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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.73 of 350.00 AH used of 24V (96.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -1.84 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | done | -1.14 | - | - | 178 | - | - | - | 2818 | - | -146.0 | -97.38 | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.71 | 14.71 |
| 118 | 2.9 | -7.0 | 6 | 136 | roll | -1.14 | 11.07 | 0.398 | 2556 | 214.8 | 2.22 | 0.034 | 1439 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.58 | 14.57 |
| 214 | 49.3 | -33.0 | 25 | 221 | done | -1.14 | - | - | 2547 | - | 2.45 | 0.082 | 2844 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | 14.67 |
| 541 | 109.2 | -13.8 | 46 | 547 | roll | -1.14 | - | - | 2539 | - | 1.77 | 0.103 | 3833 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.62 | 14.90 |
| 771 | 144.6 | -15.5 | 92 | 778 | done | -1.14 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.043 | 2881 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.78 |
| 1083 | 192.5 | -15.2 | 104 | 1090 | roll | -1.14 | - | - | 2531 | - | 1.70 | 0.103 | 3837 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.71 | 14.96 |
| 1108 | 196.8 | -16.3 | 109 | 1117 | done | -1.14 | 0.08 | 0.251 | 2553 | 275.0 | 1.60 | 0.045 | 2861 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.80 | 14.77 |
| 1414 | 241.4 | -14.5 | 120 | 1416 | done | -1.14 | - | - | 2553 | - | - | - | 2861 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
| 1714 | 284.3 | -14.1 | 130 | 1720 | roll | -1.14 | - | - | 2546 | - | 1.73 | 0.105 | 3828 | 559.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.76 | 15.00 |
| 1775 | 293.5 | -15.4 | 142 | 1781 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | 1.58 | 0.047 | 2842 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.84 | 14.90 |
| 2105 | 342.4 | -15.0 | 158 | 2108 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | - | - | 2842 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 2405 | 387.5 | -14.9 | 168 | 2408 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | - | - | 2842 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 2705 | 431.5 | -14.4 | 178 | 2708 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | - | - | 2842 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 3005 | 472.6 | -13.5 | 188 | 3012 | roll | -1.14 | - | - | 2538 | - | 1.77 | 0.108 | 3831 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.77 | 15.02 |
| 3091 | 484.4 | -13.5 | 205 | 3099 | done | -1.14 | - | - | 2538 | - | 1.60 | 0.048 | 2870 | -600.6 | -146.0 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 | 14.89 |
| 3397 | 526.1 | -13.5 | 216 | 3409 | done | -1.14 | - | - | 2538 | - | - | - | 2869 | - | -146.0 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 3697 | 567.3 | -13.8 | 226 | 3709 | done | -1.14 | - | - | 2538 | - | - | - | 2869 | - | -146.0 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.03 |
| 3997 | 608.7 | -14.0 | 236 | 4010 | done | -1.14 | - | - | 2538 | - | - | - | 2869 | - | -146.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 4297 | 650.7 | -14.0 | 246 | 4310 | roll | -1.14 | - | - | 2538 | - | 2.33 | 0.050 | 1452 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.83 | 15.04 |
| 4334 | 655.9 | -13.8 | 252 | 4348 | done | -1.14 | 0.12 | 0.277 | 2562 | 200.0 | 2.45 | 0.076 | 2874 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.81 | 14.89 |
| 4673 | 698.8 | -12.7 | 268 | 4686 | done | -1.14 | - | - | 2562 | - | - | - | 2874 | - | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 4972 | 737.1 | -12.8 | 278 | 4985 | roll | -1.14 | - | - | 2562 | - | 2.35 | 0.050 | 1456 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.84 | 15.04 |
| 5010 | 741.9 | -13.0 | 284 | 5023 | done | -1.14 | - | - | 2552 | - | 2.42 | 0.076 | 2861 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.92 |
