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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.38 of 150.00 AH used of 24V (96.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.07 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 57 | VBD | -1.12 | - | - | 126 | - | - | - | 2504 | - | -170.3 | -38.38 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -4.7 | 5 | 101 | roll | -1.12 | 8.77 | 0.229 | 2384 | 257.5 | 1.90 | 0.073 | 3670 | 613.7 | -170.3 | -23.33 | - | 3407 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.38 | 26.68 |
| 332 | 103.7 | -38.1 | 27 | 340 | done | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.70 | 0.026 | 2491 | -693.5 | -170.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | 180.8 | -31.3 | 39 | 744 | done | -0.29 | 0.82 | 0.128 | 2656 | 331.7 | - | - | 1995 | - | - | 175.88 | 0.438 | 2730 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.29 |
| 745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 196.6 | - | 47 | 903 | roll | 1.12 | 1.30 | 0.080 | 3126 | 361.5 | 2.28 | 0.046 | 615 | -605.3 | 170.3 | 147.23 | 0.461 | 2026 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.44 | 25.07 |
| 957 | 200.8 | 0.7 | 56 | 1247 | done | 1.35 | 0.20 | 0.054 | 3249 | 615.0 | 2.15 | 0.038 | 2004 | 646.0 | 404.6 | 280.23 | 0.414 | 1079 | -3.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.80 | 25.13 |
| 1560 | 83.4 | 24.2 | 85 | 1568 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.154 | 3206 | -252.9 | 2.17 | 0.045 | 612 | -641.5 | 404.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
| 1797 | 47.0 | 13.9 | 97 | 1804 | done | 1.35 | - | - | 3206 | - | 2.12 | 0.040 | 2003 | 656.1 | 404.6 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2108 | 5.0 | 14.1 | 141 | 2115 | roll | 1.35 | - | - | 3217 | - | 2.12 | 0.047 | 616 | -654.2 | 404.6 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.10 | 7.72 | 0.028 | 133 | 17.2 | 2.97 | 0.047 | 2494 | 666.0 | 414.07 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||