SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.49 of 350.00 AH used of 24V (96.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.81 - - 144 - - - 1934 - -126.5 -31.80 - 1984 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -2.0 2 121 roll -0.81 14.50 0.409 3044 200.0 2.35 0.076 856 -458.7 -126.5 -40.20 - 2995 -25.1 - - - - - - - 14.55 14.72 14.92
349 38.2 -15.7 21 355 done -0.72 0.15 0.262 3078 226.7 2.20 0.041 1902 475.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
662 82.8 -13.7 42 667 roll -0.66 - - 3079 - 2.22 0.054 855 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
785 99.8 -13.9 50 791 done -0.60 0.15 0.262 3114 233.3 2.22 0.041 1917 478.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.82 14.91 -
1103 134.9 -11.2 71 1108 roll -0.58 - - 3114 - 2.30 0.062 2966 456.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
1169 141.8 -10.9 75 1175 done -0.56 - - 3114 - 2.25 0.034 1901 -473.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1483 172.4 -9.4 96 1488 roll -0.55 - - 3120 - 2.35 0.060 2963 451.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1539 177.2 -9.8 99 1546 done -0.55 - - 3115 - 2.20 0.033 1920 -474.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
1845 209.1 -10.8 120 1851 roll -0.55 - - 3115 - 2.20 0.054 863 -480.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1956 221.5 -11.4 127 1962 done -0.55 - - 3114 - 2.20 0.040 1929 484.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2269 254.0 -10.0 147 2275 roll -0.55 - - 3115 - 2.25 0.062 2958 457.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
2326 257.3 -10.0 148 2332 done -0.55 - - 3115 - 2.20 0.036 1917 -473.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2632 290.8 -10.3 159 2637 roll -0.55 - - 3115 - 2.20 0.054 858 -481.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2683 294.5 -10.5 160 2689 done -0.55 - - 3114 - 2.17 0.040 1911 485.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.07 -
2996 325.6 -8.6 171 3003 roll -0.55 - - 3115 - 2.28 0.063 2958 459.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
3074 330.9 -8.2 173 3079 done -0.55 - - 3114 - 2.17 0.035 1921 -477.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.06 -
3392 355.6 -7.3 184 3397 roll -0.55 - - 3114 - 2.20 0.054 856 -484.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3449 358.5 -7.5 185 3455 done -0.55 - - 3114 - 2.17 0.040 1915 488.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3755 385.6 -8.5 196 3760 roll -0.55 - - 3114 - 2.28 0.063 2963 459.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3831 391.2 -8.8 198 3837 done -0.55 - - 3114 - 2.22 0.035 1907 -475.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
4149 420.7 -9.0 209 4154 roll -0.55 - - 3115 - 2.17 0.054 854 -485.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4245 429.7 -9.5 212 4250 done -0.55 - - 3114 - 2.17 0.041 1909 486.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4573 459.6 -8.7 223 4579 roll -0.55 - - 3115 - 2.30 0.064 2966 459.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4640 465.2 -8.9 225 4645 done -0.55 - - 3115 - 2.22 0.037 1911 -475.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
4968 494.7 -9.3 236 4974 roll -0.55 - - 3114 - 2.17 0.055 858 -485.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5040 501.4 -10.1 238 5045 done -0.55 - - 3115 - 2.20 0.042 1920 482.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5363 537.8 -11.1 249 5369 roll -0.55 - - 3114 - 2.28 0.065 2965 458.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5480 548.2 -11.2 252 5487 done -0.55 - - 3115 - 2.20 0.036 1923 -473.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
5786 582.8 -10.2 263 5792 roll -0.55 - - 3114 - 2.20 0.057 860 -483.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5872 589.3 -10.2 265 5879 done -0.55 - - 3115 - 2.20 0.043 1921 482.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6179 618.5 -8.2 276 6180 done -0.55 - - 3114 - - - 1922 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6479 640.0 -6.9 286 6485 roll -0.55 - - 3114 - 2.28 0.067 2963 456.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6543 644.1 -6.6 288 6549 done -0.56 - - 3114 - 2.25 0.037 1904 -470.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.09 -
6877 664.0 -6.0 299 6883 roll -0.58 - - 3115 - 2.17 0.058 858 -482.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6914 666.1 -6.0 300 6919 done -0.58 - - 3114 - 2.20 0.043 1918 481.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7244 686.6 -6.3 311 7249 roll -0.58 - - 3114 - 2.28 0.068 2958 456.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7311 690.9 -6.6 313 7316 done -0.60 - - 3114 - 2.22 0.037 1906 -473.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7640 714.4 -7.4 324 7645 roll -0.61 - - 3114 - 2.15 0.057 867 -483.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
7707 719.6 -7.8 326 7712 done -0.63 - - 3114 - 2.17 0.046 1911 481.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8035 746.8 -8.5 337 8040 roll -0.65 - - 3114 - 2.30 0.067 2961 456.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
8107 752.2 -8.6 339 8113 done -0.67 - - 3114 - 2.22 0.041 1915 -471.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.08 -
8431 781.5 -9.1 350 8436 roll -0.69 - - 3115 - 2.20 0.059 859 -480.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.06 -
8497 787.5 -9.4 352 8503 done -0.71 - - 3115 - 2.20 0.045 1915 480.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8825 817.3 -8.8 363 8831 roll -0.73 0.10 0.161 3068 -470.0 2.30 0.067 2961 454.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.07 15.04 -
8914 824.0 -9.6 365 8920 done -0.73 - - 3068 - 2.22 0.041 1914 -471.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9218 858.8 -10.3 376 9219 done -0.73 - - 3068 - - - 1914 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9519 888.1 -9.9 386 9520 done -0.71 - - 3067 - - - 1915 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9818 915.6 -9.0 396 9819 done -0.71 - - 3068 - - - 1915 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10119 939.4 -7.6 406 10120 done -0.71 - - 3068 - - - 1915 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10419 959.7 -6.5 416 10420 done -0.71 - - 3067 - - - 1915 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10719 979.8 -7.0 426 10725 roll -0.71 - - 3068 - 2.20 0.059 858 -480.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
10761 982.3 -7.2 427 10767 done -0.71 - - 3067 - 2.22 0.049 1917 477.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
10873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10873 begin apogee
10877 991.8 -7.7 431 10999 roll -0.23 0.57 0.205 3233 291.2 - - 1766 - - 117.60 2.046 2477 -4.2 0.373 - - - - - - 14.96 - 13.50
11002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11002 begin climb
11003 993.7 - 435 11140 roll 0.81 1.15 0.135 3573 295.7 2.30 0.060 739 -446.5 126.5 125.60 2.062 1959 -4.1 0.364 - - - - - - 14.20 14.23 13.40
11202 984.1 6.7 441 11238 done 0.71 - - 3572 - 2.28 0.043 1779 456.1 154.0 26.73 1.961 1849 -4.1 0.378 - - - - - - - 14.39 13.57
11537 940.8 11.9 453 11539 done 0.62 0.22 0.259 3521 -231.8 - - 1780 - 154.0 - - 1840 - - - - - - - - 14.61 - -
11838 914.8 8.3 463 11843 roll 0.58 - - 3520 - 2.35 0.066 2835 448.9 154.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.83 -
11945 906.7 8.5 466 11952 done 0.52 0.15 0.259 3486 -226.7 2.28 0.044 1794 -456.6 154.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
12265 884.9 6.4 477 12303 done 0.54 - - 3485 - - - 1794 - 189.0 35.60 1.831 1706 -3.7 0.323 - - - - - - - - 13.96
12595 860.0 7.8 488 12600 roll 0.54 - - 3486 - 2.30 0.067 729 -463.0 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - 14.78 -
12706 852.6 8.0 491 12712 done 0.54 - - 3485 - 2.22 0.046 1778 472.5 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - 14.85 -
13020 827.1 7.6 502 13035 roll 0.55 - - 3485 - 2.42 0.067 2836 437.2 197.4 7.47 1.718 1671 -3.6 0.319 - - - - - - - 14.83 14.21
13101 821.7 7.9 504 13107 done 0.55 - - 3485 - 2.33 0.047 1780 -453.2 197.4 - - 1670 - - - - - - - - - 14.85 -
13414 795.8 7.9 515 13415 done 0.55 - - 3485 - - - 1780 - 197.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13714 770.3 8.7 525 13715 done 0.55 - - 3485 - - - 1780 - 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14014 743.3 9.2 535 14020 roll 0.55 - - 3485 - 2.25 0.068 722 -470.2 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - 14.95 -
14107 734.4 9.4 538 14112 done 0.55 - - 3485 - 2.22 0.044 1777 475.2 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - 14.98 -
14440 701.5 10.2 549 14445 roll 0.55 - - 3485 - 2.33 0.064 2832 452.8 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - 14.97 -
14517 694.5 10.6 551 14522 done 0.55 - - 3485 - 2.30 0.043 1772 -460.9 197.4 - - 1666 - - - - - - - - - 14.99 -
