SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 350.00 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 160 - - - 1501 - -97.3 -61.25 - 3460 - - - - - - - - - - 14.95
87 4.0 -8.0 4 104 roll -0.60 8.93 0.413 1981 203.9 1.80 0.064 2563 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
171 19.1 -15.3 9 178 done -0.47 0.22 0.249 2036 250.0 1.80 0.071 1497 -592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
485 54.3 -9.3 30 491 roll -0.44 - - 2036 - 1.80 0.093 446 -583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
587 64.4 -11.8 36 594 done -0.40 - - 2030 - 1.73 0.054 1507 613.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.86 -
893 95.5 -8.8 57 898 roll -0.37 0.12 0.263 2058 233.3 1.73 0.060 2564 611.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
974 101.3 -7.4 62 979 done -0.38 - - 2058 - 1.80 0.073 1493 -595.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.89 -
1286 120.8 -6.4 83 1291 roll -0.38 - - 2058 - 1.80 0.096 443 -583.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.89 -
1327 123.2 -7.1 85 1334 done -0.38 - - 2050 - 1.73 0.054 1507 615.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.92 -
1633 144.7 -6.4 106 1638 roll -0.38 - - 2050 - 1.83 0.096 447 -579.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.89 -
1704 149.3 -7.4 110 1712 done -0.37 - - 2042 - 1.70 0.054 1500 619.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.95 -
2010 169.3 -6.1 131 2015 roll -0.37 - - 2035 - 1.73 0.064 2561 613.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.94 -
2073 173.6 -6.9 135 2078 done -0.37 0.15 0.226 2071 240.0 1.77 0.073 1496 -601.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.86 14.93 -
2391 191.8 -5.6 156 2397 roll -0.39 - - 2066 - 1.75 0.063 2569 613.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.93 -
2439 194.4 -5.2 159 2445 done -0.42 - - 2066 - 1.80 0.073 1497 -595.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.94 -
2756 211.5 -6.2 180 2763 roll -0.44 - - 2066 - 1.80 0.096 444 -585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
2829 216.0 -7.0 184 2836 done -0.46 - - 2058 - 1.73 0.054 1510 616.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.96 -
3135 235.7 -5.2 205 3140 roll -0.47 - - 2058 - 1.83 0.096 445 -582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.93 -
3221 240.3 -5.8 210 3229 done -0.47 - - 2050 - 1.73 0.055 1510 615.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.97 -
3528 254.6 -4.5 228 3533 roll -0.48 - - 2050 - 1.83 0.096 446 -581.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.95 -
3594 258.1 -5.1 230 3599 done -0.48 - - 2043 - 1.70 0.057 1499 619.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 15.00 -
3921 277.6 -6.1 241 3922 done -0.48 - - 2043 - - - 1499 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4221 298.6 -7.3 251 4222 done -0.48 - - 2043 - - - 1500 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4520 320.6 -7.0 261 4522 done -0.48 - - 2043 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4821 339.7 -6.4 271 4827 roll -0.48 - - 2043 - 1.80 0.098 444 -586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.99 -
4902 344.2 -6.8 273 4908 done -0.48 - - 2035 - 1.73 0.057 1510 616.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 15.03 -
5215 367.8 -7.2 284 5216 done -0.48 - - 2036 - - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5515 389.8 -7.3 294 5516 done -0.48 - - 2035 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5814 410.2 -6.4 304 5816 done -0.48 - - 2035 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6115 429.4 -6.6 314 6120 roll -0.48 - - 2036 - 1.83 0.098 446 -582.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.99 -
6211 436.2 -7.2 317 6216 done -0.48 - - 2028 - 1.70 0.057 1498 618.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 15.04 -
6538 459.8 -6.9 328 6544 roll -0.48 - - 2020 - 1.73 0.068 2564 616.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 15.02 -
