WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.99 of 91.80 AH used of 24V (94.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.07 of 61.20 AH used of 10V (96.61% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.09 - - 38 - - - 1997 - -127.1 -39.90 - 2079 - - - - - - - - - - -
52 - -5.4 4 101 roll -1.09 13.07 0.209 2163 162.6 2.55 0.081 590 -551.8 -127.1 -29.08 - 3060 -33.7 - - - - - - - - - -
147 - -15.5 13 151 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.059 2003 558.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
452 - -14.4 57 456 roll -1.09 - - 2163 - 2.65 0.095 3392 524.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
502 - -13.9 67 506 done -1.09 - - 2163 - 2.47 0.064 2008 -560.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
812 - -9.3 108 816 roll -1.09 - - 2162 - 2.65 0.091 3395 523.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
866 - -10.0 113 871 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.064 1997 -559.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1172 - -10.0 144 1176 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.092 3403 526.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1222 - -10.1 149 1226 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.064 2005 -559.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1542 - -9.4 169 1546 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.094 3402 523.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1577 - -9.4 170 1581 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2000 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1882 - -9.3 186 1886 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.096 3401 518.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1947 - -8.7 189 1951 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.066 1995 -555.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2262 - -9.0 205 2280 done -1.09 - - 2163 - - - 1995 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2582 - -9.3 221 2586 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.100 3404 518.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2637 - -9.3 223 2641 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 2005 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2942 - -8.5 239 2946 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.100 3401 522.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3007 - -7.6 240 3011 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 1998 -561.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3362 - -8.4 246 3366 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.100 3401 519.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3427 - -9.0 247 3431 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2001 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3782 - -8.7 253 3840 done -1.09 - - 2163 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4142 - -8.6 259 4146 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3401 518.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4207 - -9.4 260 4211 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 2001 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4562 - -8.4 266 4566 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.105 3400 518.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4612 - -9.4 266 4616 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 2001 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4922 - -8.9 272 4926 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.105 3403 515.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4951 - -10.3 272 4956 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2006 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5282 - -8.8 278 5286 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3400 516.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5322 - -9.5 278 5326 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2001 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5642 - -9.3 284 5646 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.104 3406 516.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5702 - -10.3 285 5706 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.068 1997 -556.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6062 - -9.3 291 6066 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.104 3403 516.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6132 - -9.5 292 6136 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.068 2010 -557.2 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6482 - -9.0 298 6486 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3402 515.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6542 - -9.5 299 6546 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.068 2007 -558.0 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6902 - -8.0 305 6906 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3402 516.7 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6952 - -8.3 305 6956 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.068 1996 -555.7 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7262 - -7.4 311 7266 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.103 3406 518.4 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7307 - -8.1 311 7311 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.069 2001 -555.3 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7622 - -7.0 317 7680 done -1.09 - - 2163 - - - 2001 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7982 - -8.5 323 7986 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3401 518.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8032 - -9.2 323 8036 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.068 2006 -558.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8342 - -8.9 329 8400 done -1.09 - - 2163 - - - 2006 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8702 - -8.6 335 8706 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.100 3402 522.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8762 - -9.5 336 8766 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 2009 -557.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9122 - -8.9 342 9126 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.100 3403 522.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9172 - -10.3 342 9176 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 1996 -556.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9482 - -8.4 348 9540 done -1.09 - - 2163 - - - 1995 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9842 - -7.8 354 9846 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.096 3402 527.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9917 - -9.7 355 9921 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2001 -560.4 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
