MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.50 of 350.00 AH used of 24V (97.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.68 - - 81 - - - 2504 - -146.0 -92.43 0.005 2790 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
116 4.4 -10.2 19 149 roll -0.68 8.98 0.370 2106 225.5 2.42 0.093 1095 -582.2 -146.0 -15.02 0.011 3565 -51.6 3.847 - - - - - - 14.50 13.84 14.65
173 24.9 -35.3 30 180 done -0.68 - - 2097 - 2.47 0.088 2494 566.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
371 82.6 -22.6 56 377 roll -0.68 - - 2086 - 2.40 0.102 3900 585.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
578 124.6 -19.4 96 584 done -0.68 - - 2084 - 2.25 0.053 2504 -620.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.88
771 158.1 -16.2 116 778 done -0.68 - - 2085 - - - 2503 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
961 188.0 -14.9 135 967 roll -0.68 - - 2075 - 2.40 0.103 3903 583.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
985 191.6 -15.8 139 991 done -0.68 0.12 0.250 2103 233.3 2.28 0.054 2493 -618.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.88
1179 217.1 -12.8 159 1185 roll -0.68 - - 2103 - 2.30 0.070 1087 -611.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
1206 220.9 -12.8 164 1213 done -0.68 - - 2093 - 2.45 0.079 2504 578.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
1393 244.4 -13.0 183 1400 done -0.68 - - 2093 - - - 2505 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1584 269.1 -12.8 195 1590 roll -0.68 - - 2082 - 2.38 0.106 3899 585.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.09
1631 275.6 -13.4 204 1637 done -0.68 - - 2082 - 2.25 0.055 2496 -623.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1950 316.8 -12.8 222 1956 roll -0.68 - - 2072 - 2.40 0.106 3896 583.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.11
1982 321.3 -13.5 228 1989 done -0.68 0.15 0.229 2108 240.0 2.22 0.051 2495 -631.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.96
2296 356.5 -11.4 245 2303 roll -0.68 - - 2108 - 2.28 0.063 1089 -616.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.13
2341 361.6 -11.2 253 2348 done -0.68 - - 2098 - 2.38 0.074 2508 596.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2666 399.2 -11.2 272 2669 done -0.68 - - 2098 - - - 2508 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2966 432.0 -10.8 287 2971 roll -0.68 - - 2088 - 2.35 0.105 3894 589.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3003 436.2 -11.2 294 3010 done -0.68 - - 2088 - 2.28 0.052 2501 -611.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.97
3310 471.3 -11.6 310 3313 done -0.68 - - 2087 - - - 2499 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
3609 506.4 -11.7 325 3613 done -0.68 - - 2088 - - - 2499 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
3909 541.2 -11.5 340 3913 done -0.68 - - 2087 - - - 2499 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4209 575.9 -11.6 355 4213 done -0.68 - - 2088 - - - 2499 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4510 610.3 -11.4 370 4513 done -0.68 - - 2088 - - - 2499 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4809 643.0 -10.7 385 4816 roll -0.68 - - 2087 - 2.30 0.069 1093 -611.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
4838 646.2 -11.1 390 4847 done -0.68 0.12 0.243 2106 158.3 2.38 0.080 2502 592.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.99
5154 676.7 -9.6 408 5160 roll -0.68 - - 2096 - 2.40 0.107 3898 581.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
5212 682.6 -10.1 419 5218 done -0.68 - - 2096 - 2.30 0.057 2503 -606.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
5518 713.5 -10.3 435 5524 roll -0.68 - - 2096 - 2.33 0.072 1088 -607.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
5542 716.0 -10.6 439 5548 done -0.68 - - 2085 - 2.40 0.081 2502 589.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
5866 751.5 -10.9 458 5870 done -0.68 - - 2084 - - - 2504 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6166 783.7 -10.7 473 6169 done -0.68 - - 2084 - - - 2507 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6466 815.2 -10.4 488 6470 done -0.68 - - 2084 - - - 2504 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6766 846.6 -10.5 503 6769 done -0.68 - - 2084 - - - 2505 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
7066 879.0 -11.2 518 7072 roll -0.68 - - 2075 - 2.40 0.109 3903 582.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.12
7098 883.0 -12.4 524 7104 done -0.68 0.12 0.234 2104 241.7 2.28 0.056 2495 -617.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.97
7412 915.9 -10.4 541 7419 roll -0.68 - - 2104 - 2.30 0.071 1093 -609.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
7445 919.6 -10.4 547 7451 done -0.68 - - 2095 - 2.40 0.083 2501 586.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
7758 951.6 -9.8 564 7762 done -0.68 - - 2095 - - - 2501 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.14
8058 980.4 -9.1 579 8062 done -0.68 - - 2095 - - - 2501 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
8176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8176 begin apogee
8182 991.4 -9.2 585 8318 done -0.15 0.62 0.181 2279 296.8 - - 2440 - - 127.50 2.055 2967 -4.4 0.394 - - - - - - 14.83 13.92 13.21
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8320 begin climb
8323 993.8 - 592 8470 done 0.68 0.85 0.105 2554 323.5 - - 2440 - 146.0 135.60 2.085 2372 -4.4 0.390 - - - - - - 14.19 13.98 13.16
8762 943.0 13.9 614 8768 roll 0.68 - - 2565 - 2.40 0.073 1034 -585.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
8806 936.6 14.1 622 8814 done 0.68 - - 2565 - 2.45 0.080 2442 574.7 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