6595 462.0 -6.7 329 6601 done -0.48 - - 2020 - 1.77 0.077 1500 -601.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 15.01 -
6901 482.6 -6.1 340 6906 roll -0.48 - - 2020 - 1.80 0.099 442 -587.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.98 -
6967 486.9 -6.5 342 6972 done -0.47 - - 2012 - 1.73 0.057 1509 616.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 15.02 -
7295 509.2 -6.9 353 7300 roll -0.46 - - 2012 - 1.83 0.099 447 -580.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.98 -
7341 511.8 -7.1 354 7347 done -0.44 0.17 0.249 2046 200.0 1.70 0.057 1497 617.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.91 15.03 -
7660 531.6 -5.9 365 7661 done -0.46 - - 2046 - - - 1499 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7960 548.8 -5.5 375 7961 done -0.48 - - 2046 - - - 1499 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8260 565.7 -5.9 385 8266 roll -0.50 - - 2046 - 1.83 0.102 443 -577.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.97 -
8328 570.0 -6.4 387 8333 done -0.52 - - 2041 - 1.73 0.059 1506 614.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 15.02 -
8655 592.1 -6.5 398 8656 done -0.53 - - 2041 - - - 1506 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8956 610.5 -6.0 408 8961 roll -0.55 - - 2034 - 1.73 0.069 2558 608.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 15.01 -
9008 612.4 -5.8 409 9013 done -0.56 - - 2034 - 1.77 0.080 1501 -597.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 15.00 -
9321 631.5 -5.6 420 9323 done -0.57 - - 2034 - - - 1500 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9620 647.5 -5.1 430 9621 done -0.57 - - 2034 - - - 1501 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9920 662.3 -4.9 440 9926 roll -0.57 - - 2034 - 1.83 0.103 445 -577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.96 -
10008 666.0 -5.4 442 10015 done -0.57 - - 2026 - 1.73 0.060 1503 611.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 15.01 -
10314 684.6 -5.6 453 10315 done -0.57 - - 2026 - - - 1504 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10613 700.5 -5.3 463 10615 done -0.57 - - 2026 - - - 1504 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10914 718.0 -5.9 473 10920 roll -0.57 - - 2026 - 1.85 0.105 441 -574.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.95 -
11041 725.9 -6.5 477 11046 done -0.57 - - 2018 - 1.73 0.060 1500 612.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 15.00 -
11368 745.1 -5.5 488 11370 done -0.57 - - 2018 - - - 1502 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11668 761.3 -5.3 498 11673 roll -0.57 - - 2018 - 1.85 0.105 441 -573.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.94 -
11725 763.2 -5.4 499 11731 done -0.57 - - 2010 - 1.75 0.061 1509 610.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.99 -
12030 782.9 -6.0 510 12037 roll -0.57 - - 2010 - 1.85 0.106 447 -574.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.93 -
12112 787.4 -6.7 512 12118 done -0.57 - - 2002 - 1.73 0.061 1498 607.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.99 -
12425 811.5 -7.5 523 12431 roll -0.57 - - 1994 - 1.75 0.073 2565 609.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.97 -
12517 818.3 -7.4 526 12522 done -0.57 - - 1995 - 1.80 0.083 1502 -590.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.95 -
12850 846.3 -8.5 537 12855 roll -0.56 - - 1994 - 1.85 0.106 441 -573.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.92 -
12912 852.1 -8.9 539 12918 done -0.53 0.12 0.277 2012 150.0 1.75 0.062 1511 611.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.81 14.97 -
