DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.46 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 1 • 3.12 of 100.00 AH used of 10V (96.88% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 96.3 m at 902.7 m, depth 999 m (957 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 41 VBD -0.64 - - 120 - - - 1858 - -146.0 -27.10 - 2129 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -2.2 5 113 roll -0.64 10.57 0.242 2811 254.6 2.35 0.089 440 -603.4 -146.0 -53.20 - 3537 -26.5 - - - - - - - - - -
190 22.1 -17.8 38 196 done -0.50 0.15 0.153 2864 353.3 2.30 0.061 1843 610.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
514 62.0 -11.2 99 521 roll -0.59 - - 2864 - 2.33 0.078 444 -600.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
542 65.1 -12.1 105 547 done -0.68 0.10 0.070 2793 -710.0 2.28 0.060 1850 616.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
868 117.8 -16.7 157 869 done -0.56 0.17 0.173 2843 294.1 - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1179 152.5 -11.1 187 1179 done -0.61 - - 2843 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1490 188.6 -11.6 217 1491 done -0.67 0.10 0.117 2797 -460.0 - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1799 236.4 -15.6 247 1804 roll -0.61 0.10 0.184 2822 250.0 2.35 0.081 438 -600.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1856 244.7 -13.8 253 1861 done -0.61 - - 2813 - 2.25 0.061 1843 624.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2170 287.8 -13.7 284 2171 done -0.61 - - 2813 - - - 1843 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2481 327.5 -12.3 314 2482 done -0.61 - - 2813 - - - 1843 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2791 362.4 -11.1 344 2795 roll -0.61 - - 2813 - 2.25 0.079 439 -624.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2878 372.6 -12.3 354 2881 done -0.61 - - 2807 - 2.25 0.061 1853 628.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3196 409.2 -11.8 385 3200 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.078 442 -613.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3226 412.9 -12.0 388 3232 done -0.61 - - 2807 - 2.22 0.060 1845 632.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3541 448.8 -11.1 419 3541 done -0.61 - - 2807 - - - 1846 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3851 483.3 -10.9 449 3855 roll -0.61 - - 2807 - 2.28 0.077 441 -616.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3877 486.1 -11.6 452 3881 done -0.61 - - 2807 - 2.22 0.059 1845 632.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4196 520.7 -10.9 483 4197 done -0.61 - - 2807 - - - 1846 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4506 555.0 -11.1 513 4510 roll -0.61 - - 2807 - 2.28 0.077 442 -615.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4563 561.7 -12.0 519 4569 done -0.61 - - 2807 - 2.22 0.058 1852 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4877 596.2 -11.3 550 4881 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.077 435 -616.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4913 600.2 -12.1 554 4916 done -0.61 - - 2807 - 2.20 0.059 1856 645.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5236 636.3 -11.2 565 5237 done -0.61 - - 2807 - - - 1857 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5540 669.4 -10.9 575 5544 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.077 439 -616.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5596 675.7 -11.2 576 5602 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5903 707.2 -10.4 587 5907 roll -0.64 - - 2807 - 2.30 0.077 442 -612.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5938 711.0 -10.9 588 5942 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.058 1855 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6268 745.1 -10.4 599 6268 done -0.68 - - 2807 - - - 1855 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6573 776.4 -10.3 609 6577 roll -0.71 - - 2807 - 2.25 0.077 438 -629.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6620 781.8 -10.9 610 6624 done -0.75 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6932 814.7 -10.7 621 6935 roll -0.78 - - 2807 - 2.30 0.077 441 -612.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6962 818.2 -11.7 622 6966 done -0.78 0.08 0.076 2760 -587.5 2.22 0.058 1852 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7296 866.9 -14.7 633 7299 roll -0.68 0.15 0.170 2803 286.7 2.28 0.077 436 -621.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7321 870.6 -13.5 633 7327 done -0.68 - - 2795 - 2.22 0.058 1851 637.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7630 906.2 -11.7 644 7633 roll -0.68 - - 2795 - 2.25 0.077 436 -628.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7659 909.8 -12.2 645 7663 done -0.68 - - 2795 - 2.22 0.058 1847 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7988 946.2 -11.0 656 7992 roll -0.68 - - 2795 - 2.28 0.077 438 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8027 950.5 -12.3 657 8030 done -0.68 - - 2795 - 2.22 0.059 1852 636.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8109 begin apogee
8111 958.9 10.2 660 8239 done -0.13 0.57 0.143 2981 326.3 - - 1695 - - 124.88 1.239 2941 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8239 begin climb
8240 963.2 - 664 8378 roll 0.64 0.75 0.086 3246 353.3 2.50 0.074 290 -562.0 146.0 130.70 1.204 2343 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
8446 958.5 8.6 671 8479 done 0.47 0.22 0.156 3181 -295.5 2.38 0.051 1703 593.7 176.1 27.70 1.151 2221 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
8804 929.6 8.4 683 8837 done 0.56 - - 3181 - - - 1703 - 211.8 32.35 1.161 2076 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
9136 899.7 9.2 694 9155 done 0.64 0.15 0.094 3242 406.7 - - 1703 - 229.9 17.20 1.114 2001 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
9467 857.9 12.2 705 9469 done 0.53 0.15 0.166 3202 -266.7 - - 1704 - 229.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9771 828.0 9.6 715 9780 done 0.55 - - 3202 - - - 1703 - 238.4 7.72 0.984 1968 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
10074 798.5 9.7 725 10087 roll 0.55 - - 3212 - 2.40 0.079 291 -588.3 245.4 7.85 0.977 1939 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
10103 795.6 9.9 726 10111 done 0.56 - - 3212 - 2.28 0.053 1700 618.0 248.7 4.75 0.801 1926 -2.7 0.289 - - - - - - - - -
10436 761.7 10.1 737 10437 done 0.56 - - 3212 - - - 1701 - 248.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10740 731.3 10.0 747 10740 done 0.56 - - 3212 - - - 1701 - 248.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11043 701.1 10.0 757 11047 roll 0.56 - - 3222 - 2.33 0.079 298 -602.1 248.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11064 698.9 11.2 757 11068 done 0.56 - - 3222 - 2.22 0.054 1700 631.5 248.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11376 665.4 10.8 768 11380 roll 0.56 - - 3222 - 2.30 0.070 3110 613.0 248.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11406 662.0 12.4 769 11410 done 0.56 - - 3232 - 2.28 0.065 1712 -613.2 248.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11740 623.3 11.5 780 11744 roll 0.51 0.15 0.176 3200 -213.3 2.30 0.078 287 -619.6 248.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11796 617.6 10.2 781 11802 done 0.58 - - 3200 - 2.22 0.054 1695 634.2 248.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12107 588.6 9.2 800 12128 done 0.66 0.10 0.120 3245 450.0 - - 1696 - 266.4 16.73 0.980 1854 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
12437 547.4 12.8 832 12437 done 0.59 - - 3245 - - - 1696 - 266.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12748 507.9 12.6 862 12749 done 0.52 0.17 0.166 3195 -294.1 - - 1696 - 266.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13058 478.4 9.5 892 13076 roll 0.62 - - 3205 - 2.38 0.080 286 -592.4 276.9 10.45 0.878 1811 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
13092 475.1 9.8 896 13102 done 0.71 0.10 0.071 3259 540.0 2.25 0.056 1692 624.9 282.0 6.38 0.775 1790 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
13411 430.6 13.9 927 13414 roll 0.63 0.12 0.173 3224 -291.7 2.30 0.073 3109 616.1 282.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13449 425.6 12.7 931 13456 done 0.63 - - 3234 - 2.30 0.065 1703 -611.3 282.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13763 388.3 11.9 962 13767 roll 0.63 - - 3244 - 2.33 0.077 284 -609.0 282.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13802 383.6 13.3 966 13808 done 0.63 - - 3243 - 2.25 0.054 1702 630.2 282.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14117 343.7 12.1 997 14118 done 0.59 - - 3244 - - - 1702 - 282.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14427 306.8 11.8 1027 14428 done 0.59 - - 3244 - - - 1702 - 282.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14738 269.7 12.3 1057 14742 roll 0.59 - - 3254 - 2.28 0.079 287 -620.6 282.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14772 265.2 12.8 1061 14776 done 0.56 0.12 0.147 3211 -358.3 2.22 0.054 1696 634.7 282.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15091 233.8 9.6 1092 15102 done 0.66 - - 3211 - - - 1696 - 289.9 7.95 0.729 1757 -3.4 0.116 - - - - - - - - -
15411 202.7 9.1 1123 15433 done 0.78 0.17 0.089 3286 441.2 - - 1697 - 308.9 18.50 0.764 1679 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
15742 155.8 13.8 1155 15743 done 0.70 0.12 0.176 3253 -275.0 - - 1697 - 308.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16052 122.0 10.3 1185 16056 roll 0.73 - - 3252 - 2.30 0.073 3100 610.0 308.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16082 118.9 9.8 1188 16090 done 0.73 - - 3262 - 2.28 0.067 1705 -611.8 313.6 4.68 0.581 1661 -2.8 0.060 - - - - - - - - -
16409 84.1 11.4 1234 16415 roll 0.73 - - 3272 - 2.33 0.079 285 -609.4 313.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16501 73.8 10.7 1255 16508 done 0.73 - - 3272 - 2.25 0.056 1699 628.4 313.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16827 39.6 9.7 1316 16841 roll 0.78 - - 3272 - 2.35 0.074 3114 602.1 319.8 6.82 0.633 1635 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
16892 33.3 7.2 1331 16953 done 0.85 - - 3282 - 2.30 0.066 1700 -614.8 379.9 53.35 0.678 1389 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
17175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17175 begin surface coast
17233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17233 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.93 8.48 0.064 144 -370.0 - - 1861 - 383.89 - - 1375 - - - - - - - -