prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.24 of 150.00 AH used of 24V (67.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.40 of 100.00 AH used of 10V (84.60% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.16 | - | - | 149 | - | - | - | 2702 | - | -142.8 | -40.08 | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -7.7 | 6 | 104 | roll | -1.19 | 9.85 | 0.228 | 2540 | 242.7 | 2.10 | 0.037 | 1268 | -682.9 | -170.3 | -29.62 | - | 3536 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.49 | 25.61 |
| 372 | 83.0 | -21.5 | 53 | 380 | done | -1.19 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.029 | 2662 | 657.5 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 508 | 112.9 | -20.7 | 65 | 511 | roll | -1.19 | - | - | 2532 | - | 2.08 | 0.023 | 1265 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 533 | 116.0 | -20.7 | 66 | 540 | done | -1.19 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.029 | 2670 | 653.5 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 838 | 179.0 | -19.5 | 87 | 842 | roll | -1.19 | - | - | 2522 | - | 2.08 | 0.022 | 1270 | -673.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 888 | 187.6 | -19.3 | 90 | 892 | done | -1.19 | 0.10 | 0.154 | 2542 | 200.0 | 2.15 | 0.030 | 2678 | 654.9 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.69 | - |
| 1198 | 241.6 | -17.1 | 111 | 1202 | roll | -1.19 | - | - | 2543 | - | 2.08 | 0.023 | 1279 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1267 | 251.5 | -16.6 | 115 | 1275 | done | -1.19 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.029 | 2682 | 652.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1573 | 306.7 | -18.0 | 136 | 1576 | roll | -1.19 | - | - | 2536 | - | 2.10 | 0.024 | 1275 | -670.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1618 | 314.5 | -17.1 | 139 | 1621 | done | -1.19 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.031 | 2672 | 643.8 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1933 | 370.1 | -17.7 | 160 | 1933 | done | -1.19 | - | - | 2526 | - | - | - | 2673 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 423.5 | -17.7 | 180 | 2236 | roll | -1.19 | - | - | 2527 | - | 2.10 | 0.024 | 1268 | -669.0 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2278 | 431.5 | -17.7 | 183 | 2282 | done | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.032 | 2676 | 648.8 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2593 | 488.8 | -18.2 | 204 | 2596 | roll | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.10 | 0.024 | 1275 | -667.1 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2687 | 504.6 | -17.4 | 210 | 2692 | done | -1.19 | 0.10 | 0.149 | 2540 | 220.0 | 2.17 | 0.032 | 2677 | 646.1 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.68 | - |
| 2998 | 556.5 | -17.0 | 231 | 3001 | roll | -1.19 | - | - | 2534 | - | 1.70 | 0.042 | 3761 | 637.6 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3022 | 559.0 | -16.6 | 232 | 3030 | done | -1.19 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.024 | 2667 | -675.3 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3328 | 611.4 | -16.4 | 253 | 3332 | roll | -1.19 | - | - | 2534 | - | 2.08 | 0.025 | 1273 | -670.2 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3367 | 616.3 | -16.4 | 255 | 3375 | done | -1.19 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.032 | 2674 | 645.6 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | 661.9 | -17.1 | 273 | 3766 | done | -0.24 | 1.02 | 0.117 | 2846 | 314.7 | - | - | 2308 | - | - | 132.80 | 0.846 | 2838 | -5.2 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.97 |
| 3767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3767 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4063 | 676.3 | -2.9 | 302 | 4110 | roll | -0.18 | - | - | 2847 | - | 2.15 | 0.028 | 915 | -647.9 | 50.4 | 39.60 | 0.819 | 2630 | -5.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.31 |
| 4649 | 671.3 | 1.6 | 341 | 4653 | done | -0.18 | - | - | 2847 | - | 2.12 | 0.027 | 2304 | 655.2 | 50.4 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4965 | 667.9 | 1.0 | 362 | 4968 | roll | -0.20 | - | - | 2847 | - | 2.10 | 0.030 | 898 | -669.5 | 33.2 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5509 | 662.7 | 0.8 | 398 | 5514 | done | -0.22 | - | - | 2847 | - | 2.17 | 0.028 | 2305 | 648.4 | 18.6 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5563 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | 662.1 | - | 402 | 5672 | roll | 1.19 | 1.25 | 0.068 | 3300 | 362.4 | 2.25 | 0.031 | 917 | -616.9 | 170.3 | 95.28 | 0.845 | 2141 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.70 | 23.96 |