10262 - -7.5 361 10266 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.096 3406 526.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10307 - -9.3 361 10311 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2007 -559.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10622 - -7.5 367 10626 roll -1.09 - - 2162 - 2.65 0.096 3402 526.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10662 - -8.7 367 10666 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2002 -560.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10982 - -7.6 373 10986 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.096 3404 525.1 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11032 - -8.0 373 11036 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2002 -560.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11162 - 7.7 376 11281 done -0.32 0.85 0.140 2330 196.5 - - 2002 - - 109.55 1.404 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11282 - 5.7 378 11401 roll 1.09 1.58 0.115 2638 194.9 2.70 0.080 592 -522.2 127.1 110.15 1.375 2022 -4.7 - - - - - - - - - -
11417 - 5.9 380 11456 done 1.09 - - 2637 - 2.55 0.061 1997 551.0 166.4 34.08 1.372 1861 -4.7 - - - - - - - - - -
11762 - 7.9 386 11766 roll 1.13 - - 2638 - 2.72 0.101 3403 516.9 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11802 - 8.3 386 11806 done 1.13 - - 2637 - 2.55 0.066 2005 -548.2 166.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12122 - 8.1 392 12180 done 1.13 - - 2638 - - - 2005 - 166.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12482 - 8.3 398 12540 done 1.13 - - 2638 - - - 2005 - 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12842 - 7.7 404 12900 done 1.13 - - 2638 - - - 2005 - 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13202 - 7.8 410 13206 roll 1.13 - - 2637 - 2.60 0.077 594 -542.7 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13247 - 7.9 410 13251 done 1.13 - - 2638 - 2.55 0.061 2002 552.2 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13562 - 8.3 416 13620 done 1.13 - - 2638 - - - 2004 - 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13922 - 8.3 422 13926 roll 1.13 - - 2637 - 2.60 0.074 593 -542.7 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13962 - 8.2 422 13966 done 1.13 - - 2638 - 2.55 0.061 2002 552.5 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14282 - 7.9 428 14340 done 1.13 - - 2637 - - - 2003 - 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14642 - 7.9 434 14700 done 1.13 - - 2637 - - - 2005 - 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15002 - 7.9 440 15060 done 1.13 - - 2637 - - - 2006 - 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15362 - 7.9 446 15366 roll 1.13 - - 2638 - 2.60 0.074 590 -544.6 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15402 - 7.7 446 15406 done 1.13 - - 2638 - 2.53 0.062 1994 554.9 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15722 - 7.5 452 15726 roll 1.13 - - 2638 - 2.70 0.103 3401 521.1 167.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15787 - 7.9 453 15791 done 1.13 - - 2638 - 2.53 0.066 2006 -551.4 167.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16142 - 7.0 459 16201 done 1.13 - - 2638 - - - 2006 - 179.6 10.45 1.239 1807 -4.9 - - - - - - - - - -
16502 - 7.2 465 16516 roll 1.14 - - 2638 - 2.63 0.077 593 -537.3 187.6 6.32 1.238 1775 -5.1 - - - - - - - - - -
16567 - 8.9 466 16571 done 1.15 - - 2638 - 2.55 0.061 2001 552.2 187.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16922 - 7.2 472 16981 done 1.15 - - 2637 - - - 2001 - 193.8 5.15 1.227 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
17282 - 7.2 478 17291 roll 1.16 - - 2637 - 2.63 0.075 594 -535.0 201.0 5.82 1.193 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
17322 - 7.8 478 17326 done 1.17 0.08 0.079 2661 300.0 2.55 0.063 1994 549.0 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17642 - 7.9 484 17646 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.074 593 -543.0 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17672 - 8.9 484 17676 done 1.17 - - 2661 - 2.55 0.064 1996 550.2 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18002 - 8.4 490 18060 done 1.17 - - 2661 - - - 1997 - 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18362 - 8.2 496 18420 done 1.17 - - 2661 - - - 1997 - 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18722 - 7.9 502 18726 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.074 594 -543.8 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18772 - 9.4 502 18776 done 1.17 - - 2661 - 2.55 0.064 2000 551.4 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19082 - 7.7 508 19140 done 1.17 - - 2661 - - - 2000 - 201.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19442 - 7.3 514 19446 done 1.17 - - 2661 - - - 1999 - 205.3 3.38 1.100 1703 -4.7 - - - - - - - - - -
19802 - 8.2 520 19806 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.073 599 -542.6 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19827 - 8.4 520 19831 done 1.17 - - 2661 - 2.53 0.063 1996 552.2 205.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20162 - 8.0 526 20166 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.074 599 -541.5 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20197 - 9.1 526 20201 done 1.17 - - 2661 - 2.53 0.062 2001 554.2 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20502 - 7.8 539 20506 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.072 598 -543.8 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20537 - 8.4 540 20541 done 1.17 - - 2661 - 2.53 0.061 2000 554.2 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20842 - 7.5 556 20860 done 1.17 - - 2661 - - - 2000 - 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21162 - 8.2 572 21180 done 1.17 - - 2661 - - - 2000 - 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.7 588 21486 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.074 599 -543.0 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21492 - 7.7 588 21496 done 1.17 - - 2661 - 2.50 0.061 1993 557.6 205.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21802 - 7.3 604 21811 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.073 599 -540.3 210.4 4.68 0.943 1682 -4.5 - - - - - - - - - -
21832 - 5.8 605 21871 done 1.18 - - 2661 - 2.50 0.061 2000 560.4 250.9 32.20 0.848 1517 -5.1 - - - - - - - - - -
22182 - 8.8 623 22186 roll 1.22 - - 2661 - 2.60 0.072 592 -541.5 250.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22237 - 9.1 628 22241 done 1.22 - - 2661 - 2.53 0.061 1995 554.5 250.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22542 - 8.5 659 22550 done 1.22 - - 2661 - - - 1996 - 250.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22852 - 6.4 690 22876 roll 1.22 - - 2661 - 2.63 0.072 592 -533.8 277.1 20.65 0.798 1410 -5.1 - - - - - - - - - -
22907 - 6.6 695 22931 done 1.25 - - 2661 - 2.53 0.061 1994 554.2 299.0 16.70 0.785 1321 -5.3 - - - - - - - - - -
23232 - 5.5 747 23276 done 1.27 0.10 0.110 2682 210.0 - - 1994 - 348.7 38.97 0.747 1117 -5.2 - - - - - - - - - -
23577 - 7.7 816 23581 roll 1.33 - - 2683 - 2.60 0.073 593 -538.8 348.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
23652 - 9.0 826 23656 done 1.33 - - 2683 - 2.55 0.061 2001 552.2 348.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
23957 - 8.2 857 23965 done 1.33 - - 2683 - - - 2001 - 348.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -