Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.99 of 350.00 AH used of 24V (96.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.20 of 50.00 AH used of 10V (93.59% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 112 - - - 2417 - -146.6 -41.95 - 2712 - - - - - - - - - - -
61 2.3 -3.7 4 94 roll -0.78 13.98 0.433 2849 195.8 2.47 0.082 967 -587.0 -146.6 -12.88 - 3273 -43.6 - - - - - - - 14.09 14.47 14.71
176 21.0 -18.9 15 186 done -0.42 0.50 0.281 2968 238.0 2.42 0.054 2407 595.0 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
486 52.3 -9.0 46 490 roll -0.42 - - 2968 - 2.40 0.073 3810 584.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.59 -
565 60.2 -10.4 53 572 done -0.48 - - 2969 - 2.35 0.037 2362 -616.2 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.69 -
883 86.7 -7.6 81 889 roll -0.56 0.12 0.151 2920 -408.3 2.33 0.060 963 -600.4 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.68 14.67 -
932 90.3 -8.4 83 936 done -0.56 - - 2919 - 2.40 0.050 2413 604.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.69 -
1238 118.1 -8.8 98 1244 roll -0.56 - - 2919 - 2.38 0.073 3814 588.7 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.72 -
1361 127.9 -8.0 104 1365 done -0.56 - - 2919 - 2.35 0.041 2363 -617.4 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.78 -
1675 150.2 -7.5 120 1681 roll -0.63 - - 2919 - 2.30 0.067 972 -604.8 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.74 -
1796 160.9 -8.9 124 1801 done -0.70 - - 2919 - 2.35 0.051 2406 610.2 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.79 -
2119 188.3 -8.9 135 2125 roll -0.80 0.17 0.140 2851 -400.0 2.35 0.070 3807 596.2 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.78 14.78 -
2186 195.4 -10.3 137 2190 done -0.80 - - 2851 - 2.33 0.038 2364 -619.3 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.84 -
2509 234.0 -11.2 148 2515 roll -0.75 - - 2849 - 2.45 0.072 3808 589.4 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.79 -
2588 241.1 -11.6 150 2593 done -0.70 0.15 0.280 2881 213.3 2.33 0.039 2355 -623.6 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
2896 272.0 -8.6 160 2902 roll -0.75 - - 2882 - 2.30 0.063 969 -602.6 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.82 -
2958 277.3 -8.6 162 2963 done -0.79 - - 2882 - 2.35 0.050 2407 611.9 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.83 -
3311 306.9 -8.3 173 3313 done -0.86 0.15 0.161 2833 -326.7 - - 2407 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.81 - -
3610 338.2 -10.5 178 3616 roll -0.81 - - 2830 - 2.38 0.075 3813 590.8 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.86 -
3708 345.0 -10.7 179 3713 done -0.76 0.15 0.282 2862 213.3 2.33 0.041 2356 -625.3 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
4027 379.8 -9.6 185 4028 done -0.81 - - 2862 - - - 2356 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4326 407.2 -9.0 190 4332 roll -0.88 0.12 0.162 2813 -408.3 2.47 0.073 3815 590.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.85 14.85 -
4363 407.2 -9.0 190 4368 done -0.94 - - 2813 - 2.35 0.041 2353 -622.1 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
4683 445.3 -10.9 196 4688 roll -0.89 - - 2813 - 2.28 0.067 972 -605.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.85 -
4728 445.3 -10.9 196 4732 done -0.84 - - 2813 - 2.35 0.054 2404 609.4 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.88 -
5036 483.7 -10.8 201 5041 roll -0.84 - - 2813 - 2.38 0.077 3808 589.9 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.85 -
5078 483.7 -10.8 201 5082 done -0.84 - - 2813 - 2.33 0.041 2362 -620.6 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
5395 522.9 -10.8 207 5402 roll -0.84 - - 2813 - 2.30 0.070 971 -604.8 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.87 -
