OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.05 of 147.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.86 of 122.20 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 854
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.77 - - 147 - - - 2408 - -117.3 -32.45 - 2438 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -6.9 3 98 roll -0.77 13.32 0.294 3059 218.6 2.38 0.096 3802 585.7 -117.3 -22.30 - 3358 -41.3 - - - - - - - - - -
349 53.2 -13.7 29 357 done -0.53 0.25 0.166 3136 308.0 2.30 0.060 2395 -611.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
674 82.2 -8.5 59 675 done -0.53 - - 3136 - - - 2395 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
983 110.8 -9.1 74 987 roll -0.53 - - 3136 - 2.30 0.074 985 -613.0 -117.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1014 113.7 -8.9 75 1022 done -0.53 - - 3136 - 2.33 0.063 2403 608.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1331 136.0 -7.5 91 1335 roll -0.58 - - 3136 - 2.33 0.082 3817 606.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1385 140.2 -7.4 93 1392 done -0.66 - - 3136 - 2.28 0.060 2406 -618.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1719 163.0 -6.7 107 1724 roll -0.75 0.15 0.080 3071 -433.3 2.30 0.074 989 -616.1 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1802 171.0 -10.0 109 1807 done -0.65 0.10 0.170 3101 300.0 2.30 0.065 2395 611.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2120 198.0 -8.5 120 2121 done -0.65 - - 3101 - - - 2395 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2426 222.6 -7.8 130 2430 roll -0.65 - - 3102 - 2.30 0.077 990 -610.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2453 224.8 -8.3 131 2457 done -0.65 - - 3101 - 2.28 0.067 2401 618.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2787 251.7 -8.3 142 2788 done -0.65 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3093 278.7 -9.0 152 3094 done -0.65 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3429 306.9 -8.1 162 3433 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.078 983 -608.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3461 309.5 -8.0 162 3466 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.067 2403 609.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3793 332.2 -6.7 168 3797 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.086 3815 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3818 334.0 -7.0 168 3823 done -0.65 - - 3101 - 2.28 0.064 2402 -619.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4162 355.5 -6.3 174 4166 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.079 985 -616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4210 358.8 -6.5 174 4215 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.068 2405 609.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4525 378.5 -6.4 180 4529 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.080 985 -609.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4574 382.1 -7.3 180 4578 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.067 2396 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4889 405.3 -7.5 186 4890 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5192 427.7 -7.3 191 5193 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5495 448.8 -7.0 196 5496 done -0.65 - - 3101 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5798 471.4 -7.6 201 5802 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.081 983 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5853 476.1 -8.8 201 5857 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.068 2405 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6168 500.8 -7.9 207 6169 done -0.69 - - 3101 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6472 522.2 -7.0 212 6475 roll -0.74 - - 3101 - 2.33 0.081 984 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6520 525.8 -7.5 212 6526 done -0.79 0.08 0.078 3059 -525.0 2.33 0.071 2403 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6841 549.9 -7.6 218 6843 done -0.74 - - 3059 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7144 573.7 -7.9 223 7149 roll -0.69 0.12 0.153 3086 225.0 2.30 0.086 3809 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7226 580.5 -8.1 224 7231 done -0.69 - - 3086 - 2.28 0.066 2399 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7581 607.8 -7.7 230 7585 roll -0.69 - - 3086 - 2.30 0.081 984 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 610.8 -7.7 230 7623 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.069 2394 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7950 636.5 -7.8 236 7954 roll -0.69 - - 3085 - 2.33 0.081 980 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7986 639.5 -8.2 236 7992 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.068 2400 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8313 665.1 -7.8 242 8317 roll -0.69 - - 3086 - 2.30 0.087 3810 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8345 667.7 -7.9 242 8350 done -0.69 - - 3086 - 2.28 0.067 2402 -617.