 2.20 - - 3699 - - - 1937 - 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
51048 1742.1 9.1 1150 51049 done 2.20 - - 3699 - - - 1937 - 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
51348 1715.5 8.7 1155 51349 done 2.20 - - 3699 - - - 1937 - 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
51648 1689.3 8.7 1160 51655 roll 2.20 - - 3699 - 3.70 0.089 3335 377.8 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.02
51726 1683.7 8.9 1161 51732 done 2.20 0.15 0.223 3673 -173.3 3.65 0.079 1933 -384.1 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 26.44 26.66 26.65
52064 1652.8 8.5 1167 52065 done 2.20 - - 3673 - - - 1934 - 202.7 - - 1111 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
52364 1627.1 8.6 1172 52371 roll 2.20 - - 3672 - 3.70 0.089 3330 377.3 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.03
52507 1615.6 9.0 1174 52513 done 2.20 - - 3688 - 3.65 0.079 1933 -382.7 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 26.77 26.64 26.79
52840 1583.2 9.0 1180 52841 done 2.20 - - 3687 - - - 1933 - 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
53140 1556.3 9.0 1185 53141 done 2.20 - - 3688 - - - 1933 - 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
53440 1529.1 8.9 1190 53441 done 2.20 - - 3688 - - - 1933 - 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
53740 1501.7 9.2 1195 53747 roll 2.20 - - 3705 - 3.85 0.117 528 -364.9 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.03 26.59 27.04
53847 1495.9 9.3 1196 53854 done 2.20 0.12 0.216 3669 -300.0 3.55 0.074 1937 396.9 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 26.47 26.73 26.67
54155 1464.8 8.5 1201 54160 roll 2.25 - - 3669 - 3.70 0.089 3330 376.5 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 27.02 26.63 27.03
54225 1459.1 8.5 1202 54231 done 2.25 - - 3684 - 3.65 0.079 1937 -381.6 202.7 - - 1112 - - - - - - - - 26.77 26.67 26.80
54573 1429.5 8.2 1208 54598 done 2.26 - - 3684 - - - 1937 - 230.2 23.65 1.626 1016 -4.1 0.497 - - - - - - 27.03 25.86 24.98
54873 1399.1 10.4 1213 54874 done 2.26 - - 3683 - - - 1937 - 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
55172 1367.9 10.4 1218 55174 done 2.26 - - 3684 - - - 1937 - 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
55472 1336.2 10.7 1223 55474 done 2.26 - - 3684 - - - 1937 - 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
55773 1304.9 10.5 1228 55780 roll 2.26 - - 3684 - 3.72 0.089 3333 375.3 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.77 26.41 26.78
55880 1297.7 10.8 1229 55886 done 2.26 - - 3701 - 3.70 0.079 1923 -381.1 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.55 26.44 26.58
56188 1258.8 10.7 1234 56189 done 2.26 - - 3701 - - - 1923 - 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
56488 1226.3 10.8 1239 56495 roll 2.26 - - 3701 - 3.75 0.089 3330 375.2 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.86 26.50 26.87
56608 1212.0 11.4 1241 56615 done 2.26 0.10 0.214 3689 -120.0 3.62 0.079 1941 -383.7 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.35 26.52 26.47
56968 1175.1 10.1 1247 56969 done 2.26 - - 3689 - - - 1941 - 230.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
57268 1144.3 10.3 1252 57269 done 2.26 - - 3689 - - - 1941 - 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
57568 1114.4 10.2 1257 57575 roll 2.26 - - 3688 - 3.67 0.089 3325 377.1 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.94 26.57 26.95
57680 1107.9 10.3 1258 57689 done 2.26 - - 3704 - 3.65 0.079 1925 -383.6 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.72
57988 1069.3 10.4 1264 57995 roll 2.26 - - 3703 - 3.72 0.089 3331 378.0 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.95 26.58 26.96