| 6111 | 597.4 | 13.5 | 438 | 6115 | done | 1.19 | - | - | 3300 | - | 2.12 | 0.027 | 2302 | 653.3 | 170.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6421 | 554.9 | 13.4 | 459 | 6425 | roll | 1.19 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -654.7 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6481 | 546.8 | 13.5 | 463 | 6485 | done | 1.19 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.027 | 2303 | 655.2 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6796 | 504.6 | 13.7 | 484 | 6800 | roll | 1.19 | - | - | 3310 | - | 2.17 | 0.038 | 3696 | 641.9 | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6831 | 500.2 | 14.4 | 486 | 6835 | done | 1.19 | - | - | 3320 | - | 2.10 | 0.023 | 2295 | -667.1 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7141 | 455.5 | 14.2 | 507 | 7145 | roll | 1.19 | - | - | 3330 | - | 2.08 | 0.030 | 916 | -663.0 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7277 | 436.7 | 14.0 | 516 | 7280 | done | 1.19 | - | - | 3330 | - | 2.12 | 0.027 | 2307 | 656.1 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7591 | 392.6 | 14.1 | 537 | 7592 | done | 1.19 | - | - | 3330 | - | - | - | 2306 | - | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 350.0 | 14.1 | 557 | 7895 | roll | 1.19 | - | - | 3339 | - | 2.12 | 0.030 | 916 | -655.7 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8001 | 335.0 | 14.2 | 564 | 8005 | done | 1.19 | - | - | 3339 | - | 2.12 | 0.026 | 2308 | 656.6 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8311 | 289.4 | 13.8 | 585 | 8315 | roll | 1.19 | - | - | 3349 | - | 2.15 | 0.030 | 905 | -652.6 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8346 | 285.1 | 14.2 | 587 | 8350 | done | 1.19 | 0.10 | 0.142 | 3319 | -300.0 | 2.12 | 0.027 | 2296 | 656.1 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.57 | - |
| 8657 | 241.1 | 14.2 | 608 | 8660 | roll | 1.19 | - | - | 3326 | - | 2.08 | 0.031 | 913 | -664.9 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8786 | 223.8 | 14.3 | 616 | 8794 | done | 1.19 | - | - | 3326 | - | 2.12 | 0.026 | 2304 | 656.1 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9091 | 178.8 | 14.2 | 637 | 9092 | done | 1.19 | - | - | 3327 | - | - | - | 2304 | - | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 137.8 | 13.5 | 657 | 9392 | done | 1.19 | - | - | 3332 | - | - | - | 2304 | - | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 102.3 | 10.4 | 677 | 9695 | roll | 1.22 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.029 | 912 | -656.6 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9976 | 75.2 | 9.0 | 704 | 10017 | done | 1.28 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.024 | 2310 | 659.4 | 220.8 | 37.20 | 0.444 | 1937 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.87 |
| 10137 | 59.6 | 8.9 | 720 | 10182 | roll | 1.35 | - | - | 3345 | - | 2.12 | 0.027 | 904 | -663.2 | 273.5 | 41.30 | 0.425 | 1721 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.68 |
| 10237 | 50.8 | 9.8 | 729 | 10275 | done | 1.39 | - | - | 3345 | - | 2.10 | 0.025 | 2299 | 664.3 | 309.5 | 29.15 | 0.413 | 1573 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.58 |
| 10334 | 39.4 | 12.7 | 747 | 10334 | done | 1.39 | - | - | 3345 | - | - | - | 2301 | - | 309.5 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 32.0 | 12.4 | 759 | 10401 | roll | 1.39 | - | - | 3345 | - | 2.20 | 0.037 | 3697 | 634.5 | 309.5 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10495 | 18.5 | 11.8 | 779 | 10502 | done | 1.39 | - | - | 3352 | - | 2.10 | 0.021 | 2287 | -671.4 | 309.5 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10562 | 12.0 | 9.5 | 792 | 10618 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.102 | 3397 | 450.0 | 2.03 | 0.026 | 912 | -677.3 | 351.6 | 44.47 | 0.354 | 1404 | -3.7 | 0.013 | - | - | - | - | 1 | - | 25.44 | 25.40 | 24.72 |
| 10711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.61 | 8.65 | 0.034 | 152 | 17.5 | 2.70 | 0.024 | 2679 | -2991.5 | 500.16 | 103.43 | 0.373 | 799 | 7.7 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||