NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.29 of 350.00 AH used of 24V (97.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 91 VBD -1.35 - - 94 - - - 2025 - -131.4 -81.78 - 3293 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
93 4.9 -8.9 14 114 roll -1.35 14.70 0.456 2884 189.8 2.58 2.144 647 -534.1 -131.4 -0.57 - 3328 -61.4 - - - - - - - 14.47 13.76 14.72
166 28.0 -19.6 27 174 done -1.24 0.15 0.299 2906 146.7 2.35 0.044 2058 600.4 -131.4 - - 3329 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.71
477 71.6 -13.9 72 478 done -1.24 - - 2906 - - - 2058 - -131.4 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
777 116.9 -13.1 102 786 roll -1.27 - - 2898 - 2.33 0.067 3460 601.7 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.08
848 124.9 -10.3 116 857 done -1.35 - - 2898 - 2.33 0.046 2050 -605.2 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1159 151.0 -7.7 148 1168 roll -1.40 0.12 0.147 2841 -475.0 2.33 0.061 643 -603.9 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.93
1231 159.0 -11.7 162 1241 done -1.32 0.22 0.259 2885 200.0 2.33 0.044 2068 611.6 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.93
1540 189.3 -9.2 194 1544 roll -1.38 - - 2876 - 2.30 0.066 3450 600.9 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
1707 200.7 -7.1 227 1711 done -1.46 - - 2876 - 2.28 0.044 2046 -615.8 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
2018 233.1 -12.4 259 2024 roll -1.53 0.12 0.139 2823 -441.7 2.33 0.064 643 -602.1 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.97
2091 243.9 -15.1 273 2101 done -1.47 0.17 0.266 2853 176.5 2.30 0.046 2049 611.3 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.82 14.94 14.97
2414 280.9 -9.8 288 2420 roll -1.50 - - 2844 - 2.30 0.068 3450 609.1 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.17
2511 289.6 -7.8 308 2515 done -1.55 - - 2844 - 2.30 0.046 2048 -609.6 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
2827 312.5 -7.4 321 2831 roll -1.55 - - 2844 - 2.30 0.068 650 -607.8 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.19
2902 319.1 -9.5 336 2906 done -1.55 - - 2834 - 2.30 0.048 2058 612.2 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3214 350.0 -10.8 348 3220 roll -1.55 - - 2834 - 2.38 0.067 651 -591.2 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.20
3252 354.8 -11.7 356 3256 done -1.55 - - 2825 - 2.33 0.050 2063 606.0 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
3568 390.9 -11.3 369 3572 roll -1.55 - - 2824 - 2.40 0.070 644 -591.2 -131.4 - - 3329 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
3672 404.2 -12.7 390 3677 done -1.55 0.10 0.300 2834 100.0 2.35 0.050 2062 603.4 -131.4 - - 3329 - - - - - - - - 14.85 14.97 15.02
3988 438.6 -10.7 403 3990 done -1.55 - - 2833 - - - 2062 - -131.4 - - 3328 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4289 469.7 -10.3 413 4293 roll -1.55 - - 2834 - 2.38 0.071 651 -592.9 -131.4 - - 3327 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.22
4352 477.1 -10.6 426 4357 done -1.55 - - 2825 - 2.30 0.052 2051 608.7 -131.4 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
4675 512.2 -11.2 440 4679 roll -1.55 - - 2825 - 2.38 0.071 641 -592.4 -131.4 - - 3322 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
4699 515.4 -12.5 445 4706 done -1.55 - - 2816 - 2.35 0.054 2058 603.0 -131.4 - - 3322 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
5006 549.4 -11.1 456 5013 roll -1.55 0.10 0.294 2835 190.0 2.40 0.070 648 -587.5 -131.4 - - 3322 - - - - - - - - 14.87 14.96 15.02
5028 552.2 -12.0 461 5036 done -1.55 - - 2826 - 2.35 0.055 2061 601.3 -131.4 - - 3321 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
5336 583.8 -10.3 472 5337 done -1.55 - - 2826 - - - 2061 - -131.4 - - 3321 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
5635 614.0 -10.2 482 5640 roll -1.55 - - 2826 - 2.40 0.073 643 -590.8 -131.4 - - 3320 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5669 618.0 -11.0 489 5674 done -1.55 - - 2818 - 2.33 0.054 2053 605.2 -131.4 - - 3320 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
5991 652.2 -10.6 503 5996 roll -1.55 - - 2819 - 2.38 0.073 651 -589.1 -131.4 - - 3319 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
6016 655.2 -10.6 508 6024 done -1.55 0.12 0.287 2834 125.0 2.35 0.054 2060 599.6 -131.4 - - 3319 - - - - - - - - 14.87 14.98 15.02
6323 684.0 -9.3 519 6327 roll -1.55 - - 2834 - 2.38 0.073 651 -592.0 -131.4 - - 3319 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
6387 690.7 -9.8 532 6391 done -1.55 - - 2826 - 2.30 0.053 2053 609.6 -131.4 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.07
6715 721.9 -9.8 547 6720 roll -1.55 - - 2826 - 2.38 0.073 651 -589.1 -131.4 - - 3318 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.19
6746 725.2 -10.2 553 6750 done -1.55 - - 2817 - 2.33 0.054 2050 600.4 -131.4 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
7073 759.8 -11.0 568 7079 roll -1.55 - - 2807 - 2.38 0.076 3457 591.2 -131.4 - - 3317 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
7109 764.2 -11.0 575 7115 done -1.55 0.10 0.232 2835 280.0 2.38 0.053 2049 -591.6 -131.4 - - 3317 - - - - - - - - 14.87 14.97 14.97
7438 796.1 -9.7 590 7444 roll -1.58 - - 2836 - 2.35 0.075 642 -598.7 -131.4 - - 3316 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
7515 804.5 -10.2 606 7519 done -1.58 - - 2827 - 2.35 0.055 2053 600.4 -131.4 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
7827 835.5 -10.1 618 7831 roll -1.58 - - 2827 - 2.40 0.073 637 -590.0 -131.4 - - 3315 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
7876 841.2 -11.1 628 7883 done -1.58 - - 2818 - 2.33 0.055 2050 606.4 -131.4 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
8183 873.2 -10.4 639 8184 done -1.58 - - 2818 - - - 2050 - -131.4 - - 3314 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8483 905.1 -10.5 649 8487 roll -1.58 - - 2819 - 2.40 0.075 644 -585.8 -131.4 - - 3314 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
8552 912.8 -10.5 663 8557 done -1.58 0.10 0.306 2827 80.0 2.35 0.054 2053 599.6 -131.4 - - 3313 - - - - - - - - 14.85 14.97 15.02
8874 944.3 -9.8 677 8875 done -1.58 - - 2826 - - - 2053 - -131.4 - - 3313 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9174 972.6 -9.2 687 9175 done -1.58 - - 2827 - - - 2053 - -131.4 - - 3312 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
9383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9383 begin apogee
9387 991.7 -9.0 694 9508 done -0.33 1.05 0.285 3102 261.9 - - 2109 - - 117.32 2.668 2789 -4.5 0.312 - - - - - - 14.83 14.03 13.05
9509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9509 begin climb
9511 992.9 - 698 9649 roll 1.35 1.25 0.178 3454 281.6 2.55 0.081 3505 547.5 131.4 129.43 2.498 2248 -4.2 0.313 - - - - - - 14.01 13.80 13.04
9681 979.2 14.5 733 9688 done 1.21 0.12 0.357 3443 -91.7 2.50 0.057 2103 -560.8 131.4 - - 2243 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.24
10011 938.9 11.8 749 10018 roll 1.12 0.12 0.375 3425 -150.0 2.45 0.080 687 -578.0 131.4 - - 2238 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.63
10120 926.8 9.9 771 10125 done 1.06 - - 3417 - 2.40 0.060 2092 585.4 131.4 - - 2236 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10432 895.9 9.5 783 10436 roll 1.02 - - 3425 - 2.42 0.081 691 -578.9 131.4 - - 2236 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.01
10526 886.4 10.6 802 10531 done 0.95 0.15 0.340 3382 -286.7 2.42 0.061 2101 582.6 131.4 - - 2235 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.84
10854 858.6 8.5 817 10871 roll 0.97 - - 3390 - 2.55 0.084 683 -556.1 144.8 10.52 2.297 2194 -3.9 0.274 - - - - - - 15.05 14.70 13.76
10913 853.0 10.0 829 10918 done 0.97 - - 3390 - 2.42 0.059 2104 587.2 144.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
11240 821.7 9.7 844 11246 roll 0.97 - - 3398 - 2.45 0.078 687 -578.4 144.8 - - 2191 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.04
11343 810.8 10.1 865 11347 done 0.97 - - 3397 - 2.40 0.057 2110 592.9 144.8 - - 2190 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
11659 776.9 10.7 878 11664 roll 0.97 - - 3405 - 2.45 0.076 686 -581.2 144.8 - - 2190 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.09
11779 763.2 11.3 902 11783 done 0.97 - - 3401 - 2.40 0.060 2105 591.2 144.8 - - 2189 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
12101 727.0 11.2 916 12102 done 0.97 - - 3401 - - - 2105 - 144.8 - - 2189 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
12400 694.1 10.8 926 12405 roll 0.97 - - 3410 - 2.42 0.081 691 -584.3 144.8 - - 2189 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
