DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.38 of 150.00 AH used of 24V (97.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.06 of 100.00 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 177.2 m at 351.0 m, depth 528 m (512 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.77 - - 128 - - - 2521 - -146.0 -97.60 - 2170 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -3.0 16 168 roll -0.77 9.02 0.278 2159 225.2 1.20 0.111 3217 - -146.0 -30.62 - 3083 - - - - - - - - - - -
340 39.7 -14.8 54 347 done -0.77 - - 2159 - 1.17 0.054 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
549 68.1 -13.4 91 555 roll -0.77 - - 2159 - 1.15 0.063 1807 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
666 83.5 -12.2 112 673 done -0.77 - - 2154 - 1.25 0.072 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
877 110.4 -13.7 143 881 roll -0.77 - - 2150 - 1.15 0.084 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1039 132.2 -13.6 157 1048 done -0.77 - - 2149 - 1.15 0.054 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1259 162.6 -13.5 178 1263 roll -0.77 - - 2145 - 1.20 0.081 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1315 170.7 -14.0 183 1319 done -0.77 - - 2145 - 1.15 0.054 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1540 200.9 -13.0 204 1543 roll -0.77 - - 2145 - 1.12 0.063 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1596 208.2 -12.8 209 1600 done -0.77 - - 2140 - 1.23 0.071 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1822 238.2 -13.5 230 1826 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.084 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1938 253.1 -12.9 240 1946 done -0.77 0.08 0.166 2159 287.5 1.15 0.052 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2158 278.8 -11.3 261 2162 roll -0.77 - - 2159 - 1.12 0.063 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2216 285.1 -11.0 266 2219 done -0.77 - - 2156 - 1.23 0.070 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2440 310.6 -11.7 287 2444 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.083 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2575 325.7 -11.1 299 2578 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.052 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2799 349.8 -10.5 320 2800 done -0.77 - - 2151 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3012 373.2 -11.3 340 3013 done -0.77 - - 2151 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3224 396.3 -10.6 360 3228 roll -0.77 - - 2147 - 1.20 0.080 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3339 408.1 -10.6 370 3346 done -0.77 - - 2147 - 1.15 0.052 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3559 431.4 -10.6 391 3560 done -0.77 - - 2146 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3771 454.0 -10.9 411 3772 done -0.77 - - 2147 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3984 476.6 -10.7 431 3987 roll -0.77 - - 2141 - 1.23 0.080 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4129 492.5 -10.7 444 4133 done -0.77 - - 2142 - 1.15 0.050 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4309 begin apogee
4315 512.1 -10.5 461 4442 done -0.16 0.68 0.144 2356 314.7 - - 2182 - - 117.85 1.205 2484 - - - - - - - - - - -
4442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4442 begin climb
4445 518.8 - 472 4574 done 0.77 0.88 0.060 2661 346.6 - - 2181 - 146.0 125.32 1.157 1889 - - - - - - - - - - -
4785 494.4 12.3 505 4789 roll 0.77 - - 2661 - 1.33 0.069 2906 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
4812 491.4 12.7 507 4819 done 0.77 - - 2665 - 1.25 0.054 2201 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5031 462.5 12.9 528 5035 roll 0.77 - - 2666 - 1.27 0.068 2911 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5177 443.1 13.0 541 5180 done 0.77 - - 2670 - 1.23 0.055 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5402 414.6 12.4 562 5404 done 0.77 - - 2670 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5615 387.8 12.4 582 5619 roll 0.77 - - 2676 - 1.15 0.067 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5672 380.5 12.6 587 5676 done 0.77 - - 2676 - 1.23 0.063 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5896 352.6 12.1 608 5900 roll 0.77 - - 2681 - 1.23 0.065 1493 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6032 336.6 12.0 620 6035 done 0.77 - - 2680 - 1.20 0.063 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6256 310.4 11.2 641 6260 roll 0.77 - - 2680 - 1.17 0.072 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6390 295.3 11.3 653 6394 done 0.77 - - 2685 - 1.20 0.056 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6616 270.8 10.5 674 6620 roll 0.77 - - 2690 - 1.12 0.067 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6717 260.1 10.3 683 6721 done 0.77 - - 2690 - 1.20 0.063 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6942 237.1 10.4 704 6945 roll 0.77 - - 2695 - 1.20 0.066 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7125 218.6 10.5 720 7133 done 0.77 0.10 0.177 2666 -290.0 1.20 0.064 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7346 196.9 9.6 741 7357 done 0.78 - - 2666 - - - 2205 - 154.0 5.43 0.852 1857 - - - - - - - - - - -
7568 176.4 9.0 762 7592 roll 0.80 - - 2670 - 1.25 0.066 1495 - 175.6 19.58 0.986 1769 - - - - - - - - - - -
7705 162.7 10.3 774 7709 done 0.80 - - 2670 - 1.20 0.063 2199 - 175.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7930 139.1 10.7 795 7934 roll 0.80 - - 2675 - 1.17 0.065 1499 - 175.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7944 137.7 10.8 796 7947 done 0.80 - - 2675 - 1.20 0.063 2203 - 175.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8168 113.2 10.8 817 8169 done 0.80 - - 2675 - - - 2203 - 175.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8383 90.9 10.1 844 8390 roll 0.80 - - 2674 - 1.17 0.073 2913 - 175.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8451 83.7 10.7 856 8458 done 0.80 - - 2680 - 1.23 0.056 2191 - 175.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8658 64.7 8.1 893 8699 roll 0.85 - - 2684 - 1.17 0.071 1492 - 215.8 33.55 0.941 1604 - - - - - - - - - - -
8719 59.5 9.3 902 8738 done 0.87 - - 2684 - 1.23 0.063 2199 - 231.7 14.52 0.887 1540 - - - - - - - - - - -
8939 34.2 11.5 941 8947 roll 0.87 - - 2684 - 1.20 0.073 2908 - 231.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9025 24.4 10.7 956 9032 done 0.87 - - 2689 - 1.23 0.057 2200 - 231.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9232 5.4 8.6 993 9254 roll 0.91 - - 2694 - 1.15 0.067 1497 - 261.4 13.82 0.091 1418 - - - - - - - - - - -
9269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9270 begin surface coast
9281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9281 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.11 7.03 0.047 123 -365.7 1.77 0.064 2510 572.3 420.20 73.80 0.086 771 -8.8 0.023 - - - - - -