prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.32 of 150.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.58 of 100.00 AH used of 10V (95.42% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth -1.77 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.02 | - | - | 127 | - | - | - | 2256 | - | -165.5 | -81.45 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.2 | -16.5 | 11 | 121 | roll | -1.02 | 10.32 | 0.250 | 2650 | 244.5 | 2.10 | 0.048 | 848 | -670.5 | -165.5 | -1.88 | - | 3429 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.20 | 26.43 |
| 286 | 81.2 | -36.0 | 26 | 293 | done | -1.02 | - | - | 2641 | - | 2.00 | 0.033 | 2241 | 696.5 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 605 | 193.4 | -31.6 | 42 | 611 | roll | -1.02 | - | - | 2641 | - | 2.00 | 0.035 | 861 | -690.0 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 659 | 204.2 | -26.3 | 44 | 667 | done | -1.02 | 0.08 | 0.216 | 2644 | 37.5 | 2.00 | 0.031 | 2265 | 702.0 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.46 | - |
| 975 | 278.1 | -20.8 | 60 | 981 | roll | -1.02 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.044 | 3650 | 682.3 | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1049 | 292.3 | -21.2 | 63 | 1055 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | 1.95 | 0.024 | 2239 | -723.6 | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1363 | 360.3 | -20.0 | 79 | 1370 | roll | -1.02 | - | - | 2635 | - | 1.95 | 0.037 | 872 | -701.0 | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1391 | 365.1 | -20.4 | 80 | 1397 | done | -1.02 | 0.10 | 0.187 | 2649 | 140.0 | 1.95 | 0.031 | 2252 | 707.7 | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 1710 | 425.4 | -18.2 | 96 | 1712 | done | -1.02 | - | - | 2649 | - | - | - | 2252 | - | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 476.3 | -15.7 | 111 | 2016 | roll | -1.02 | - | - | 2640 | - | 2.05 | 0.045 | 3650 | 682.0 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2053 | 482.6 | -15.2 | 113 | 2059 | done | -1.02 | - | - | 2640 | - | 1.95 | 0.024 | 2241 | -722.6 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2377 | 531.3 | -14.9 | 129 | 2379 | done | -1.02 | - | - | 2640 | - | - | - | 2239 | - | -165.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 574.5 | -14.2 | 144 | 2678 | done | -1.02 | - | - | 2640 | - | - | - | 2241 | - | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 619.0 | -13.7 | 158 | 3002 | roll | -1.02 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.047 | 3647 | 669.5 | -165.5 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3095 | 633.2 | -14.9 | 161 | 3101 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | 1.92 | 0.026 | 2249 | -728.1 | -165.5 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3424 | 681.7 | -14.3 | 172 | 3425 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | - | - | 2247 | - | -165.5 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 723.9 | -13.8 | 182 | 3729 | roll | -1.02 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.049 | 3646 | 666.2 | -165.5 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3781 | 728.5 | -13.7 | 183 | 3789 | done | -1.02 | - | - | 2632 | - | 1.92 | 0.025 | 2249 | -727.6 | -165.5 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4088 | 774.2 | -13.9 | 194 | 4090 | done | -1.02 | 0.08 | 0.196 | 2647 | 187.5 | - | - | 2249 | - | -165.5 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 4387 | 809.4 | -11.5 | 204 | 4393 | roll | -1.02 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.051 | 3646 | 665.2 | -165.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4505 | 820.4 | -11.6 | 207 | 4513 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | 1.92 | 0.025 | 2250 | -727.1 | -165.5 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4811 | 857.8 | -11.2 | 218 | 4812 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | - | - | 2249 | - | -165.5 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 892.1 | -11.2 | 228 | 5117 | roll | -1.02 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.050 | 3649 | 666.7 | -165.5 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5174 | 899.4 | -11.3 | 230 | 5180 | done | -1.02 | - | - | 2639 | - | 1.95 | 0.027 | 2253 | -715.9 | -165.5 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5508 | 935.1 | -10.3 | 241 | 5513 | roll | -1.02 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.050 | 3651 | 665.7 | -165.5 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5535 | 935.1 | -10.3 | 241 | 5543 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | 1.95 | 0.028 | 2254 | -716.4 | -165.5 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5842 | 969.4 | -10.1 | 252 | 5848 | roll | -1.02 | - | - | 2635 | - | 2.00 | 0.044 | 878 | -688.0 | -165.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5869 | 969.4 | -10.1 | 252 | 5878 | done | -1.02 | 0.10 | 0.191 | 2648 | 130.0 | 1.95 | 0.034 | 2245 | 701.0 | -165.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.66 | - |
