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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.02 of 150.00 AH used of 24V (96.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.26 of 100.00 AH used of 10V (95.74% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 47 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -0.65 | - | - | 134 | - | - | - | 2005 | - | -195.5 | -46.08 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -5.2 | 7 | 102 | roll | -0.65 | 10.68 | 0.250 | 2723 | 242.4 | 2.03 | 0.074 | 3250 | 613.3 | -195.5 | -19.15 | - | 3534 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 50.1 | -15.8 | 55 | 335 | done | -0.65 | - | - | 2723 | - | 1.92 | 0.046 | 2021 | -640.1 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | 54.6 | 14.3 | 60 | 521 | done | -0.17 | 0.50 | 0.125 | 2885 | 324.0 | - | - | 2145 | - | - | 151.80 | 0.594 | 2735 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 62.7 | - | 84 | 696 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.083 | 3162 | 359.7 | 2.12 | 0.052 | 891 | -591.5 | 195.5 | 157.02 | 0.577 | 1936 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 54.3 | 9.8 | 113 | 731 | done | 0.64 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.047 | 2110 | 609.5 | 200.9 | 5.47 | 0.441 | 1916 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 22.8 | 8.3 | 175 | 1092 | roll | 0.66 | - | - | 3170 | - | 1.95 | 0.052 | 890 | -625.6 | 249.1 | 39.25 | 0.559 | 1718 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 17.6 | 9.5 | 184 | 1127 | done | 0.67 | - | - | 3170 | - | 2.03 | 0.050 | 2145 | 618.2 | 264.4 | 13.12 | 0.521 | 1657 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 144 | - | - | - | 2005 | - | 325.02 | 36.85 | 0.457 | 1410 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||