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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.08 of 151.00 AH used of 24V (97.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.56 of 122.20 AH used of 10V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -41.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) | • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 30.0 m at 60.3 m, depth 90 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | VBD | -1.35 | - | - | 23 | - | - | - | 1922 | - | -391.0 | -101.07 | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.6 | -6.4 | 10 | 174 | roll | -1.35 | 6.28 | 0.199 | 1245 | 194.6 | 2.15 | 0.079 | 3254 | 619.5 | -391.0 | -42.05 | - | 3400 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 38.1 | -16.0 | 31 | 359 | done | -1.35 | - | - | 1245 | - | 2.12 | 0.070 | 1896 | -640.6 | -391.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | 71.1 | 14.8 | 54 | 858 | done | -0.42 | 0.93 | 0.117 | 1458 | 229.0 | - | - | 1638 | - | - | 257.60 | 0.715 | 2074 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 83.4 | - | 80 | 1127 | roll | 1.35 | 1.62 | 0.092 | 1846 | 239.5 | 2.33 | 0.094 | 268 | -588.0 | 391.0 | 255.38 | 0.690 | 749 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 25.3 | 13.4 | 130 | 1402 | done | 1.35 | - | - | 1847 | - | 2.08 | 0.062 | 1645 | 662.0 | 391.0 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -7.08 | - | - | 10 | - | - | - | 1905 | - | 450.22 | 38.00 | 0.646 | 548 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||