| 6085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | 991.4 | -8.8 | 260 | 6241 | done | -0.25 | 0.75 | 0.148 | 2889 | 321.3 | - | - | 2245 | - | - | 146.60 | 1.020 | 2748 | -4.5 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.13 |
| 6242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | 991.0 | - | 264 | 6398 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.083 | 3308 | 349.2 | 2.35 | 0.053 | 817 | -607.7 | 165.5 | 144.35 | 1.010 | 2071 | -4.7 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.60 | 23.99 |
| 6451 | 954.3 | 21.8 | 271 | 6458 | done | 1.02 | - | - | 3308 | - | 2.08 | 0.035 | 2175 | 652.9 | 165.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 6780 | 874.5 | 23.3 | 282 | 6786 | roll | 1.02 | - | - | 3308 | - | 2.17 | 0.052 | 3581 | 647.9 | 165.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6844 | 858.3 | 24.3 | 284 | 6850 | done | 1.02 | - | - | 3313 | - | 2.05 | 0.036 | 2209 | -669.3 | 165.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7178 | 785.0 | 21.0 | 295 | 7179 | done | 1.02 | - | - | 3313 | - | - | - | 2209 | - | 165.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 721.5 | 21.4 | 305 | 7480 | done | 1.02 | - | - | 3313 | - | - | - | 2209 | - | 165.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 656.1 | 22.4 | 315 | 7784 | roll | 1.02 | - | - | 3313 | - | 2.10 | 0.050 | 3582 | 653.8 | 165.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7861 | 639.9 | 24.1 | 317 | 7868 | done | 1.02 | 0.10 | 0.249 | 3306 | -70.0 | 2.08 | 0.034 | 2162 | -682.7 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.40 | - |
| 8185 | 561.8 | 22.0 | 331 | 8191 | roll | 1.02 | - | - | 3305 | - | 2.15 | 0.048 | 3581 | 660.0 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8279 | 542.0 | 23.7 | 335 | 8286 | done | 1.02 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.033 | 2169 | -688.8 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8594 | 472.6 | 20.3 | 351 | 8595 | done | 1.02 | - | - | 3315 | - | - | - | 2168 | - | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 414.7 | 19.0 | 366 | 8899 | roll | 1.02 | - | - | 3315 | - | 2.12 | 0.047 | 3583 | 667.5 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8958 | 401.5 | 20.0 | 369 | 8965 | done | 1.02 | 0.10 | 0.236 | 3306 | -90.0 | 2.03 | 0.031 | 2171 | -695.6 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.53 | - |
| 9283 | 341.9 | 18.4 | 385 | 9289 | roll | 1.02 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.050 | 787 | -675.1 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9430 | 315.3 | 18.4 | 392 | 9436 | done | 1.02 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.031 | 2187 | 707.1 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9754 | 257.6 | 17.3 | 408 | 9760 | roll | 1.02 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.045 | 3572 | 675.6 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9898 | 229.3 | 18.7 | 415 | 9905 | done | 1.02 | 0.10 | 0.232 | 3305 | -100.0 | 2.00 | 0.028 | 2164 | -704.0 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 10224 | 180.8 | 12.6 | 431 | 10225 | done | 1.02 | - | - | 3305 | - | - | - | 2163 | - | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 150.0 | 10.7 | 446 | 10529 | roll | 1.02 | - | - | 3305 | - | 2.10 | 0.043 | 3579 | 674.3 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10622 | 139.6 | 12.3 | 450 | 10630 | done | 1.02 | - | - | 3314 | - | 2.00 | 0.028 | 2161 | -709.0 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10929 | 109.3 | 10.0 | 466 | 10934 | roll | 1.02 | - | - | 3314 | - | 2.10 | 0.043 | 3578 | 674.8 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11143 | 90.4 | 9.3 | 476 | 11150 | done | 1.02 | 0.10 | 0.219 | 3301 | -130.0 | 1.98 | 0.028 | 2168 | -712.1 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 11459 | 68.3 | 7.1 | 492 | 11492 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.104 | 3349 | 480.0 | 2.10 | 0.042 | 3583 | 673.8 | 205.2 | 26.55 | 0.385 | 1908 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.41 | 26.11 |
| 11555 | 57.7 | 12.0 | 496 | 11563 | done | 1.10 | 0.10 | 0.223 | 3332 | -170.0 | 2.00 | 0.029 | 2187 | -698.0 | 205.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.46 | - |
| 11867 | 19.6 | 11.9 | 529 | 11875 | roll | 1.10 | - | - | 3340 | - | 2.05 | 0.044 | 780 | -686.3 | 205.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11943 | 10.6 | 11.6 | 543 | 11952 | done | 1.10 | - | - | 3340 | - | 1.98 | 0.029 | 2189 | 711.6 | 205.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.49 | - | - | - | - | -8.78 | 8.75 | 0.078 | 127 | 14.5 | - | - | 2189 | - | 400.08 | 72.28 | 0.051 | 1119 | 15.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||