prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.56 of 150.00 AH used of 24V (94.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.56 of 110.00 AH used of 10V (94.94% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -0.63 | - | - | 184 | - | - | - | 2614 | - | -219.0 | -47.30 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -6.4 | 7 | 105 | roll | -0.63 | 8.38 | 0.237 | 2327 | 255.7 | 1.83 | 0.071 | 3771 | 632.2 | -219.0 | -22.00 | - | 3826 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.14 | 26.46 |
| 194 | 45.2 | -28.6 | 27 | 201 | done | -0.63 | 0.08 | 0.201 | 2344 | 212.5 | 1.77 | 0.026 | 2513 | -710.7 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.29 | - |
| 542 | 147.5 | -28.0 | 88 | 551 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.95 | 0.057 | 3760 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 582 | 158.8 | -29.6 | 94 | 590 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.77 | 0.025 | 2504 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 914 | 243.2 | -23.4 | 138 | 918 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 1.95 | 0.059 | 3769 | 648.7 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 998 | 263.3 | -23.4 | 146 | 1006 | done | -0.63 | 0.05 | 0.154 | 2344 | 380.0 | 1.77 | 0.024 | 2496 | -719.2 | -219.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.59 | - |
| 1306 | 324.5 | -17.7 | 177 | 1309 | roll | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.95 | 0.057 | 3777 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1367 | 335.8 | -18.8 | 183 | 1370 | done | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.77 | 0.024 | 2491 | -726.6 | -219.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1678 | 391.0 | -16.3 | 214 | 1687 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 1.98 | 0.057 | 3771 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1731 | 399.5 | -16.5 | 219 | 1739 | done | -0.63 | 0.05 | 0.142 | 2347 | 440.0 | 1.77 | 0.024 | 2487 | -725.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.68 | - |
| 2039 | 439.7 | -11.9 | 250 | 2049 | roll | -0.63 | 0.05 | 0.177 | 2291 | -1120.0 | 1.95 | 0.054 | 3765 | 655.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.59 | - |
| 2071 | 444.8 | -14.8 | 253 | 2075 | done | -0.63 | 0.17 | 0.145 | 2346 | 323.5 | 1.75 | 0.024 | 2469 | -740.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.72 | - |
| 2376 | 483.7 | -12.0 | 283 | 2380 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 651.0 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2432 | 490.1 | -11.1 | 288 | 2435 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2491 | -731.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2743 | 526.1 | -10.6 | 319 | 2746 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.058 | 3765 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2771 | 529.0 | -10.8 | 321 | 2779 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2476 | -728.2 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3080 | 562.9 | -11.3 | 352 | 3089 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.059 | 3774 | 665.6 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3122 | 567.5 | -10.9 | 356 | 3125 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2497 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3444 | 602.3 | -10.4 | 387 | 3449 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.060 | 3781 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3523 | 610.2 | -9.8 | 391 | 3526 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2494 | -727.1 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3844 | 638.9 | -8.8 | 407 | 3850 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 650.8 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3887 | 642.1 | -8.2 | 409 | 3890 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2491 | -726.9 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4204 | 667.7 | -8.5 | 425 | 4209 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4264 | 672.8 | -8.5 | 428 | 4268 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2484 | -722.6 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4586 | 698.0 | -7.4 | 444 | 4589 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3775 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4655 | 702.3 | -7.1 | 447 | 4659 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2488 | -727.1 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4968 | 727.5 | -8.8 | 463 | 4973 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5036 | 733.0 | -9.1 | 466 | 5039 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.73 | 0.024 | 2494 | -733.5 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5350 | 765.3 | -10.6 | 482 | 5355 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3779 | 642.5 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5371 | 767.3 | -10.4 | 483 | 5375 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.80 | 0.024 | 2482 | -720.6 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 5688 | 800.1 | -9.4 | 499 | 5689 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | - | - | 2478 | - | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 827.7 | -9.1 | 514 | 5994 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3772 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6058 | 832.3 | -7.9 | 517 | 6061 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2490 | -724.3 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6369 | 858.2 | -8.4 | 533 | 6375 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6417 | 861.5 | -8.1 | 535 | 6421 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.73 | 0.024 | 2491 | -735.3 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6729 | 888.8 | -8.3 | 551 | 6733 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.061 | 3787 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6753 | 890.6 | -8.2 | 552 | 6757 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.80 | 0.024 | 2487 | -722.2 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7071 | 916.9 | -8.4 | 568 | 7077 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.061 | 3762 | 637.5 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7131 | 921.5 | -7.8 | 571 | 7134 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.73 | 0.024 | 2481 | -740.5 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7454 | 945.9 | -7.2 | 587 | 7459 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.061 | 3763 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7505 | 948.8 | -7.0 | 589 | 7513 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2447 | -752.0 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7812 | 970.3 | -7.0 | 605 | 7817 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.061 | 3767 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7873 | 974.8 | -7.2 | 608 | 7876 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2453 | -742.4 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8097 | 991.1 | -7.3 | 619 | 8296 | done | -0.17 | 0.40 | 0.101 | 2491 | 370.0 | 0.08 | 0.045 | 2445 | -100.0 | - | 187.48 | 1.734 | 2929 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 24.46 | 23.56 |
| 8297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8300 | 1002.0 | - | 629 | 8515 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.041 | 2769 | 408.8 | 2.22 | 0.054 | 3760 | 592.3 | 219.0 | 204.93 | 1.702 | 2035 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.09 | 23.13 |
| 8661 | 945.7 | 27.4 | 647 | 8666 | done | 0.63 | 0.15 | 0.205 | 2739 | -200.0 | 2.00 | 0.026 | 2460 | -650.0 | 219.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.37 | - |
| 8980 | 877.6 | 21.0 | 663 | 8981 | done | 0.63 | - | - | 2739 | - | - | - | 2456 | - | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 817.6 | 21.0 | 678 | 9284 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 2.03 | 0.056 | 3763 | 643.8 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9301 | 813.0 | 21.3 | 679 | 9306 | done | 0.63 | 0.03 | 0.232 | 2741 | - | 1.95 | 0.025 | 2457 | -669.7 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.17 | - |
| 9620 | 746.8 | 20.8 | 695 | 9625 | roll | 0.63 | - | - | 2750 | - | 2.03 | 0.037 | 1062 | -687.2 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9681 | 735.0 | 19.8 | 698 | 9686 | done | 0.63 | 0.05 | 0.183 | 2735 | -300.0 | 2.28 | 0.048 | 2518 | 638.6 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.25 | - |
| 10001 | 670.4 | 20.5 | 714 | 10006 | roll | 0.63 | - | - | 2734 | - | 1.92 | 0.056 | 3774 | 654.2 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10033 | 666.1 | 20.8 | 715 | 10040 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.90 | 0.026 | 2456 | -693.7 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10340 | 599.5 | 20.1 | 731 | 10348 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.05 | 0.056 | 3774 | 642.9 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10383 | 590.4 | 22.3 | 735 | 10391 | done | 0.63 | 0.05 | 0.213 | 2740 | -100.0 | 1.95 | 0.027 | 2452 | -677.9 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.46 | - |
| 10691 | 531.7 | 18.9 | 766 | 10694 | roll | 0.63 | - | - | 2740 | - | 2.03 | 0.054 | 3763 | 645.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10757 | 518.1 | 20.2 | 772 | 10761 | done | 0.63 | 0.08 | 0.243 | 2735 | -62.5 | 1.90 | 0.027 | 2451 | -690.5 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.49 | - |
| 11062 | 464.2 | 16.8 | 802 | 11066 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.05 | 0.039 | 1055 | -681.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11195 | 445.1 | 14.6 | 815 | 11204 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.047 | 2523 | 661.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11503 | 385.5 | 19.5 | 846 | 11507 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.88 | 0.053 | 3775 | 666.0 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11570 | 371.7 | 20.5 | 852 | 11579 | done | 0.63 | 0.10 | 0.219 | 2732 | -130.0 | 1.90 | 0.028 | 2453 | -695.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.56 | - |
| 11880 | 319.1 | 15.4 | 883 | 11884 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.03 | 0.038 | 1059 | -686.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11944 | 310.5 | 13.5 | 889 | 11951 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.046 | 2528 | 661.7 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12251 | 263.9 | 14.3 | 920 | 12255 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 1.88 | 0.052 | 3778 | 664.9 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12321 | 253.7 | 15.3 | 926 | 12329 | done | 0.63 | 0.08 | 0.231 | 2738 | -62.5 | 1.90 | 0.028 | 2448 | -700.0 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.61 | - |
| 12627 | 214.1 | 12.2 | 957 | 12631 | roll | 0.63 | - | - | 2738 | - | 2.00 | 0.054 | 3765 | 658.5 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12658 | 209.5 | 14.4 | 960 | 12662 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.90 | 0.029 | 2461 | -686.3 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 13002 | 160.4 | 13.4 | 1014 | 13012 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.03 | 0.054 | 3770 | 644.8 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13027 | 156.8 | 15.6 | 1017 | 13034 | done | 0.63 | 0.10 | 0.209 | 2733 | -140.0 | 1.90 | 0.029 | 2449 | -695.3 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.64 | - |
| 13387 | 115.1 | 9.7 | 1078 | 13398 | done | 0.65 | 0.08 | 0.138 | 2773 | 500.0 | - | - | 2445 | - | 237.4 | 7.47 | 0.908 | 1959 | -8.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | 25.64 |
| 13752 | 65.7 | 13.0 | 1139 | 13758 | done | 0.65 | 0.12 | 0.174 | 2735 | -316.7 | - | - | 2445 | - | 237.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 14108 | 34.0 | 5.9 | 1200 | 14172 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.077 | 2832 | 570.6 | 2.03 | 0.049 | 3770 | 652.7 | 375.9 | 56.55 | 0.205 | 1391 | -10.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.34 | 26.14 |
| 14268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.24 | 6.55 | 0.033 | 186 | -404.0 | 1.80 | 0.022 | 2517 | -696.1 | 378.50 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||