5428 522.9 -10.8 207 5432 done -0.84 - - 2813 - 2.35 0.053 2404 609.8 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.88 -
5755 559.2 -10.1 213 5756 done -0.84 - - 2813 - - - 2404 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
6055 590.0 -10.3 218 6056 done -0.84 - - 2813 - - - 2404 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6357 623.1 -11.1 223 6358 done -0.84 - - 2813 - - - 2404 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6655 655.4 -10.7 228 6657 done -0.84 - - 2813 - - - 2404 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6956 684.3 -9.5 233 6957 done -0.84 - - 2813 - - - 2404 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7256 713.5 -9.7 238 7257 done -0.84 - - 2813 - - - 2404 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7556 742.8 -9.8 243 7562 roll -0.84 - - 2813 - 2.38 0.080 3814 592.4 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.87 -
7608 742.8 -9.8 243 7615 done -0.84 - - 2813 - 2.35 0.043 2358 -619.6 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
7916 776.8 -9.3 249 7917 done -0.91 - - 2813 - - - 2357 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8216 802.9 -8.6 254 8217 done -0.97 - - 2813 - - - 2357 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8515 827.7 -8.2 259 8517 done -1.04 0.12 0.167 2769 -366.7 - - 2357 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.88 - -
8815 858.7 -10.5 264 8819 roll -1.04 - - 2767 - 2.47 0.080 3811 588.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.87 -
8849 858.7 -10.5 264 8853 done -1.04 - - 2767 - 2.38 0.044 2336 -619.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.93 -
9171 897.8 -10.8 270 9172 done -1.04 - - 2767 - - - 2336 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
9471 931.5 -11.2 275 9473 done -1.04 - - 2767 - - - 2336 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9771 965.1 -11.3 280 9777 roll -1.04 - - 2767 - 2.53 0.080 3814 584.2 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.88 -
9834 972.3 -11.5 281 9838 done -1.04 - - 2767 - 2.38 0.044 2362 -610.1 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.91 -
10011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10011 begin apogee
10014 993.6 -11.8 284 10160 done -0.22 0.95 0.260 3026 272.6 0.08 0.155 2323 -487.5 - 139.27 2.344 2671 -4.3 0.365 - - - - - - 14.59 13.83 12.38
10161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10161 begin climb
10163 997.7 - 286 10313 done 0.78 1.10 0.167 3352 296.4 - - 2323 - 146.6 146.62 2.319 2074 -4.1 0.349 - - - - - - 13.85 - 12.26
10611 950.5 13.4 294 10618 roll 0.56 0.20 0.273 3301 -255.0 2.45 0.069 3732 575.1 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
10645 950.5 13.4 294 10650 done 0.35 0.32 0.272 3229 -225.0 2.45 0.047 2284 -591.0 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
10967 917.8 8.5 300 11005 roll 0.47 0.10 0.185 3271 420.0 2.47 0.076 890 -564.4 179.8 32.20 2.191 1938 -3.9 0.322 - - - - - - 14.54 14.22 12.82
11028 911.8 8.7 301 11065 done 0.59 - - 3271 - 2.47 0.050 2326 581.4 207.6 30.10 2.157 1824 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.30 12.62
11387 872.9 10.7 307 11394 roll 0.65 0.12 0.172 3319 400.0 2.42 0.071 3724 577.7 207.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.46 14.47 -
11435 872.9 10.7 307 11440 done 0.71 - - 3326 - 2.42 0.051 2289 -593.0 207.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.52 -
11744 826.3 12.6 312 11745 done 0.62 - - 3326 - - - 2290 - 207.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12042 786.9 13.2 317 12049 roll 0.54 0.15 0.300 3298 -186.7 2.38 0.076 891 -587.8 207.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.51 14.67 -
12080 786.9 13.2 317 12086 done 0.45 0.15 0.236 3260 -253.3 2.40 0.053 2323 596.7 207.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
