prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.36 of 150.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.42 of 97.00 AH used of 10V (98.54% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 36.9 m at 121.5 m, depth 158 m (154 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -1.01 | - | - | 184 | - | - | - | 2793 | - | -109.8 | -48.60 | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 |
| 71 | 3.9 | -6.5 | 6 | 90 | roll | -1.04 | 8.07 | 0.254 | 2217 | 251.9 | 1.73 | 0.077 | 3866 | 620.2 | -139.9 | -2.33 | - | 3209 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.23 | 26.52 |
| 320 | 59.8 | -18.7 | 43 | 326 | done | -1.04 | - | - | 2217 | - | 1.65 | 0.049 | 2793 | -650.3 | -139.9 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 471 | 87.0 | -16.0 | 68 | 480 | roll | -1.04 | - | - | 2217 | - | 2.20 | 0.050 | 1381 | -641.8 | -139.9 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 506 | 92.6 | -17.5 | 73 | 513 | done | -1.04 | - | - | 2206 | - | 2.28 | 0.057 | 2821 | 631.6 | -139.9 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 658 | 119.0 | -18.9 | 98 | 668 | roll | -1.04 | - | - | 2199 | - | 1.62 | 0.067 | 3838 | 627.8 | -139.9 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 722 | 130.6 | -19.7 | 108 | 732 | done | -1.04 | 0.08 | 0.168 | 2223 | 300.0 | 1.65 | 0.052 | 2795 | -632.1 | -139.9 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.56 | - |
| 861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 154.9 | -16.8 | 130 | 974 | done | -0.25 | 0.75 | 0.138 | 2476 | 337.3 | - | - | 2795 | - | - | 101.88 | 0.510 | 2627 | -5.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 25.21 |
| 975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 156.4 | - | 146 | 1088 | roll | 1.04 | 1.12 | 0.063 | 2904 | 382.1 | 1.77 | 0.064 | 3841 | 591.0 | 139.9 | 102.50 | 0.502 | 2056 | -5.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.14 | 24.78 |
| 1433 | 132.9 | 7.9 | 221 | 1439 | done | 1.05 | - | - | 2914 | - | 1.65 | 0.052 | 2791 | -636.4 | 142.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1563 | 122.4 | 7.5 | 246 | 1583 | roll | 1.06 | - | - | 2925 | - | 2.28 | 0.056 | 1392 | -613.6 | 153.4 | 9.60 | 0.503 | 2003 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.72 |
| 1642 | 115.8 | 9.4 | 260 | 1649 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.30 | 0.058 | 2796 | 610.4 | 153.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1773 | 104.1 | 9.6 | 285 | 1779 | done | 1.06 | - | - | 2924 | - | - | - | 2795 | - | 153.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 92.3 | 8.2 | 310 | 1909 | roll | 1.06 | - | - | 2937 | - | 2.28 | 0.057 | 1396 | -613.6 | 153.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2047 | 78.5 | 9.4 | 338 | 2055 | done | 1.06 | - | - | 2933 | - | 2.30 | 0.059 | 2805 | 612.6 | 153.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2186 | 64.3 | 10.3 | 363 | 2193 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.25 | 0.057 | 1381 | -632.9 | 153.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2284 | 53.9 | 11.2 | 381 | 2291 | done | 1.06 | 0.15 | 0.179 | 2906 | -260.0 | 2.28 | 0.060 | 2808 | 625.9 | 153.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | - |
| 2418 | 41.1 | 10.3 | 406 | 2426 | roll | 1.06 | - | - | 2905 | - | 1.67 | 0.070 | 3842 | 619.2 | 153.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2453 | 37.3 | 11.9 | 412 | 2460 | done | 1.06 | - | - | 2914 | - | 1.67 | 0.057 | 2798 | -625.1 | 153.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2525 | 29.5 | 10.1 | 425 | 2532 | roll | 1.06 | - | - | 2924 | - | 2.25 | 0.060 | 1390 | -625.8 | 153.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2804 | 4.5 | 10.1 | 478 | 2811 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.060 | 2799 | 618.0 | 153.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.65 | - | - | - | - | -7.36 | 7.53 | 0.096 | 189 | 25.1 | - | - | 2800 | - | 250.21 | 30.33 | 0.135 | 1615 | 53.2 | -0.147 | - | - | - | - | - | - | |||