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8677 693.3 -7.8 248 8678 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8980 716.7 -7.7 253 8982 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9283 738.4 -7.2 258 9285 done -0.69 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9587 758.9 -6.7 263 9588 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9890 777.2 -6.0 268 9894 roll -0.69 - - 3086 - 2.30 0.083 988 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9938 780.4 -6.2 268 9943 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.071 2394 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10253 800.9 -6.5 274 10254 done -0.69 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10556 820.6 -6.5 279 10557 done -0.69 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10860 838.8 -5.9 284 10861 done -0.69 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11163 855.5 -5.4 289 11167 roll -0.69 - - 3086 - 2.33 0.083 981 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11201 857.7 -5.4 289 11205 done -0.73 - - 3086 - 2.30 0.071 2399 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11533 877.0 -5.9 295 11534 done -0.78 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11836 896.5 -6.5 300 11837 done -0.82 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12139 917.8 -7.1 305 12140 done -0.87 0.15 0.091 3027 -393.3 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12442 946.3 -9.4 310 12444 done -0.74 0.17 0.185 3072 264.7 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12745 969.2 -7.4 315 12748 roll -0.74 - - 3072 - 2.33 0.084 988 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12776 971.8 -7.3 315 12781 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.072 2402 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13113 begin apogee
13117 993.9 6.6 321 13220 done -0.22 0.57 0.164 3247 307.0 - - 2189 - - 100.25 1.509 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
13221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13221 begin climb
13222 995.6 - 322 13334 roll 0.77 1.00 0.104 3564 317.0 2.65 0.083 3607 535.1 117.3 103.25 1.458 2396 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13378 992.9 10.0 325 13383 done 0.28 0.57 0.209 3416 -259.6 2.50 0.077 2206 -560.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13727 973.3 5.5 331 13746 roll 0.30 - - 3423 - 2.50 0.088 784 -568.8 133.3 14.60 1.362 2332 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
13802 969.0 5.7 332 13816 done 0.37 - - 3423 - 2.42 0.071 2209 588.8 142.2 9.43 1.268 2296 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
14155 948.7 5.7 338 14169 roll 0.43 - - 3423 - 2.53 0.088 785 -562.8 150.8 8.82 1.275 2261 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
14214 945.2 5.7 338 14229 done 0.52 0.15 0.074 3489 440.0 2.40 0.069 2199 589.2 160.3 10.00 1.290 2221 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
14589 915.3 8.1 345 14594 roll 0.40 0.15 0.179 3441 -320.0 2.38 0.084 3611 593.3 160.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14621 912.7 7.3 345 14625 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.073 2200 -592.9 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14952 891.5 6.5 351 14954 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15255 870.2 7.1 356 15257 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15559 846.1 8.1 361 15560 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15862 820.1 8.5 366 15863 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16165 794.2 8.5 371 16166 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16468 769.3 8.2 376 16469 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16771 746.3 7.5 381 16772 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17074 725.3 6.9 386 17075 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17377 705.2 6.6 391 17378 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17680 686.2 6.2 396 17681 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17984 669.4 5.5 401 18003 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.086 3608 586.7 175.9 13.62 1.255 2158 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
18036 666.3 5.7 401 18050 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.074 2199 -599.6 184.0 8.40 1.147 2125 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
18351 648.9 5.5 407 18366 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 198.4 13.25 1.228 2067 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
