DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.52 of 150.00 AH used of 24V (95.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.92 of 110.00 AH used of 10V (97.34% remains)
• Surface angle 3.2 deg, depth 63.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3101.7 m • bottom range 33.7 m at 800.8 m, depth 834 m (855 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3101.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 done -0.62 - - 2875 - 0.32 0.187 2495 - -146.0 -5.43 - 3633 - - - - - - - - - - -
28 64.7 - 1 35 roll -0.62 0.60 0.131 2671 -340.0 2.25 0.074 3894 621.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
53 67.0 -7.6 5 61 done -0.82 0.22 0.111 2592 -359.1 2.17 0.050 2478 -652.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
395 131.3 -18.5 52 400 roll -0.59 0.28 0.252 2662 250.0 2.17 0.066 1091 -639.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
491 144.3 -11.5 60 496 done -0.54 - - 2663 - 2.22 0.063 2490 630.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
822 185.9 -12.7 91 827 roll -0.48 0.17 0.232 2706 252.9 2.25 0.069 1090 -622.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
900 194.0 -9.9 97 907 done -0.53 - - 2706 - 2.20 0.063 2494 638.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1226 223.8 -9.3 128 1230 roll -0.58 - - 2706 - 2.28 0.079 3901 617.1 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1255 226.4 -9.0 130 1260 done -0.64 0.15 0.120 2655 -340.0 2.17 0.052 2490 -650.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1580 268.1 -12.8 160 1584 roll -0.57 - - 2655 - 2.22 0.067 1083 -633.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1642 276.2 -12.8 165 1647 done -0.52 0.15 0.227 2689 226.7 2.22 0.063 2496 636.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1967 310.0 -10.3 195 1968 done -0.52 - - 2689 - - - 2496 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2289 341.9 -9.7 225 2295 done -0.52 - - 2689 - - - 2496 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2616 374.1 -9.3 256 2620 roll -0.52 - - 2689 - 2.28 0.080 3901 616.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2645 377.0 -9.6 258 2649 done -0.55 - - 2690 - 2.17 0.052 2487 -651.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2972 406.5 -8.8 288 2976 roll -0.55 - - 2690 - 2.20 0.067 1076 -641.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3023 411.2 -8.6 292 3027 done -0.58 - - 2690 - 2.22 0.063 2490 636.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3349 439.2 -9.0 322 3353 roll -0.58 - - 2689 - 2.30 0.080 3902 613.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3389 442.8 -9.1 325 3395 done -0.63 - - 2690 - 2.20 0.053 2489 -642.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3714 470.2 -8.1 356 3719 roll -0.65 0.10 0.145 2657 -330.0 2.22 0.067 1076 -636.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3749 473.7 -10.6 359 3753 done -0.61 - - 2656 - 2.22 0.065 2488 636.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4079 509.8 -10.7 390 4084 roll -0.55 0.12 0.239 2684 233.3 2.30 0.081 3899 613.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4120 513.6 -8.9 393 4124 done -0.58 - - 2684 - 2.20 0.053 2484 -643.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4446 539.7 -8.3 423 4450 roll -0.58 - - 2684 - 2.20 0.068 1086 -635.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4479 542.9 -8.9 425 4486 done -0.58 - - 2684 - 2.22 0.065 2498 636.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4805 570.8 -9.0 456 4809 roll -0.58 - - 2684 - 2.28 0.083 3901 615.4 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4837 573.9 -9.4 458 4844 done -0.61 - - 2684 - 2.20 0.053 2485 -643.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5172 603.4 -8.8 488 5176 roll -0.61 - - 2684 - 2.20 0.069 1072 -642.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5207 606.7 -9.7 489 5211 done -0.61 - - 2683 - 2.25 0.065 2498 633.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5536 635.9 -8.8 500 5540 roll -0.61 - - 2684 - 2.28 0.083 3901 615.4 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5574 639.3 -9.2 501 5578 done -0.65 - - 2684 - 2.20 0.054 2489 -641.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5898 666.9 -8.8 512 5902 roll -0.65 - - 2684 - 2.20 0.067 1077 -641.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5931 670.0 -9.3 513 5936 done -0.67 0.12 0.136 2642 -350.0 2.22 0.066 2490 636.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6261 708.2 -11.8 524 6266 roll -0.59 0.12 0.231 2669 225.0 2.30 0.083 3898 612.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6299 712.5 -9.8 525 6303 done -0.59 - - 2669 - 2.17 0.054 2486 -650.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6629 743.8 -9.6 536 6633 roll -0.59 - - 2670 - 2.20 0.070 1079 -639.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6666 747.9 -10.6 537 6671 done -0.59 - - 2670 - 2.28 0.067 2486 617.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7001 782.2 -10.2 548 7003 done -0.59 - - 2670 - - - 2487 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7308 813.0 -9.9 558 7312 roll -0.59 - - 2669 - 2.30 0.084 3903 615.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7345 817.0 -10.2 559 7350 done -0.59 - - 2670 - 2.22 0.055 2493 -635.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7398 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7398 begin apogee
7404 822.2 9.8 561 7535 done -0.12 0.50 0.197 2818 296.0 - - 2255 - - 125.68 1.396 3030 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7536 begin climb
7538 826.2 - 565 7673 roll 0.62 0.77 0.138 3063 318.2 2.40 0.076 880 -572.9 146.0 127.22 1.388 2432 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7719 811.0 13.4 571 7724 done 0.54 - - 3063 - 2.40 0.063 2276 581.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8055 767.0 13.4 582 8060 roll 0.44 0.20 0.181 3012 -255.0 2.40 0.077 3698 592.5 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8173 753.0 10.8 585 8177 done 0.39 - - 3020 - 2.33 0.060 2287 -605.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8491 722.6 9.3 596 8506 done 0.38 0.12 0.192 2990 -250.0 - - 2286 - 160.6 11.90 1.161 2375 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
8798 697.1 8.5 606 8833 roll 0.46 - - 2990 - 2.47 0.078 3686 566.8 193.1 30.08 1.291 2242 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
8892 687.7 11.0 608 8899 done 0.49 - - 2998 - 2.35 0.059 2277 -599.6 193.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9205 658.2 9.2 619 9229 roll 0.56 0.12 0.112 3045 391.7 2.47 0.076 3691 572.5 210.8 16.45 1.222 2170 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
9245 652.9 14.6 620 9250 done 0.50 0.12 0.194 3026 -158.3 2.33 0.058 2275 -607.7 210.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9575 614.2 12.0 631 9576 done 0.50 - - 3026 - - - 2275 - 210.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9888 576.8 11.7 653 9892 roll 0.50 - - 3026 - 2.35 0.076 3692 603.0 210.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9928 571.9 13.2 656 9932 done 0.48 - - 3033 - 2.30 0.058 2271 -617.8 210.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10252 529.8 12.8 686 10254 done 0.48 - - 3034 - - - 2271 - 210.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10572 492.2 12.0 716 10576 roll 0.48 - - 3033 - 2.33 0.075 3700 613.3 210.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10593 489.1 12.5 717 10601 done 0.48 - - 3043 - 2.30 0.057 2261 -625.7 210.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10919 446.8 12.8 748 10921 done 0.45 0.12 0.204 3013 -250.0 - - 2260 - 210.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11241 414.6 9.6 778 11254 roll 0.50 - - 3013 - 2.42 0.075 3698 594.2 219.1 7.70 0.968 2136 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
11277 410.5 10.3 781 11282 done 0.53 - - 3018 - 2.30 0.057 2263 -623.9 219.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11603 376.3 11.1 811 11607 roll 0.55 - - 3028 - 2.25 0.071 864 -621.8 219.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11637 372.5 11.0 814 11641 done 0.59 - - 3028 - 2.28 0.062 2293 626.8 219.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11967 336.1 10.9 845 11971 roll 0.59 - - 3028 - 2.25 0.075 3684 618.2 219.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11983 334.3 10.6 846 11988 done 0.59 - - 3038 - 2.25 0.057 2269 -628.9 219.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12311 296.8 11.7 876 12315 roll 0.59 - - 3046 - 2.22 0.073 869 -630.6 219.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12361 290.4 11.7 880 12366 done 0.59 - - 3046 - 2.25 0.059 2281 627.6 219.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12686 249.8 13.5 910 12690 roll 0.59 - - 3046 - 2.25 0.074 3688 625.3 219.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12713 246.2 13.2 912 12720 done 0.56 - - 3055 - 2.25 0.058 2264 -632.9 219.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13040 205.3 12.1 943 13044 roll 0.52 - - 3066 - 2.22 0.070 857 -633.8 219.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13061 202.2 11.8 944 13069 done 0.50 0.15 0.184 3027 -260.0 2.25 0.060 2276 630.7 219.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13387 168.1 10.8 975 13391 roll 0.54 - - 3027 - 2.25 0.074 3692 629.3 219.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13464 159.1 11.0 981 13471 done 0.54 - - 3033 - 2.28 0.057 2269 -624.1 219.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13790 124.9 10.3 1012 13791 done 0.57 - - 3032 - - - 2270 - 219.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14112 93.3 9.8 1048 14126 roll 0.62 - - 3042 - 2.28 0.070 874 -612.3 223.9 5.35 0.734 2116 -3.0 0.040 - - - - - - - - -
14161 88.9 9.0 1056 14192 done 0.72 0.15 0.116 3099 380.0 2.22 0.059 2277 632.0 245.6 20.95 0.926 2027 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
14530 41.1 13.3 1121 14536 roll 0.68 - - 3099 - 2.28 0.070 3690 619.7 245.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14728 11.6 17.3 1156 14736 done 0.60 0.17 0.181 3063 -211.8 2.25 0.054 2269 -631.6 245.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14753 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14753 begin subsurface finish
14759 8.5 -12.2 1160 14795 roll 0.04 0.57 0.158 2881 -319.3 2.30 0.080 864 -610.9 32.9 -30.17 - 2898 -29.0 - - - - - - - - - -
14796 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14796 begin surface