HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 19.27 of 91.80 AH used of 24V (79.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.17 of 61.20 AH used of 10V (76.85% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533.03687) • surface range 6.4 m at 10.0 m depth, ceiling 3.6 m
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 7.1 m at 51.1 m, depth 58 m (600 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 93 VBD -1.39 - - 393 - - - 2069 - -146.0 -71.43 - 2805 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -7.8 11 122 roll -1.39 9.88 0.153 2214 184.3 2.40 0.060 3490 592.1 -146.0 -9.45 - 3269 -49.1 - - - - - - - - - -
275 43.7 -23.2 31 282 done -1.39 - - 2214 - 2.35 0.048 2108 -588.1 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
468 87.6 -20.6 47 476 roll -1.39 - - 2214 - 2.33 0.047 3492 594.0 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
562 105.7 -18.2 54 570 done -1.39 - - 2214 - 2.35 0.047 2101 -591.9 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
777 142.1 -16.8 64 784 roll -1.39 - - 2214 - 2.35 0.050 3488 590.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
938 165.9 -14.3 66 946 done -1.39 - - 2214 - 2.35 0.048 2096 -592.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1269 207.7 -12.4 72 1276 roll -1.39 - - 2214 - 2.38 0.054 3487 584.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1429 228.9 -12.7 74 1436 done -1.39 - - 2214 - 2.35 0.051 2107 -587.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1758 270.3 -12.5 80 1765 roll -1.39 - - 2214 - 2.38 0.058 3478 576.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1918 288.6 -11.9 82 1925 done -1.39 - - 2214 - 2.35 0.054 2106 -583.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2247 322.2 -9.9 88 2254 roll -1.39 - - 2214 - 2.40 0.063 3483 573.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2408 338.5 -10.3 90 2415 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.054 2102 -580.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2737 371.9 -10.3 96 2744 roll -1.39 - - 2214 - 2.40 0.064 3472 570.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2898 388.5 -10.5 98 2905 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.056 2102 -575.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3227 420.0 -9.7 104 3234 roll -1.39 - - 2214 - 2.42 0.066 3478 568.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3387 435.9 -10.1 106 3395 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.057 2109 -575.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3716 467.9 -9.8 112 3723 roll -1.39 - - 2214 - 2.42 0.067 3481 566.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3876 483.7 -10.1 114 3883 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.057 2101 -575.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4205 515.9 -9.8 120 4212 roll -1.39 - - 2214 - 2.45 0.069 3479 562.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4299 525.1 -10.0 121 4306 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.058 2104 -572.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4634 555.7 -9.1 127 4641 roll -1.39 - - 2214 - 2.45 0.071 3478 560.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4796 570.7 -8.8 129 4803 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.059 2106 -571.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5128 600.1 8.8 135 5246 done -0.33 1.15 0.102 2452 207.0 - - 2107 - - 113.38 1.177 2673 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
5251 602.9 5.7 137 5373 roll 1.39 1.75 0.073 2827 214.3 2.50 0.069 3460 541.2 146.0 114.32 1.145 2077 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
5393 591.2 14.3 139 5400 done 1.39 - - 2827 - 2.47 0.061 2087 -555.9 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
5734 541.6 14.4 145 5741 roll 1.39 - - 2827 - 2.45 0.064 3455 558.4 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
5895 518.7 14.9 147 5903 done 1.39 - - 2827 - 2.45 0.058 2078 -562.0 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
6225 471.9 14.1 153 6233 roll 1.39 - - 2827 - 2.47 0.062 3466 561.9 146.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
6387 449.5 13.2 155 6394 done 1.39 - - 2827 - 2.42 0.054 2085 -570.7 146.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
6716 405.3 13.5 161 6723 roll 1.39 - - 2827 - 2.45 0.059 3466 563.7 146.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
6877 384.6 11.9 163 6885 done 1.39 - - 2827 - 2.42 0.052 2076 -574.4 146.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7206 345.5 11.8 169 7213 roll 1.39 - - 2827 - 2.42 0.056 3457 570.7 146.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7367 325.1 12.1 171 7374 done 1.39 - - 2827 - 2.38 0.051 2093 -573.1 146.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7696 287.3 11.5 177 7703 roll 1.39 - - 2827 - 2.40 0.055 3463 570.8 146.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7753 280.1 12.8 177 7760 done 1.39 - - 2827 - 2.40 0.049 2078 -577.1 146.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8062 246.5 10.7 183 8069 roll 1.39 - - 2827 - 2.42 0.054 3467 574.0 146.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8226 228.1 10.0 185 8233 done 1.39 - - 2827 - 2.38 0.048 2084 -581.1 146.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8556 196.5 9.4 191 8570 roll 1.39 - - 2827 - 2.42 0.052 3465 570.7 160.2 6.55 0.956 2019 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
8725 180.1 10.1 193 8733 done 1.41 - - 2827 - 2.38 0.045 2079 -582.4 160.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9048 151.1 8.9 199 9074 roll 1.41 - - 2827 - 2.40 0.051 3467 578.3 183.1 16.98 0.859 1925 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
9230 134.7 9.4 201 9244 done 1.43 - - 2827 - 2.38 0.044 2079 -583.2 195.5 9.10 0.844 1874 -5.6 0.093 - - - - - - - - -
9558 104.2 8.2 216 9594 done 1.45 - - 2827 - - - 2079 - 235.0 29.08 0.775 1714 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
9779 85.1 7.5 234 9829 done 1.49 0.10 0.062 2861 340.0 - - 2079 - 290.3 41.55 0.736 1487 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
10014 59.4 11.4 253 10022 roll 1.55 - - 2861 - 2.38 0.047 3464 581.9 290.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10072 52.7 11.8 257 10079 done 1.55 - - 2861 - 2.35 0.045 2086 -586.4 290.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10265 29.4 13.1 273 10272 roll 1.55 - - 2861 - 2.67 0.062 680 -526.6 290.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10304 24.0 14.6 276 10311 done 1.55 - - 2861 - 2.47 0.038 2073 564.0 290.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -