NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.53 of 350.00 AH used of 24V (97.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.54 - - 215 - - - 2734 - -146.0 -95.43 0.005 3545 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.55
117 4.6 -7.7 10 136 roll -0.54 12.27 0.435 2623 196.3 2.10 0.075 3921 565.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.18 14.35 14.42
247 29.4 -11.2 34 252 done -0.54 - - 2623 - 2.00 0.041 2705 -608.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
441 53.2 -12.9 54 447 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.044 1289 -607.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.70
480 58.4 -12.3 61 487 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.075 2689 571.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
666 81.7 -12.4 80 674 done -0.54 - - 2624 - - - 2690 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
856 105.3 -12.4 99 863 done -0.54 - - 2623 - - - 2690 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
1046 129.8 -12.8 118 1053 done -0.54 - - 2623 - - - 2690 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
1236 154.3 -12.7 137 1242 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.044 1293 -607.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.81
1291 161.0 -11.6 147 1297 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.076 2716 576.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1486 184.8 -12.5 167 1492 roll -0.54 - - 2623 - 2.35 0.044 1295 -604.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.81
1521 188.8 -11.3 173 1527 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.077 2714 574.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
1716 211.5 -11.6 193 1723 done -0.54 - - 2623 - - - 2715 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
1906 233.6 -11.8 212 1912 roll -0.54 - - 2623 - 2.35 0.045 1291 -606.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.84
1955 239.0 -9.6 221 1962 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.076 2709 574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2141 259.6 -11.2 236 2148 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.044 1300 -604.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
2171 263.0 -11.2 241 2177 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.078 2707 574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
2491 299.9 -11.9 259 2497 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1288 -609.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.86
2530 304.4 -11.4 266 2537 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.076 2708 574.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
2836 343.0 -12.9 282 2841 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1292 -607.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.87
2879 348.4 -11.7 290 2885 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2705 576.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
3204 387.9 -11.9 309 3206 done -0.54 - - 2623 - - - 2705 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
3504 420.4 -10.4 324 3510 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.046 1299 -611.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
3549 425.0 -10.2 332 3556 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.076 2703 580.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
3875 459.6 -10.6 351 3881 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.046 1298 -610.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
3909 463.2 -10.2 357 3915 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2711 576.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
4224 499.1 -11.6 374 4226 done -0.54 - - 2623 - - - 2712 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4524 533.8 -11.5 389 4530 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1294 -608.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
4609 543.3 -10.6 405 4615 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2708 577.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4934 579.3 -10.9 424 4936 done -0.54 - - 2623 - - - 2709 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5234 611.8 -10.8 439 5240 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1288 -609.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5298 618.4 -9.6 451 5305 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.076 2713 576.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5623 653.0 -10.8 470 5629 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1291 -610.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5682 659.2 -10.0 481 5689 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.075 2711 579.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5988 692.2 -11.0 497 5991 done -0.54 - - 2623 - - - 2712 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6288 724.2 -10.6 512 6294 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1288 -611.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
6362 731.6 -9.3 526 6368 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.075 2708 579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6677 763.7 -10.2 543 6683 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.046 1299 -612.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
6715 767.5 -9.9 550 6722 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2712 576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
7022 798.0 -10.1 566 7024 done -0.54 - - 2623 - - - 2713 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7322 828.2 -10.0 581 7327 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.048 1296 -608.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
7397 835.3 -9.1 595 7403 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.078 2709 576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
7711 865.7 -9.8 612 7718 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1290 -609.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
7761 870.4 -8.8 621 7767 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.075 2703 576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8081 901.2 -9.7 639 8083 done -0.54 - - 2623 - - - 2704 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8381 929.6 -9.5 654 8386 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.047 1300 -610.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.91
8454 936.4 -8.4 668 8461 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.077 2714 577.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
8771 965.5 -9.4 685 8773 done -0.54 - - 2623 - - - 2714 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9027 begin apogee
