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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 7.34 of 150.00 AH used of 24V (95.11% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 2.67 of 100.00 AH used of 10V (97.33% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 116 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | -85.05 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -5.2 | 16 | 137 | roll | -1.05 | 10.38 | 0.324 | 2133 | 193.4 | 2.78 | 0.116 | 714 | -568.3 | -146.0 | -13.98 | - | 3399 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 29.9 | -15.7 | 45 | 274 | done | -0.72 | 0.45 | 0.235 | 2240 | 237.8 | 2.72 | 0.091 | 2310 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 75.8 | -11.0 | 106 | 619 | roll | -0.77 | - | - | 2240 | - | 2.75 | 0.107 | 3887 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 102.4 | -12.0 | 141 | 827 | done | -0.87 | 0.12 | 0.125 | 2201 | -325.0 | 2.62 | 0.075 | 2302 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 148.2 | -13.9 | 172 | 1150 | roll | -0.82 | - | - | 2201 | - | 2.67 | 0.103 | 717 | -593.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 157.9 | -14.2 | 177 | 1218 | done | -0.76 | 0.15 | 0.237 | 2231 | 200.0 | 2.67 | 0.090 | 2315 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 192.7 | -9.9 | 208 | 1541 | roll | -0.83 | - | - | 2231 | - | 2.70 | 0.108 | 3884 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 203.4 | -9.8 | 217 | 1650 | done | -0.93 | 0.17 | 0.111 | 2174 | -335.3 | 2.60 | 0.078 | 2310 | -605.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 243.5 | -11.4 | 247 | 1972 | done | -0.83 | 0.15 | 0.223 | 2206 | 213.3 | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 275.7 | -9.3 | 277 | 2289 | done | -0.83 | - | - | 2206 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 305.6 | -9.3 | 307 | 2610 | done | -0.88 | - | - | 2206 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 337.9 | -10.2 | 337 | 2931 | roll | -0.94 | - | - | 2206 | - | 2.72 | 0.110 | 3885 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 358.3 | -9.7 | 355 | 3139 | done | -1.01 | 0.17 | 0.114 | 2148 | -341.2 | 2.60 | 0.081 | 2306 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 396.9 | -12.1 | 385 | 3464 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.228 | 2192 | 258.8 | 2.67 | 0.103 | 710 | -597.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 406.5 | -10.4 | 392 | 3547 | done | -0.89 | - | - | 2192 | - | 2.65 | 0.089 | 2316 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3870 | 437.7 | 8.1 | 422 | 3992 | done | -0.24 | 0.75 | 0.199 | 2400 | 277.3 | - | - | 2104 | - | - | 118.12 | 1.098 | 2800 | -5.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3996 | 441.1 | - | 434 | 4127 | done | 1.05 | 1.40 | 0.140 | 2806 | 290.0 | - | - | 2104 | - | 146.0 | 122.28 | 1.038 | 2202 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 378.9 | 15.3 | 477 | 4451 | roll | 0.68 | 0.40 | 0.224 | 2697 | -272.5 | 2.83 | 0.097 | 3693 | 561.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 348.1 | 11.5 | 499 | 4710 | done | 0.54 | 0.22 | 0.215 | 2655 | -190.9 | 2.65 | 0.080 | 2126 | -591.3 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 319.8 | 8.5 | 530 | 5060 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.130 | 2692 | 308.3 | 2.78 | 0.097 | 3686 | 561.2 | 179.0 | 26.05 | 0.966 | 2069 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 315.5 | 9.6 | 534 | 5087 | done | 0.67 | - | - | 2704 | - | 2.70 | 0.081 | 2125 | -578.1 | 186.9 | 8.10 | 0.852 | 2037 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 279.9 | 9.8 | 566 | 5424 | roll | 0.67 | - | - | 2716 | - | 2.80 | 0.104 | 514 | -575.4 | 191.1 | 4.45 | 0.708 | 2021 | -3.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 277.6 | 10.0 | 568 | 5440 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | 2.72 | 0.083 | 2122 | 591.2 | 191.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 242.1 | 11.6 | 598 | 5765 | roll | 0.67 | - | - | 2716 | - | 2.72 | 0.103 | 3695 | 578.3 | 191.1 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 211.8 | 12.7 | 619 | 6008 | done | 0.61 | 0.20 | 0.205 | 2681 | -175.0 | 2.62 | 0.083 | 2139 | -593.9 | 191.1 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 183.7 | 8.0 | 649 | 6370 | done | 0.76 | 0.12 | 0.129 | 2719 | 316.7 | - | - | 2139 | - | 234.4 | 36.65 | 0.927 | 1843 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 145.5 | 10.2 | 683 | 6693 | roll | 0.80 | - | - | 2719 | - | 2.72 | 0.102 | 3696 | 572.4 | 234.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 128.4 | 10.6 | 696 | 6851 | done | 0.80 | - | - | 2731 | - | 2.62 | 0.084 | 2149 | -590.5 | 234.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 97.1 | 9.7 | 729 | 7182 | done | 0.81 | - | - | 2731 | - | - | - | 2149 | - | 240.1 | 4.80 | 0.719 | 1821 | -2.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 59.8 | 11.8 | 791 | 7525 | roll | 0.86 | - | - | 2731 | - | 2.67 | 0.104 | 3694 | 578.7 | 240.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 38.1 | 12.0 | 825 | 7716 | done | 0.86 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.084 | 2154 | -596.9 | 240.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 6.7 | 6.8 | 886 | 8117 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.116 | 2800 | 341.2 | 2.75 | 0.098 | 3693 | 559.6 | 308.9 | 56.58 | 0.840 | 1537 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -7.32 | 8.18 | 0.093 | 126 | -326.9 | - | - | 2292 | - | 311.78 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||