58127 1054.6 11.3 1266 58133 done 2.26 0.12 0.231 3686 -141.7 3.62 0.077 1936 -385.4 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.41 26.58 26.62
58466 1013.9 11.2 1272 58467 done 2.26 - - 3686 - - - 1936 - 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
58765 980.3 11.0 1279 58772 roll 2.26 - - 3686 - 3.70 0.089 3330 376.8 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.98 26.61 26.99
58868 970.8 10.6 1282 58874 done 2.26 - - 3701 - 3.62 0.077 1931 -386.5 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.74 26.62 26.77
59181 934.7 11.1 1293 59182 done 2.26 - - 3701 - - - 1931 - 230.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
59481 901.2 10.9 1303 59489 roll 2.26 - - 3701 - 3.70 0.087 3331 378.4 230.2 - - 1018 - - - - - - - - 27.00 26.63 27.01
59564 893.7 12.0 1305 59573 done 2.26 - - 3718 - 3.60 0.077 1938 -386.9 230.2 - - 1018 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
59871 853.8 12.5 1316 59879 roll 2.26 - - 3737 - 3.85 0.114 528 -366.2 230.2 - - 1018 - - - - - - - - 27.00 26.58 27.01
59931 845.3 13.3 1318 59940 done 2.26 0.15 0.226 3689 -320.0 3.55 0.072 1942 398.3 230.2 - - 1018 - - - - - - - - 26.44 26.72 26.57
60263 804.3 12.9 1329 60270 roll 2.26 - - 3689 - 3.62 0.089 3327 382.6 230.2 - - 1019 - - - - - - - - 27.01 26.64 27.02
60402 786.8 14.5 1333 60413 done 2.26 - - 3704 - 3.60 0.077 1934 -386.9 230.2 - - 1019 - - - - - - - - 26.77 26.66 26.79
60712 740.6 14.5 1344 60720 roll 2.26 - - 3704 - 3.62 0.087 3322 383.4 230.2 - - 1019 - - - - - - - - 27.01 26.64 27.02
60851 721.0 16.4 1348 60857 done 2.26 0.12 0.238 3688 -133.3 3.58 0.077 1934 -387.7 230.2 - - 1019 - - - - - - - - 26.44 26.66 26.66
61158 670.1 15.2 1358 61165 roll 2.26 - - 3687 - 3.65 0.087 3329 382.2 230.2 - - 1020 - - - - - - - - 27.01 26.65 27.03
61248 654.2 17.1 1361 61255 done 2.26 - - 3702 - 3.60 0.077 1934 -387.5 230.2 - - 1020 - - - - - - - - 26.78 26.68 26.80
61578 598.0 17.4 1372 61579 done 2.26 - - 3702 - - - 1934 - 230.2 - - 1021 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
61878 545.2 18.1 1382 61885 roll 2.26 - - 3702 - 3.62 0.084 3327 384.8 230.2 - - 1022 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.03
61938 533.3 19.0 1384 61945 done 2.26 0.08 0.261 3694 -100.0 3.58 0.077 1935 -388.8 230.2 - - 1022 - - - - - - - - 26.47 26.70 26.60
62269 470.5 19.9 1395 62270 done 2.26 - - 3695 - - - 1935 - 230.2 - - 1022 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
62568 409.5 20.8 1405 62569 done 2.26 - - 3694 - - - 1935 - 230.2 - - 1024 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
62868 345.2 21.6 1415 62873 done 2.26 - - 3694 - - - 1935 - 230.2 3.55 0.536 1016 -2.3 0.202 - - - - - - 27.04 26.54 25.79
63178 276.4 22.5 1427 63179 done 2.26 - - 3694 - - - 1934 - 230.2 - - 1018 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
63478 209.2 22.5 1442 63479 done 2.26 - - 3695 - - - 1935 - 230.2 - - 1020 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
63778 141.9 21.9 1458 63788 roll 2.26 - - 3710 - 3.75 0.107 526 -375.7 230.2 - - 1020 - - - - - - - - 27.03 26.64 27.05
63843 126.1 25.8 1464 63852 done 2.19 0.15 0.211 3666 -293.3 3.47 0.072 1938 406.9 230.2 - - 1021 - - - - - - - - 26.50 26.77 26.70
64151 55.7 22.1 1495 64152 done 2.19 - - 3666 - - - 1938 - 230.2 - - 1022 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
64419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
64420 begin surface coast
64431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
64431 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.58 8.60 0.072 206 24.0 0.12 0.109 2006 16666.7 300.09 50.30 0.656 776 15.4 -0.005 - - - - - -