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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 2.71 of 91.80 AH used of 24V (97.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.77 of 100.00 AH used of 10V (97.23% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.99 (SM_CC=730.99396) | ||
| • GPS1 time: 251 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 251 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 141 | VBD | -1.48 | - | - | 429 | - | - | - | 2299 | - | -97.3 | -123.53 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.2 | -6.9 | 21 | 171 | roll | -1.48 | 10.35 | 0.166 | 2218 | 172.9 | 2.53 | 0.054 | 3710 | 557.7 | -97.3 | -6.18 | - | 3779 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 4.3 | -3.4 | 26 | 184 | done | -1.48 | - | - | 2218 | - | 2.33 | 0.023 | 2306 | -602.6 | -97.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 4.4 | -0.2 | 42 | 255 | roll | -1.48 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.042 | 3724 | 574.1 | -97.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 4.5 | - | 100 | 501 | done | -1.48 | - | - | 2218 | - | 2.35 | 0.022 | 2297 | -607.2 | -97.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | 4.4 | - | 102 | 590 | done | -0.31 | 1.25 | 0.087 | 2479 | 208.8 | - | - | 2460 | - | - | 72.72 | 0.565 | 3380 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | 4.3 | - | 115 | 673 | 1.48 | 1.83 | 0.070 | 2863 | 209.8 | 1.85 | 0.027 | 1410 | -567.6 | 97.3 | 72.80 | 0.552 | 2983 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 426 | - | - | - | 2308 | - | 730.99 | 319.17 | 0.539 | 400 | -8.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||