18654 631.7 5.7 412 18665 done 0.47 - - 3449 - - - 2199 - 207.1 8.98 1.153 2031 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
18957 611.6 6.7 417 18959 done 0.54 0.12 0.100 3497 400.0 - - 2199 - 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19260 584.7 9.0 422 19264 roll 0.49 - - 3504 - 2.38 0.086 779 -596.6 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19315 579.4 9.2 422 19320 done 0.42 0.17 0.173 3459 -264.7 2.33 0.068 2205 612.0 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19630 555.0 7.7 428 19631 done 0.47 - - 3459 - - - 2205 - 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19933 531.8 7.7 433 19934 done 0.51 - - 3459 - - - 2205 - 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20236 506.4 8.5 438 20241 roll 0.56 0.12 0.092 3518 491.7 2.38 0.086 782 -597.9 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20262 503.5 11.3 438 20267 done 0.49 0.12 0.173 3480 -316.7 2.33 0.067 2200 608.6 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20599 470.4 9.8 444 20600 done 0.49 - - 3480 - - - 2200 - 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20902 442.1 9.3 449 20906 roll 0.49 - - 3479 - 2.35 0.087 785 -602.1 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20945 438.4 8.9 449 20950 done 0.49 - - 3479 - 2.30 0.066 2199 614.8 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21271 412.4 7.9 455 21272 done 0.49 - - 3479 - - - 2199 - 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21574 389.9 7.4 460 21575 done 0.49 - - 3479 - - - 2200 - 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21877 366.5 7.7 465 21878 done 0.49 - - 3480 - - - 2200 - 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22180 343.0 7.7 470 22181 done 0.49 - - 3480 - - - 2200 - 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22483 321.7 7.0 475 22484 done 0.49 - - 3479 - - - 2199 - 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22786 301.5 6.7 480 22790 roll 0.49 - - 3480 - 2.30 0.084 3618 617.0 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22841 297.3 8.5 480 22846 done 0.43 - - 3479 - 2.30 0.071 2186 -622.6 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23159 275.6 7.0 491 23163 roll 0.43 - - 3479 - 2.30 0.087 784 -609.6 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23242 269.7 6.4 493 23246 done 0.48 - - 3480 - 2.30 0.067 2199 615.2 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23560 247.0 7.0 504 23561 done 0.48 - - 3480 - - - 2199 - 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23867 228.6 5.8 514 23876 done 0.53 - - 3479 - - - 2199 - 214.2 7.28 0.916 2002 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
24173 211.2 5.5 524 24189 done 0.60 - - 3479 - - - 2199 - 229.8 13.82 0.986 1939 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
24479 190.4 7.4 534 24484 roll 0.67 0.15 0.087 3546 446.7 2.33 0.082 3611 606.0 229.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24506 187.6 10.2 535 24511 done 0.51 0.22 0.196 3488 -263.6 2.30 0.072 2201 -613.0 229.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24841 162.7 6.9 546 24845 roll 0.56 - - 3490 - 2.33 0.085 791 -605.2 229.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24873 160.2 7.4 547 24877 done 0.63 - - 3490 - 2.30 0.064 2199 612.2 229.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25190 135.6 6.8 560 25194 roll 0.69 0.15 0.088 3557 446.7 2.35 0.084 786 -601.3 229.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25363 121.8 8.2 568 25368 done 0.59 0.17 0.172 3511 -270.6 2.30 0.067 2211 619.6 229.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25690 100.8 6.6 584 25691 done 0.64 - - 3511 - - - 2211 - 229.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25999 84.6 5.0 599 26029 roll 0.72 0.12 0.088 3561 416.7 2.33 0.081 3606 598.7 260.4 25.20 0.924 1813 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
26051 80.2 9.3 601 26058 done 0.58 0.17 0.185 3511 -294.1 2.35 0.071 2200 -598.3 260.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26376 56.9 6.8 632 26380 roll 0.67 - - 3518 - 2.35 0.082 782 -603.4 260.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26453 51.2 6.0 638 26460 done 0.77 0.15 0.088 3575 380.0 2.30 0.065 2207 619.6 260.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26777 29.3 5.8 669 26789 roll 0.78 - - 3575 - 2.40 0.084 779 -595.0 265.6 4.90 0.707 1792 -3.5 0.015 - - - - - - - - -
26925 20.4 5.5 682 26947 done 0.79 - - 3575 - 2.30 0.064 2206 620.4 280.3 13.50 0.847 1732 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
27178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27178 begin surface coast
27201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27201 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2405 - 300.00 13.95 0.817 1653 -5.7 0.002 - - - - - -