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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.40 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 187 | - | - | - | 1992 | - | -73.3 | -22.25 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.2 | -9.9 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.62 | 0.310 | 2081 | 178.3 | - | - | 1987 | - | -73.3 | -32.33 | - | 3746 | -19.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.42 |
| 208 | 20.0 | -10.2 | 19 | 209 | done | -0.93 | - | - | 2081 | - | - | - | 1988 | - | -73.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 31.9 | -9.8 | 31 | 329 | done | -0.93 | - | - | 2081 | - | - | - | 1988 | - | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 43.9 | -10.0 | 43 | 449 | done | -0.93 | - | - | 2081 | - | - | - | 1988 | - | -73.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.0 | -10.1 | 55 | 569 | done | -0.93 | - | - | 2081 | - | - | - | 1988 | - | -73.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 60.0 | -9.9 | 59 | 641 | done | -0.18 | 1.25 | 0.301 | 2318 | 189.6 | - | - | 1988 | - | - | 25.98 | 0.128 | 3445 | -11.6 | 0.546 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.01 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.1 | - | 62 | 678 | done | 0.93 | 1.85 | 0.308 | 2663 | 186.5 | - | - | 1989 | - | 73.3 | 25.98 | 0.128 | 3146 | -11.5 | 0.516 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.01 |
| 798 | 41.0 | 9.9 | 78 | 799 | done | 0.93 | - | - | 2662 | - | - | - | 1989 | - | 74.2 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 29.2 | 9.9 | 90 | 919 | done | 0.93 | - | - | 2663 | - | - | - | 1988 | - | 75.0 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 16.9 | 10.4 | 102 | 1039 | done | 0.93 | - | - | 2663 | - | - | - | 1989 | - | 75.0 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.32 | - | - | - | - | -6.82 | 7.62 | 0.090 | 194 | 25.5 | - | - | 1989 | - | 200.16 | 45.67 | 0.127 | 2632 | 57.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||