12398 752.2 9.3 323 12414 done 0.56 - - 3260 - - - 2323 - 222.6 14.15 1.952 1764 -3.5 0.266 - - - - - - - - 13.13
12698 725.7 8.8 328 12729 done 0.68 0.22 0.127 3340 363.6 - - 2323 - 248.5 28.08 2.021 1658 -3.8 0.270 - - - - - - 14.66 - 12.82
12998 685.9 13.5 333 12999 done 0.63 - - 3340 - - - 2323 - 248.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13298 643.9 14.0 338 13304 roll 0.58 0.15 0.260 3300 -266.7 2.38 0.069 3724 588.7 248.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.48 14.65 -
13326 643.9 14.0 338 13330 done 0.53 - - 3300 - 2.40 0.049 2283 -600.4 248.5 - - 1651 - - - - - - - - - 14.68 -
13653 600.0 12.1 344 13659 roll 0.59 - - 3302 - 2.38 0.076 884 -587.8 248.5 - - 1651 - - - - - - - - - 14.69 -
13706 600.0 12.1 344 13713 done 0.66 - - 3302 - 2.40 0.050 2324 600.0 248.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.73 -
14013 559.2 11.4 350 14020 roll 0.74 0.12 0.173 3354 433.3 2.38 0.069 3733 592.0 248.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.73 14.73 -
14046 559.2 11.4 350 14050 done 0.82 - - 3356 - 2.40 0.049 2285 -603.3 248.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.76 -
14368 508.9 14.1 356 14374 roll 0.76 - - 3356 - 2.38 0.078 892 -585.3 248.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.71 -
14411 508.9 14.1 356 14415 done 0.70 - - 3356 - 2.38 0.054 2321 600.4 248.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.76 -
14727 458.1 14.3 362 14728 done 0.70 - - 3356 - - - 2321 - 248.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15027 414.7 14.5 367 15031 roll 0.70 - - 3356 - 2.38 0.073 3724 589.5 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.73 -
15056 414.7 14.5 367 15060 done 0.70 - - 3356 - 2.38 0.051 2293 -601.3 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.76 -
15383 364.5 13.7 373 15387 roll 0.70 - - 3356 - 2.40 0.083 893 -583.3 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.67 -
15427 364.5 13.7 373 15431 done 0.70 - - 3356 - 2.38 0.054 2325 601.7 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.78 -
15739 319.3 12.9 379 15740 done 0.70 - - 3356 - - - 2325 - 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16039 281.4 12.4 386 16040 done 0.70 - - 3356 - - - 2325 - 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16339 242.7 13.2 396 16343 roll 0.70 - - 3357 - 2.45 0.080 891 -585.3 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.85 -
16373 239.4 13.3 397 16377 done 0.70 - - 3356 - 2.40 0.054 2350 607.9 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.88 -
16695 196.8 13.1 408 16697 done 0.74 - - 3356 - - - 2351 - 248.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16995 158.1 12.8 418 16997 done 0.80 - - 3357 - - - 2350 - 248.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17305 123.0 10.4 432 17312 roll 0.89 0.12 0.169 3414 475.0 2.47 0.075 890 -591.1 248.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.87 14.86 -
17333 120.7 10.5 433 17338 done 0.97 - - 3414 - 2.35 0.054 2320 608.5 248.5 - - 1648 - - - - - - - - - 14.89 -
17640 76.2 12.9 449 17641 done 0.97 - - 3414 - - - 2320 - 248.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17941 40.4 9.5 479 17953 done 1.02 - - 3414 - - - 2320 - 259.3 10.40 1.218 1614 -3.4 0.022 - - - - - - - - 13.64
18251 13.2 9.4 510 18272 roll 1.11 0.12 0.160 3475 508.3 2.47 0.076 888 -579.8 272.6 13.48 1.213 1558 -4.2 0.009 - - - - - - 14.73 14.59 13.88
18317 5.6 12.4 516 18324 done 1.11 - - 3475 - 2.40 0.052 2324 598.3 272.6 - - 1556 - - - - - - - - - 14.68 -
18333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18333 begin surface coast
18354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18354 begin surface
SM 1.11 - - - - -9.32 9.77 0.085 111 11.4 0.12 0.129 2421 11591.7 274.98 - - 1551 - - - - - - - -