13245 878.2 -7.4 550 13246 done -0.53 - - 2012 - - - 1506 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13545 899.2 -6.8 560 13546 done -0.53 - - 2012 - - - 1506 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13845 918.9 -6.6 570 13846 done -0.53 - - 2012 - - - 1506 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14145 938.1 -6.5 580 14146 done -0.53 - - 2012 - - - 1506 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14445 959.7 -7.5 590 14450 roll -0.53 - - 2012 - 1.88 0.109 442 -566.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.90 -
14562 967.6 -8.3 593 14568 done -0.53 - - 2006 - 1.75 0.064 1500 604.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.96 -
14685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14685 begin apogee
14689 980.1 -8.3 598 14812 done -0.18 0.40 0.222 2121 287.5 - - 1502 - - 112.07 2.356 3063 -3.3 0.255 - - - - 1 - 14.81 - 13.25
14814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14814 begin climb
14815 985.4 - 602 14959 done 0.60 0.85 0.154 2375 298.8 - - 1501 - 97.3 132.27 2.586 2667 -3.0 0.214 - - - - 1 - 14.12 - 13.07
15258 971.1 4.8 617 15317 done 0.58 - - 2374 - - - 1501 - 126.1 46.88 1.756 2551 -2.5 0.256 - - - - 1 - - - 13.50
15618 947.7 7.1 629 15623 roll 0.54 - - 2383 - 1.90 0.111 443 -556.8 126.1 - - 2549 - - - - - - - - - 14.67 -
15745 937.3 8.5 633 15752 done 0.48 0.15 0.276 2351 -213.3 1.77 0.063 1506 600.6 126.1 - - 2548 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
16074 913.0 7.4 644 16079 roll 0.46 - - 2350 - 1.75 0.071 2553 598.3 126.1 - - 2547 - - - - - - - - - 14.84 -
16115 910.4 7.6 645 16120 done 0.44 - - 2356 - 1.83 0.088 1498 -576.5 126.1 - - 2547 - - - - - - - - - 14.83 -
16438 880.7 9.5 656 16440 done 0.41 0.15 0.285 2323 -220.0 - - 1498 - 126.1 - - 2545 - - - - - - - - 14.77 - -
16737 854.9 8.3 666 16738 done 0.41 - - 2323 - - - 1498 - 126.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
17037 832.2 7.2 676 17042 roll 0.41 - - 2329 - 1.85 0.110 444 -569.7 126.1 - - 2544 - - - - - - - - - 14.88 -
17129 825.9 6.8 679 17134 done 0.41 - - 2329 - 1.75 0.063 1504 605.7 126.1 - - 2543 - - - - - - - - - 14.92 -
17461 809.4 4.2 690 17534 done 0.47 - - 2330 - - - 1505 - 169.4 62.47 1.930 2373 -2.7 0.214 - - - - 1 - - - 13.54
17851 793.7 4.1 703 17924 done 0.52 - - 2329 - - - 1504 - 214.8 65.95 1.951 2188 -2.8 0.214 - - - - 1 - - - 13.39
18213 775.0 5.5 715 18256 roll 0.56 0.12 0.158 2386 475.0 2.00 0.113 443 -530.5 228.0 30.12 1.196 2133 -1.8 0.222 - - - - 1 - 14.66 14.47 13.70
18307 767.0 7.9 718 18313 done 0.54 - - 2385 - 1.80 0.063 1503 588.9 228.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.57 -
18636 735.4 9.8 729 18637 done 0.52 - - 2385 - - - 1504 - 228.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18935 703.6 10.9 739 18937 done 0.49 0.15 0.274 2353 -213.3 - - 1504 - 228.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.72 - -
19235 676.0 9.0 749 19240 roll 0.49 - - 2359 - 1.88 0.112 444 -563.8 228.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.82 -
19286 672.8 9.1 750 19291 done 0.49 - - 2359 - 1.77 0.063 1511 602.8 228.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.88 -
19598 644.4 8.0 761 19603 roll 0.49 - - 2359 - 1.75 0.072 2565 602.3 228.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.88 -
19633 641.8 8.0 762 19639 done 0.49 - - 2366 - 1.88 0.088 1508 -562.2 228.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.86 -
19962 617.7 7.0 773 19967 roll 0.48 - - 2375 - 1.88 0.109 437 -569.7 228.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.86 -
20028 612.8 7.3 775 20034 done 0.47 0.15 0.258 2341 -226.7 1.75 0.061 1503 609.1 228.0 - - 2129 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
20356 596.1 4.5 786 20422 roll 0.53 - - 2340 - 1.80 0.069 2554 583.9 264.5 54.80 1.669 1983 -2.7 0.178 - - - - 1 - - 14.47 13.66
20450 592.2 4.1 789 20529 done 0.59 0.12 0.145 2390 416.7 1.88 0.087 1494 -563.8 310.2 64.90 1.781 1799 -2.8 0.177 - - - - 1 - 14.52 14.50 13.38
20841 559.1 9.6 802 20847 roll 0.58 - - 2397 - 1.90 0.109 440 -554.7 310.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.63 -