14835 658.7 10.7 562 14836 done 0.55 - - 3485 - - - 1771 - 197.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15134 627.7 10.1 572 15135 done 0.55 - - 3485 - - - 1771 - 197.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15434 599.1 9.2 582 15439 roll 0.55 - - 3485 - 2.22 0.067 727 -470.3 197.4 - - 1666 - - - - - - - - - 15.00 -
15520 593.8 8.8 584 15527 done 0.55 - - 3485 - 2.20 0.044 1781 479.1 197.4 - - 1665 - - - - - - - - - 15.02 -
15827 567.3 7.8 595 15832 roll 0.55 - - 3485 - 2.33 0.065 2837 453.2 198.9 - - 1666 - - - - - - - - - 15.00 -
15884 564.6 7.8 596 15890 done 0.55 - - 3485 - 2.30 0.045 1775 -461.7 199.7 - - 1666 - - - - - - - - - 15.02 -
16189 540.0 7.4 607 16208 roll 0.56 - - 3486 - 2.22 0.067 729 -471.2 211.5 14.38 1.449 1613 -3.7 0.251 - - - - - - - 14.90 14.37
16251 535.4 7.3 609 16270 done 0.57 - - 3485 - 2.20 0.043 1776 475.9 223.7 12.95 1.433 1563 -3.9 0.264 - - - - - - - 14.92 14.28
16582 507.7 8.6 620 16588 roll 0.57 - - 3485 - 2.35 0.063 2837 451.5 223.7 - - 1559 - - - - - - - - - 14.89 -
16654 501.6 9.1 622 16659 done 0.57 - - 3485 - 2.33 0.043 1769 -458.4 223.7 - - 1559 - - - - - - - - - 14.91 -
16977 475.0 7.4 633 16992 roll 0.58 - - 3485 - 2.22 0.063 727 -469.4 233.7 9.45 1.361 1524 -3.7 0.237 - - - - - - - 14.87 14.35
17066 470.4 7.4 635 17085 done 0.59 - - 3485 - 2.20 0.042 1778 477.7 244.9 11.82 1.355 1478 -3.9 0.247 - - - - - - - 14.90 14.29
17402 442.1 8.0 647 17408 roll 0.59 - - 3485 - 2.33 0.062 2830 451.5 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - 14.88 -
17454 439.3 8.3 648 17460 done 0.59 - - 3485 - 2.30 0.041 1773 -459.6 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - 14.90 -
17767 408.9 9.5 659 17773 roll 0.59 - - 3485 - 2.22 0.066 725 -472.1 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - 14.92 -
17824 405.9 9.4 660 17831 done 0.59 - - 3485 - 2.20 0.041 1780 479.5 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - 14.95 -
18130 375.4 8.9 671 18131 done 0.59 - - 3486 - - - 1781 - 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18430 350.0 8.3 681 18436 roll 0.59 - - 3485 - 2.33 0.062 2837 453.2 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - 14.98 -
18493 344.3 8.5 683 18499 done 0.59 - - 3485 - 2.30 0.042 1775 -461.7 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - 15.00 -
18827 316.4 8.2 694 18833 roll 0.61 - - 3485 - 2.22 0.065 722 -474.3 244.9 - - 1473 - - - - - - - - - 14.99 -
18890 311.3 8.2 696 18897 done 0.63 - - 3485 - 2.20 0.040 1780 480.9 244.9 - - 1474 - - - - - - - - - 15.02 -
19225 285.9 7.4 707 19239 done 0.66 0.12 0.129 3528 358.3 - - 1780 - 257.0 11.07 1.140 1432 -3.8 0.174 - - - - - - 15.01 - 14.50
19524 254.6 11.1 717 19529 roll 0.66 - - 3528 - 2.30 0.062 2829 456.1 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.96 -
19575 250.6 11.4 718 19581 done 0.66 - - 3528 - 2.30 0.043 1767 -461.7 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.97 -
19888 208.4 13.8 739 19893 roll 0.66 - - 3528 - 2.20 0.063 725 -473.6 257.0 - - 1426 - - - - - - - - - 14.95 -
19944 202.1 13.7 742 19951 done 0.66 - - 3528 - 2.17 0.039 1775 483.9 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.97 -
20250 160.5 12.7 763 20255 roll 0.66 - - 3528 - 2.33 0.060 2835 454.9 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.94 -
20308 154.2 12.9 766 20314 done 0.64 - - 3528 - 2.30 0.040 1767 -464.3 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.95 -
20613 120.3 9.7 787 20618 roll 0.64 - - 3529 - 2.20 0.062 723 -474.5 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.94 -
20660 115.9 9.2 790 20665 done 0.64 - - 3528 - 2.15 0.038 1762 483.3 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.96 -
20977 86.4 9.2 811 20982 roll 0.64 - - 3528 - 2.35 0.059 2832 455.3 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.91 -
21024 81.2 10.5 814 21029 done 0.64 - - 3529 - 2.33 0.041 1756 -461.8 257.0 - - 1427 - - - - - - - - - 14.95 -
21342 49.9 10.0 835 21347 roll 0.64 - - 3534 - 2.17 0.061 722 -476.5 257.0 - - 1428 - - - - - - - - - 14.92 -
21404 43.7 10.0 839 21409 done 0.64 - - 3529 - 2.15 0.037 1763 484.2 257.0 - - 1428 - - - - - - - - - 14.95 -
21721 11.2 10.2 860 21722 done 0.64 - - 3529 - - - 1764 - 257.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21809 begin surface coast
21842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21842 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.83 9.90 0.068 153 15.5 0.30 0.071 1920 6380.0 300.00 21.70 0.122 1256 57.9 -0.184 - - - - - -