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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.97 of 150.00 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 97.00 AH used of 10V (98.30% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.48 | - | - | 186 | - | - | - | 2147 | - | -156.4 | -51.30 | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -7.4 | 9 | 90 | roll | -1.48 | 7.28 | 0.230 | 2092 | 261.8 | 2.25 | 0.054 | 712 | -637.8 | -156.4 | -5.50 | - | 3743 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.44 | 26.72 |
| 110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 116 | 11.1 | -18.5 | 16 | 178 | done | -0.26 | 1.27 | 0.156 | 2480 | 305.5 | - | - | 1979 | - | - | 54.03 | 0.165 | 3100 | -11.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.14 |
| 179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 180 | 17.2 | - | 27 | 243 | roll | 1.48 | 1.58 | 0.091 | 3050 | 360.8 | 2.20 | 0.038 | 3421 | 655.5 | 156.4 | 53.90 | 0.168 | 2461 | -11.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | 26.03 |
| 294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.36 | 7.55 | 0.044 | 195 | -378.1 | 2.03 | 0.031 | 2102 | -649.8 | 230.09 | 25.45 | 0.135 | 2160 | -11.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||