12554 677.1 10.4 957 12560 done 0.97 0.12 0.321 3384 -216.7 2.38 0.060 2102 592.9 144.8 - - 2188 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.95
12877 648.0 8.8 971 12890 roll 0.98 - - 3393 - 2.50 0.080 685 -566.8 151.9 6.50 1.894 2168 -3.1 0.198 - - - - - - 15.13 14.83 13.92
12967 639.6 9.7 989 12971 done 0.98 - - 3385 - 2.40 0.058 2110 593.8 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
13293 610.1 9.3 1004 13299 roll 0.98 - - 3394 - 2.45 0.081 684 -582.0 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.12
13366 603.0 9.6 1019 13371 done 0.98 - - 3385 - 2.40 0.058 2109 593.8 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
13684 570.5 10.6 1032 13690 roll 1.01 - - 3395 - 2.45 0.080 681 -582.9 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
13745 563.6 11.5 1045 13750 done 1.01 - - 3394 - 2.40 0.058 2093 588.3 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
14073 529.5 10.2 1060 14079 roll 1.01 - - 3405 - 2.40 0.079 688 -585.4 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.15
14181 518.0 10.2 1082 14185 done 1.01 - - 3398 - 2.38 0.057 2099 592.9 151.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.00
14493 485.5 10.8 1094 14497 roll 1.01 - - 3408 - 2.42 0.079 681 -586.0 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
14562 477.5 11.3 1108 14567 done 1.01 - - 3398 - 2.40 0.057 2106 593.8 151.9 - - 2164 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
14874 441.3 11.9 1120 14880 roll 1.01 - - 3407 - 2.45 0.080 688 -578.8 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
15017 422.9 12.6 1149 15024 done 1.01 - - 3398 - 2.38 0.057 2102 594.1 151.9 - - 2164 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
15324 386.5 11.2 1160 15330 roll 1.01 - - 3407 - 2.42 0.078 681 -587.2 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
15423 375.9 10.2 1180 15427 done 1.01 - - 3398 - 2.38 0.057 2100 596.2 151.9 - - 2164 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
15739 346.5 9.0 1193 15748 roll 1.01 - - 3408 - 2.42 0.076 681 -586.4 156.2 3.72 1.206 2153 -3.0 0.160 - - - - - - 15.15 14.75 13.98
15888 332.8 9.4 1223 15893 done 1.01 - - 3398 - 2.38 0.056 2101 596.6 156.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
16215 301.8 9.7 1238 16219 roll 1.01 - - 3407 - 2.42 0.077 678 -588.0 156.2 - - 2154 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
16265 296.9 9.4 1248 16271 done 1.01 - - 3398 - 2.40 0.056 2111 597.1 156.2 - - 2153 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
16571 270.1 8.7 1259 16589 roll 1.03 - - 3407 - 2.50 0.080 691 -568.0 167.0 12.15 1.597 2104 -4.0 0.128 - - - - - - 15.15 14.81 14.12
16644 263.3 9.1 1274 16648 done 1.03 - - 3400 - 2.38 0.056 2100 592.0 169.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
16957 234.9 9.4 1296 16966 roll 1.06 - - 3409 - 2.40 0.077 690 -587.5 169.0 - - 2100 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
17078 222.3 10.7 1320 17087 done 1.06 - - 3400 - 2.38 0.055 2108 595.8 169.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
17389 190.3 8.7 1352 17408 roll 1.11 - - 3409 - 2.47 0.078 688 -574.9 179.9 11.57 1.460 2050 -4.3 0.106 - - - - - - 15.10 14.78 14.14
17443 185.8 8.1 1362 17471 done 1.14 - - 3405 - 2.38 0.055 2107 596.2 203.2 19.67 1.467 1954 -4.9 0.116 - - - - - - 14.87 14.80 14.01
17771 164.2 5.6 1397 17842 roll 1.30 0.15 0.129 3469 426.7 2.55 0.077 691 -555.3 280.3 61.80 1.402 1640 -5.1 0.112 - - - - - - 14.74 14.35 13.78
18044 130.2 16.1 1451 18049 done 1.30 - - 3467 - 2.40 0.054 2101 587.5 280.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
18355 88.7 11.5 1483 18360 roll 1.30 - - 3475 - 2.42 0.073 688 -583.9 280.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
18430 79.6 12.0 1498 18437 done 1.30 - - 3475 - 2.40 0.054 2110 592.5 280.3 - - 1632 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
18736 37.7 14.2 1537 18743 roll 1.30 - - 3482 - 2.45 0.073 687 -580.8 280.3 - - 1632 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.03
18876 18.1 13.1 1564 18883 done 1.30 0.12 0.291 3457 -208.3 2.38 0.052 2111 598.3 280.3 - - 1632 - - - - - - - - 14.70 14.82 14.88
18999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18999 begin surface coast
19025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19025 begin surface
SM 2.12 - - - - -14.09 9.93 0.098 99 10.0 0.15 0.110 2019 -20713.3 400.08 50.65 0.079 1159 22.9 -0.063 - - - - - -