20883 555.7 9.9 803 20888 done 0.56 - - 2397 - 1.77 0.060 1499 598.3 310.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.70 -
21206 518.8 11.2 814 21208 done 0.53 0.15 0.263 2364 -220.0 - - 1501 - 310.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.69 - -
21505 492.6 8.7 824 21510 roll 0.55 - - 2370 - 1.88 0.109 443 -562.8 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.79 -
21551 489.5 9.0 825 21557 done 0.55 - - 2369 - 1.75 0.060 1501 604.6 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.85 -
21869 456.7 10.0 836 21870 done 0.55 - - 2370 - - - 1503 - 310.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22168 426.6 10.1 846 22169 done 0.55 - - 2370 - - - 1503 - 310.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22469 399.8 8.4 856 22474 roll 0.55 - - 2369 - 1.75 0.069 2561 604.6 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.92 -
22501 397.0 8.3 857 22506 done 0.55 - - 2377 - 1.83 0.084 1492 -584.2 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.90 -
22833 372.1 7.0 868 22838 roll 0.55 - - 2385 - 1.85 0.106 441 -568.1 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.88 -
22869 369.4 7.3 869 22874 done 0.55 - - 2385 - 1.75 0.059 1510 610.9 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.93 -
23197 341.8 8.5 880 23198 done 0.55 - - 2384 - - - 1511 - 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23496 316.4 8.7 890 23497 done 0.55 - - 2384 - - - 1511 - 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23796 287.5 10.1 900 23801 roll 0.55 - - 2393 - 1.88 0.104 437 -571.3 310.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.91 -
23832 284.0 10.3 901 23839 done 0.53 0.12 0.259 2366 -225.0 1.75 0.057 1511 613.7 310.2 - - 1791 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
24161 255.3 8.5 912 24166 roll 0.55 - - 2371 - 1.88 0.105 438 -570.7 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.91 -
24194 252.4 8.7 913 24199 done 0.57 - - 2371 - 1.73 0.057 1495 611.0 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.97 -
24512 224.7 8.8 933 24513 done 0.58 - - 2371 - - - 1497 - 310.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24811 196.4 10.2 953 24812 done 0.59 - - 2371 - - - 1497 - 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25111 168.2 8.6 973 25116 roll 0.60 - - 2371 - 1.75 0.067 2562 608.6 310.2 - - 1788 - - - - - - - - - 14.90 -
25147 165.5 8.5 975 25152 done 0.62 - - 2378 - 1.80 0.080 1499 -590.6 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.89 -
25459 141.3 7.2 996 25464 roll 0.62 - - 2386 - 1.83 0.101 443 -577.0 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.85 -
25525 136.5 7.8 1000 25531 done 0.62 - - 2386 - 1.75 0.055 1514 612.0 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.90 -
25837 114.8 7.7 1021 25843 roll 0.62 - - 2394 - 1.88 0.099 438 -572.3 310.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.85 -
25894 110.6 8.9 1024 25900 done 0.62 - - 2393 - 1.73 0.054 1501 614.5 310.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.90 -
26199 77.3 10.5 1045 26205 roll 0.62 - - 2394 - 1.77 0.064 2556 596.0 310.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.88 -
26250 72.3 10.4 1048 26257 done 0.62 - - 2401 - 1.83 0.078 1503 -575.4 310.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.85 -
26563 42.2 8.1 1069 26568 roll 0.62 - - 2409 - 1.85 0.099 435 -577.3 310.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.85 -
26614 38.6 7.7 1072 26620 done 0.62 - - 2409 - 1.73 0.053 1503 617.3 310.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.89 -
26927 15.1 8.8 1093 26928 done 0.62 - - 2409 - - - 1500 - 310.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27105 begin surface coast
27122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27123 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.29 6.45 0.074 163 -348.2 - - 1506 - 350.04 34.53 0.747 1634 -4.6 0.000 - - - - - -