9035 990.1 -9.5 698 9170 done -0.14 0.52 0.236 2766 275.0 - - 2486 - - 128.75 2.028 2950 -4.6 0.421 - - - - - - 14.61 13.83 13.14
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9175 994.1 - 705 9323 roll 0.54 0.77 0.158 2985 284.4 2.78 0.087 3917 514.7 146.0 135.60 1.981 2353 -4.4 0.416 - - - - - - 13.83 13.69 13.04
9336 982.7 11.3 735 9342 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.046 2514 -568.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 13.93 13.87 13.95
9651 943.4 12.6 752 9658 roll 0.54 - - 2990 - 2.42 0.058 1091 -588.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
9696 937.9 11.7 760 9703 done 0.54 - - 2990 - 2.50 0.071 2508 566.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.45
10022 897.8 12.4 779 10028 roll 0.54 - - 2990 - 2.50 0.089 3919 564.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
10047 894.5 13.4 783 10052 done 0.54 - - 2989 - 2.40 0.047 2491 -595.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
10371 854.9 11.8 802 10377 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.061 1082 -592.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
10416 849.9 10.9 810 10422 done 0.54 - - 2990 - 2.50 0.075 2513 572.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
10742 814.5 10.6 829 10744 done 0.54 - - 2989 - - - 2514 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
11041 781.6 11.4 844 11047 roll 0.54 - - 2990 - 2.47 0.091 3928 572.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
11070 777.8 13.7 849 11076 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.047 2490 -599.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11390 740.6 11.6 867 11396 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.059 1093 -599.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
11424 736.9 10.3 873 11430 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.071 2511 578.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
11739 703.3 10.3 890 11741 done 0.54 - - 2990 - - - 2512 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12039 671.7 10.7 905 12045 roll 0.54 - - 2991 - 2.45 0.089 3925 576.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
12065 668.6 12.3 909 12070 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.048 2494 -601.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
12389 631.6 11.7 928 12396 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.060 1084 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
12435 626.5 11.1 936 12441 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.073 2504 579.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
12761 587.9 11.9 955 12766 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.088 3918 577.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
12795 583.2 14.3 961 12801 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.047 2482 -598.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
13110 545.8 11.7 978 13115 roll 0.54 - - 2990 - 2.30 0.056 1093 -603.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13154 540.9 10.9 986 13160 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.071 2515 580.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
13479 504.8 11.0 1005 13484 roll 0.54 - - 2990 - 2.42 0.090 3912 577.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
13527 498.7 12.7 1014 13533 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.048 2495 -603.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
13847 464.4 10.7 1032 13854 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.057 1094 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
13876 461.2 10.6 1037 13882 done 0.54 - - 2990 - 2.42 0.071 2501 581.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
14197 428.4 10.4 1055 14202 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.087 3918 578.4 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
14231 424.3 12.1 1061 14237 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.046 2490 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
14546 392.2 10.4 1078 14552 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.059 1093 -599.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14581 388.5 10.6 1084 14588 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.071 2513 579.6 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
14897 355.5 10.4 1101 14899 done 0.54 - - 2990 - - - 2513 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15197 325.4 9.9 1116 15199 done 0.54 - - 2991 - - - 2514 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15497 296.7 9.7 1131 15499 done 0.54 - - 2990 - - - 2513 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15797 268.4 9.4 1146 15803 roll 0.55 - - 2990 - 2.40 0.056 1084 -595.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15822 266.3 8.8 1150 15827 done 0.58 - - 2990 - 2.45 0.070 2509 581.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16139 236.9 9.4 1175 16145 done 0.59 - - 2991 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16326 218.7 9.6 1194 16333 done 0.59 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
16517 200.5 9.7 1213 16524 done 0.59 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16706 181.5 10.0 1232 16714 done 0.59 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
16897 162.1 10.2 1251 16903 done 0.59 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
17086 143.6 9.5 1270 17093 done 0.59 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
17277 126.5 8.8 1289 17284 done 0.61 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
17467 110.0 8.5 1308 17474 done 0.64 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17657 94.3 8.4 1327 17664 done 0.67 0.15 0.148 3043 353.3 - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.73
17846 72.3 12.2 1346 17852 roll 0.67 - - 3046 - 2.38 0.053 1087 -597.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
17875 68.6 12.0 1351 17882 done 0.67 - - 3046 - 2.45 0.068 2515 582.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
18061 45.1 12.8 1370 18068 done 0.67 - - 3046 - - - 2515 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18251 22.8 11.7 1389 18257 roll 0.67 - - 3046 - 2.42 0.087 3916 578.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
18296 16.6 14.1 1397 18302 done 0.67 - - 3047 - 2.35 0.045 2494 -605.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
18408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18409 begin surface coast
18429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18429 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.06 8.57 0.106 221 25.8 0.40 0.092 2709 4197.5 300.00 158.62 0.662 1727 10.9 -0.002 - - - - 1 -