| 5347 | 785.3 | -13.0 | 300 | 5360 | done | -1.14 | - | - | 2552 | - | - | - | 2866 | - | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.02 |
| 5647 | 823.6 | -12.8 | 310 | 5660 | done | -1.14 | - | - | 2552 | - | - | - | 2861 | - | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 5947 | 862.5 | -13.0 | 320 | 5961 | roll | -1.14 | - | - | 2552 | - | 2.35 | 0.053 | 1449 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.83 | 15.03 |
| 6004 | 869.6 | -12.9 | 330 | 6017 | done | -1.14 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.079 | 2854 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.80 | 14.92 |
| 6322 | 912.4 | -13.5 | 342 | 6335 | roll | -1.14 | - | - | 2534 | - | 1.75 | 0.116 | 3834 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.78 | 15.03 |
| 6368 | 919.0 | -14.4 | 350 | 6382 | done | -1.14 | 0.10 | 0.281 | 2560 | 260.0 | 1.60 | 0.053 | 2854 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.86 | 14.88 |
| 6696 | 960.6 | -12.6 | 364 | 6709 | roll | -1.14 | - | - | 2560 | - | 2.33 | 0.054 | 1448 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.82 | 15.02 |
| 6734 | 965.9 | -13.0 | 370 | 6747 | done | -1.14 | - | - | 2551 | - | 2.47 | 0.080 | 2868 | 574.9 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 | 14.91 |
| 6950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | 993.8 | -13.0 | 382 | 7119 | roll | -0.25 | 1.00 | 0.223 | 2841 | 290.0 | - | - | 2275 | - | - | 154.62 | 1.934 | 3052 | -3.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.00 | 13.35 |
| 7121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7122 | 999.2 | - | 387 | 7297 | roll | 1.14 | 1.35 | 0.101 | 3278 | 323.7 | 2.45 | 0.063 | 902 | -560.4 | 146.0 | 154.00 | 1.926 | 2460 | -3.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.06 | 13.28 |
| 7300 | 990.6 | 12.2 | 426 | 7314 | done | 1.14 | - | - | 3278 | - | 2.50 | 0.063 | 2303 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.00 | 14.12 |
| 7624 | 944.1 | 14.5 | 439 | 7636 | done | 1.14 | - | - | 3277 | - | - | - | 2303 | - | 146.0 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 7924 | 902.1 | 13.9 | 449 | 7937 | roll | 1.14 | - | - | 3287 | - | 2.38 | 0.067 | 913 | -584.0 | 146.0 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.62 | 14.83 |
| 7980 | 894.6 | 14.1 | 459 | 7994 | done | 1.14 | - | - | 3287 | - | 2.38 | 0.065 | 2301 | 583.2 | 146.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.63 | 14.73 |
| 8298 | 848.1 | 14.7 | 471 | 8311 | done | 1.14 | - | - | 3287 | - | - | - | 2301 | - | 146.0 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 8598 | 802.8 | 15.0 | 481 | 8611 | roll | 1.14 | - | - | 3296 | - | 2.38 | 0.068 | 908 | -585.3 | 146.0 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 8675 | 791.2 | 15.2 | 495 | 8688 | done | 1.14 | - | - | 3297 | - | 2.35 | 0.065 | 2285 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.82 |
| 9003 | 742.3 | 15.0 | 509 | 9016 | roll | 1.14 | - | - | 3307 | - | 2.35 | 0.069 | 901 | -588.9 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 9030 | 738.4 | 13.9 | 513 | 9043 | done | 1.14 | - | - | 3307 | - | 2.35 | 0.067 | 2280 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.85 |
| 9348 | 690.4 | 15.2 | 525 | 9361 | roll | 1.14 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.070 | 913 | -586.7 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.74 | 14.96 |
| 9410 | 681.1 | 14.7 | 536 | 9424 | done | 1.14 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.067 | 2271 | 582.8 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.74 | 14.85 |
| 9715 | 635.3 | 14.9 | 547 | 9728 | done | 1.14 | - | - | 3316 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 10015 | 591.4 | 14.6 | 557 | 10028 | roll | 1.14 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.070 | 902 | -587.6 | 146.0 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.76 | 14.97 |
