SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.10 of 350.00 AH used of 24V (95.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 -0.75 - - 132 - - - 1900 - -146.6 -46.12 - 3066 - - - - - - - - - - 14.73
73 2.6 -5.1 3 89 roll -0.75 9.43 0.375 2279 227.7 2.42 0.067 3312 583.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
317 38.9 -12.2 19 324 done -0.57 0.28 0.225 2352 260.7 2.33 0.051 1909 -602.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
637 68.6 -8.6 40 643 roll -0.48 0.12 0.247 2381 241.7 2.33 0.060 3308 600.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
871 86.6 -7.7 55 877 done -0.48 - - 2382 - 2.33 0.050 1894 -606.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
1184 111.3 -7.1 76 1185 done -0.48 - - 2381 - - - 1894 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1485 130.1 -5.8 96 1486 done -0.48 - - 2381 - - - 1894 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1784 146.8 -5.9 116 1789 roll -0.48 - - 2381 - 2.38 0.077 497 -587.0 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.43 -
1947 157.4 -6.7 126 1954 done -0.44 - - 2371 - 2.28 0.041 1916 622.4 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.64 -
2252 177.0 -6.2 147 2258 roll -0.44 - - 2371 - 2.42 0.078 498 -586.0 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - 14.43 -
2424 188.7 -7.2 158 2430 done -0.38 0.20 0.213 2414 215.0 2.25 0.041 1902 624.0 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
2739 204.8 -5.5 179 2740 done -0.42 - - 2414 - - - 1902 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3039 225.0 -7.3 199 3040 done -0.46 - - 2413 - - - 1902 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3339 247.3 -7.3 219 3341 done -0.51 0.12 0.129 2349 -533.3 - - 1902 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - 14.69 - -
3655 276.1 -9.1 231 3657 done -0.47 0.15 0.220 2387 253.3 - - 1903 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.38 - -
3953 296.6 -6.2 241 3954 done -0.47 - - 2387 - - - 1902 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4254 311.8 -4.8 251 4255 done -0.47 - - 2387 - - - 1902 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4554 326.2 -4.9 261 4555 done -0.47 - - 2387 - - - 1903 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4854 341.7 -5.3 271 4855 done -0.47 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5154 357.5 -5.2 281 5155 done -0.47 - - 2387 - - - 1902 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5453 374.8 -6.1 291 5458 roll -0.47 - - 2379 - 2.30 0.067 3305 610.0 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.66 -
5541 379.3 -6.8 293 5548 done -0.47 - - 2379 - 2.28 0.050 1897 -617.5 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.69 -
5846 408.4 -9.3 304 5847 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6146 436.1 -8.8 314 6148 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6447 455.7 -5.5 324 6448 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6747 465.9 -2.8 334 6748 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7047 473.0 -2.3 344 7048 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7347 483.6 -4.1 354 7348 done -0.47 - - 2380 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7646 501.9 -6.9 364 7648 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7946 527.5 -9.0 374 7948 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8246 554.7 -8.8 384 8248 done -0.47 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8547 576.7 -6.7 394 8548 done -0.51 - - 2379 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8847 592.9 -4.9 404 8849 done -0.55 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9147 604.3 -3.3 414 9148 done -0.59 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9447 613.6 -3.2 424 9449 done -0.64 0.15 0.124 2309 -466.7 - - 1897 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.71 - -
9747 632.9 -6.8 434 9749 done -0.59 0.15 0.220 2348 260.0 - - 1897 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.41 - -
10047 649.1 -5.3 444 10052 roll -0.59 - - 2340 - 2.38 0.072 3297 588.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.60 -
10175 656.1 -5.6 448 10180 done -0.59 - - 2340 - 2.30 0.056 1892 -610.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.64 -
10505 678.7 -7.3 459 10506 done -0.59 - - 2340 - - - 1893 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10803 704.2 -8.6 469 10805 done -0.59 - - 2340 - - - 1892 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11103 727.7 -7.4 479 11108 roll -0.59 - - 2340 - 2.40 0.086 494 -582.5 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.52 -
11205 734.5 -7.3 482 11211 done -0.59 - - 2331 - 2.30 0.050 1901 611.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.65 -
11531 754.3 -5.6 493 11532 done -0.59 - - 2331 - - - 1901 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11829 771.6 -5.9 503 11830 done -0.59 - - 2332 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12129 792.1 -6.9 513 12134 roll -0.59 - - 2323 - 2.35 0.076 3298 594.0 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.54 -
12186 794.5 -7.0 514 12193 done -0.59 - - 2323 - 2.30 0.059 1902 -607.0 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.61 -
12492 817.3 -6.7 525 12493 done -0.59 - - 2323 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12792 839.2 -7.7 535 12793 done -0.59 - - 2322 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
13092 864.4 -8.6 545 13093 done -0.59 - - 2323 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
13392 889.8 -8.5 555 13393 done -0.59 - - 2323 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
13692 914.8 -8.2 565 13693 done -0.59 - - 2323 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
13992 937.5 -7.3 575 13993 done -0.59 - - 2323 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
14292 958.8 -7.0 585 14297 roll -0.59 - - 2323 - 2.47 0.093 490 -571.7 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.31 -
14400 965.7 -7.3 588 14406 done -0.59 0.12 0.236 2347 200.0 2.35 0.055 1906 602.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
14416 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14417 begin apogee
14423 968.1 -7.4 589 14570 done -0.22 0.38 0.171 2464 307.9 - - 2106 - - 138.30 2.443 2467 -4.3 0.326 - - - - - - 14.43 - 12.85
14572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14572 begin climb
14575 971.3 - 594 14732 done 0.75 1.00 0.119 2787 323.0 - - 2107 - 146.6 153.98 2.408 1869 -3.9 0.303 - - - - - - 14.00 - 12.74
15019 929.2 11.2 609 15021 done 0.62 0.17 0.245 2744 -252.9 - - 2107 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.16 - -
15321 900.5 9.6 619 15322 done 0.55 - - 2745 - - - 2107 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15619 872.2 9.4 629 15625 roll 0.48 0.15 0.246 2700 -300.0 2.40 0.083 3501 580.8 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
15693 866.5 9.2 631 15698 done 0.43 - - 2708 - 2.38 0.063 2097 -589.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.55 -
16018 839.7 8.0 642 16019 done 0.43 - - 2710 - - - 2097 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16316 815.3 8.1 652 16317 done 0.43 - - 2708 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16616 789.9 8.5 662 16617 done 0.43 - - 2708 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16916 765.7 7.8 672 16917 done 0.43 - - 2708 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17216 744.3 7.1 682 17222 roll 0.43 - - 2708 - 2.42 0.084 3495 577.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
17274 741.6 7.3 683 17281 done 0.43 0.15 0.225 2680 -186.7 2.35 0.064 2094 -596.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
17582 719.0 7.1 694 17583 done 0.43 - - 2680 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17880 697.7 7.1 704 17881 done 0.43 - - 2680 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18180 678.4 6.1 714 18181 done 0.43 - - 2680 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18480 662.5 5.1 724 18553 roll 0.51 - - 2687 - 2.53 0.095 703 -549.8 215.3 65.15 2.054 1587 -4.1 0.253 - - - - - - - 14.20 13.26
18596 657.8 5.1 727 18669 done 0.55 - - 2687 - 2.38 0.057 2097 585.7 284.1 63.92 2.015 1308 -4.4 0.275 - - - - - - - 14.28 13.09
18992 630.9 6.8 741 18994 done 0.62 0.15 0.123 2766 526.7 - - 2097 - 284.1 - - 1300 - - - - - - - - 14.45 - -
19294 596.2 12.0 751 19296 done 0.57 0.17 0.218 2721 -264.7 - - 2097 - 284.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.32 - -
19592 565.6 10.3 761 19597 roll 0.57 - - 2721 - 2.42 0.083 3503 581.0 284.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.49 -
19649 561.8 10.4 762 19656 done 0.57 - - 2728 - 2.35 0.063 2099 -597.4 284.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.54 -
19956 527.0 9.8 773 19957 done 0.57 - - 2729 - - - 2099 - 284.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20255 499.4 9.2 783 20257 done 0.57 - - 2729 - - - 2099 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
20556 470.2 10.2 793 20557 done 0.57 - - 2729 - - - 2099 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
20855 438.4 10.7 803 20861 roll 0.57 - - 2739 - 2.42 0.090 693 -581.0 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - 14.50 -
20898 434.8 10.6 804 20903 done 0.57 - - 2739 - 2.35 0.054 2106 601.3 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - 14.62 -
21223 401.0 9.5 815 21224 done 0.57 - - 2739 - - - 2106 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
21521 372.9 9.5 825 21522 done 0.57 - - 2739 - - - 2106 - 284.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21821 345.3 9.3 835 21822 done 0.57 - - 2739 - - - 2106 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22121 317.4 9.3 845 22126 roll 0.57 - - 2739 - 2.38 0.078 3512 590.8 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - 14.52 -
22168 314.0 9.4 846 22174 done 0.57 - - 2749 - 2.35 0.058 2093 -603.8 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - 14.60 -
22488 283.7 9.2 857 22490 done 0.57 - - 2749 - - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22786 256.4 8.7 867 22788 done 0.57 - - 2749 - - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
23087 231.7 8.5 884 23088 done 0.57 - - 2749 - - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
23386 205.8 8.9 904 23388 done 0.57 - - 2749 - - - 2093 - 284.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
23686 177.8 9.4 924 23688 done 0.57 - - 2749 - - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
23986 147.5 10.6 944 23988 done 0.57 - - 2749 - - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
24286 118.0 9.2 964 24292 roll 0.57 - - 2759 - 2.40 0.081 696 -582.1 284.1 - - 1296 - - - - - - - - - 14.42 -
24335 113.6 9.1 967 24341 done 0.57 0.12 0.215 2728 -258.3 2.30 0.046 2109 614.3 284.1 - - 1297 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
24654 94.1 5.5 988 24659 roll 0.68 - - 2728 - 2.33 0.070 3496 595.3 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - 14.43 -
24702 90.7 6.7 991 24709 done 0.76 0.15 0.110 2822 626.7 2.30 0.050 2093 -610.0 284.1 - - 1297 - - - - - - - - 14.59 14.55 -
25022 53.5 12.0 1012 25024 done 0.69 0.22 0.208 2762 -272.7 - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - 14.28 - -
25322 29.3 7.8 1032 25323 done 0.75 - - 2762 - - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
25622 4.9 8.0 1052 25624 done 0.81 0.12 0.126 2831 575.0 - - 2093 - 284.1 - - 1297 - - - - - - - - 14.60 - -
25664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25664 begin surface coast
25680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25680 begin surface
SM 0.92 - - - - -7.53 9.07 0.209 130 14.3 0.30 0.084 1888 -553.3 287.25 - - 1297 - - 5 - - - - -