9127 891.6 13.9 641 9134 roll 0.68 - - 2575 - 2.40 0.073 1030 -588.3 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
9155 887.4 13.3 646 9163 done 0.68 - - 2576 - 2.42 0.076 2444 584.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
9472 841.7 14.6 664 9475 done 0.68 - - 2576 - - - 2443 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
9772 799.9 13.9 679 9778 roll 0.68 - - 2587 - 2.38 0.070 1030 -593.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
9799 795.8 13.5 684 9809 done 0.68 0.15 0.252 2554 -220.0 2.40 0.075 2439 587.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.89
10117 755.5 12.5 702 10121 done 0.68 - - 2554 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
10417 718.4 12.2 717 10423 roll 0.68 - - 2564 - 2.35 0.073 1038 -596.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
10455 713.4 12.8 724 10461 done 0.68 - - 2563 - 2.42 0.074 2440 579.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
10761 673.5 13.0 740 10765 done 0.68 - - 2563 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11061 635.7 12.7 755 11065 done 0.68 - - 2563 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
11361 597.9 12.4 770 11367 roll 0.68 - - 2575 - 2.35 0.071 1038 -596.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.09
11425 589.9 12.7 782 11431 done 0.68 - - 2575 - 2.38 0.073 2445 591.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.97
11749 547.6 13.2 801 11753 done 0.68 - - 2575 - - - 2445 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
12049 508.3 12.8 816 12055 roll 0.68 - - 2586 - 2.35 0.070 1039 -598.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.09
12073 505.1 13.1 820 12082 done 0.68 0.15 0.239 2551 -233.3 2.38 0.073 2445 590.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.94
12396 467.5 11.3 839 12399 done 0.68 - - 2551 - - - 2445 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
12696 434.5 11.2 854 12702 roll 0.68 - - 2561 - 2.35 0.070 1038 -598.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.10
12720 431.7 10.9 858 12726 done 0.68 - - 2561 - 2.38 0.073 2441 589.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13044 394.1 11.5 877 13048 done 0.68 - - 2561 - - - 2441 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
13344 359.1 11.6 892 13350 roll 0.68 - - 2572 - 2.35 0.070 1033 -599.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.09
13396 352.8 11.6 902 13402 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.073 2440 591.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13710 315.8 11.7 919 13716 roll 0.68 - - 2584 - 2.35 0.067 1032 -599.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.09
13754 310.7 12.0 927 13762 done 0.68 0.12 0.240 2555 -241.7 2.38 0.072 2440 591.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.93
14076 276.4 10.9 946 14082 roll 0.68 - - 2556 - 2.42 0.102 3855 584.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.09
14143 268.0 12.0 959 14149 done 0.68 - - 2565 - 2.28 0.050 2441 -620.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
14452 235.7 10.6 983 14457 roll 0.68 - - 2576 - 2.33 0.067 1030 -605.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
14508 229.7 9.8 994 14515 done 0.68 - - 2576 - 2.42 0.071 2439 582.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
14695 211.5 10.4 1013 14702 roll 0.68 - - 2587 - 2.35 0.066 1027 -600.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14724 208.4 10.3 1018 14731 done 0.68 0.10 0.207 2546 -410.0 2.42 0.070 2440 583.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.82 14.92
14910 193.2 7.8 1037 14952 done 0.73 - - 2546 - - - 2440 - 194.1 38.22 1.170 2176 -4.7 0.144 - - - - - - 15.03 14.64 14.09
15130 173.2 9.1 1059 15137 done 0.75 - - 2546 - - - 2439 - 194.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
15321 156.5 8.3 1078 15331 roll 0.78 0.12 0.121 2617 591.7 2.35 0.063 1034 -597.9 194.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.82
15344 154.3 9.6 1082 15355 done 0.78 0.12 0.236 2588 -241.7 2.40 0.070 2450 590.0 194.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.67 14.74 14.81
15535 136.3 9.1 1102 15540 roll 0.80 - - 2588 - 2.40 0.099 3856 585.8 194.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.99
15568 133.1 9.7 1108 15574 done 0.80 - - 2598 - 2.30 0.049 2431 -619.6 194.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
15762 115.9 8.6 1128 15768 roll 0.83 - - 2609 - 2.30 0.064 1029 -609.6 194.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.98 14.80 15.00
15860 109.0 6.5 1147 15930 done 0.91 - - 2609 - 2.42 0.069 2439 582.6 270.7 62.08 1.019 1862 -5.0 0.099 - - - - - - 14.82 14.76 14.04
16120 86.3 8.8 1180 16125 roll 0.93 - - 2608 - 2.42 0.098 3848 582.2 270.7 - - 1858 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
16154 83.4 8.4 1186 16160 done 0.96 - - 2619 - 2.28 0.048 2437 -618.9 270.7 - - 1858 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
16349 70.0 6.8 1206 16412 done 1.03 0.12 0.120 2690 591.7 - - 2435 - 339.5 57.42 0.924 1582 -4.8 0.068 - - - - - - 14.76 14.52 14.07
16592 51.3 3.8 1231 16714 roll 1.17 - - 2690 - 2.58 0.096 3850 548.4 475.4 110.78 0.869 1029 -5.0 0.055 - - - - - - 14.83 14.29 13.93
16778 33.9 12.4 1268 16785 done 1.17 - - 2701 - 2.35 0.049 2452 -594.9 475.4 - - 1028 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
16969 10.5 10.5 1305 16977 roll 1.17 - - 2713 - 2.40 0.062 1031 -592.1 475.4 - - 1028 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.83
17033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17033 begin surface coast
17060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17060 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.78 7.18 0.047 127 17.7 2.55 0.064 2505 780.0 580.87 104.72 0.607 600 5.7 -0.001 - - - - 1 -