| 10062 | 584.7 | 14.4 | 565 | 10075 | done | 1.14 | 0.10 | 0.295 | 3301 | -250.0 | 2.33 | 0.067 | 2275 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.76 | 14.83 |
| 10390 | 539.4 | 13.7 | 579 | 10403 | done | 1.14 | - | - | 3301 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 10694 | 498.5 | 13.8 | 589 | 10701 | roll | 1.14 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.069 | 900 | -590.1 | 146.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.76 | 14.98 |
| 10755 | 489.8 | 13.2 | 601 | 10761 | done | 1.14 | - | - | 3310 | - | 2.33 | 0.067 | 2271 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.74 | 14.85 |
| 11086 | 443.4 | 14.0 | 617 | 11088 | done | 1.14 | - | - | 3310 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.95 | 14.95 |
| 11386 | 400.9 | 14.2 | 627 | 11392 | roll | 1.14 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.069 | 903 | -587.1 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 11436 | 393.4 | 14.5 | 637 | 11443 | done | 1.14 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.063 | 2276 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.73 | 14.83 |
| 11747 | 348.4 | 14.4 | 649 | 11754 | roll | 1.14 | - | - | 3330 | - | 2.33 | 0.068 | 905 | -588.4 | 146.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.73 | 14.93 |
| 11812 | 338.8 | 14.4 | 662 | 11820 | done | 1.14 | 0.12 | 0.291 | 3298 | -266.7 | 2.28 | 0.063 | 2250 | 589.9 | 146.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.71 | 14.79 |
| 12139 | 295.3 | 13.1 | 677 | 12145 | roll | 1.14 | - | - | 3308 | - | 2.28 | 0.067 | 908 | -588.6 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.71 | 14.93 |
| 12174 | 290.6 | 13.2 | 684 | 12182 | done | 1.14 | - | - | 3308 | - | 2.33 | 0.063 | 2252 | 576.8 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.78 |
| 12501 | 247.4 | 13.3 | 699 | 12507 | roll | 1.14 | - | - | 3309 | - | 2.58 | 0.105 | 3694 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 12526 | 243.7 | 14.5 | 704 | 12535 | done | 1.14 | - | - | 3319 | - | 2.42 | 0.048 | 2259 | -593.0 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.73 | 14.79 |
| 12832 | 202.9 | 13.1 | 715 | 12838 | roll | 1.14 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.068 | 892 | -594.3 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.93 |
| 12902 | 193.1 | 13.5 | 729 | 12909 | done | 1.14 | 0.12 | 0.290 | 3297 | -266.7 | 2.33 | 0.061 | 2243 | 579.8 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | 14.78 |
| 13224 | 152.1 | 12.2 | 743 | 13230 | roll | 1.14 | - | - | 3306 | - | 2.28 | 0.067 | 902 | -588.2 | 146.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.70 | 14.93 |
| 13279 | 145.5 | 11.6 | 754 | 13287 | done | 1.14 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.062 | 2238 | 580.9 | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.77 |
| 13585 | 108.9 | 11.5 | 765 | 13587 | done | 1.14 | - | - | 3306 | - | - | - | 2239 | - | 146.0 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 13885 | 81.3 | 7.7 | 782 | 13913 | roll | 1.20 | - | - | 3306 | - | 2.62 | 0.101 | 3702 | 558.4 | 194.3 | 20.60 | 0.414 | 2276 | -8.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.44 |
| 14136 | 68.6 | 0.5 | 830 | 14245 | done | 1.45 | 0.17 | 0.086 | 3396 | 529.4 | 2.50 | 0.045 | 2205 | -598.8 | 396.7 | 99.45 | 0.394 | 1468 | -8.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | 14.30 |
| 14550 | 29.5 | 14.1 | 872 | 14552 | done | 1.45 | - | - | 3395 | - | - | - | 2204 | - | 396.7 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.80 |
| 14819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.93 | - | - | - | - | -8.47 | 9.15 | 0.060 | 197 | 21.5 | 1.17 | 0.086 | 2855 | 2435.0 | 610.16 | 98.32 | 0.161 | 620 | 6.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||